CN219020997U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括扫地机器人和扫地机器人前端安装的碰撞板，所述碰撞板包括设置为弧形的第一弧形板，所述第一弧形板安装于扫地机器人外周面前端，第一弧形板远离扫地机器人一侧固定连接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板之间形成滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板；当扫地机器人在前进移动过程中与外界发生碰撞时，碰撞板上的弧形条受到撞击发生形变，将弧形条受到的冲击力转化成滑板下降的动力，从而使得扫地机器人受到的撞击力度减少，同时内部的液体和橡胶材质的弧形条进一步加强了缓冲效果，从而对扫地机器人本体及内部零部件进行保护。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

当前，大多数扫地机器人通过不断碰撞，调整角度，再碰撞，再调整角度的方式来实现扫地机器人行驶方向与障碍物的轮廓线或轮廓线的切线平行以实现沿边清扫。这种扫地机器人机身不断地撞击障碍物，可能会对自身结构、家具或墙壁等障碍物造成损坏。

现有技术中，扫地机器人前端的碰撞板通过一体式缓冲软橡胶片制成，仅通过橡胶材质的形变来减少扫地机器人受到的撞击力，更多的用处是防止扫地机器人的本体表面受碰撞磨损，缓冲效果不行，导致扫地机器人长时间受到撞击时，内部零部件容易发生松动，导致损坏的情况发生，因此现有技术存在的问题为：碰撞板的缓冲效果有待加强。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设计一种将碰撞板所受的撞击力部分转化为其他动能，部分通过自身的结构和材料来进一步提高缓冲效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人和扫地机器人前端安装的碰撞板，所述碰撞板包括设置为弧形的第一弧形板，所述第一弧形板安装于扫地机器人外周面前端，第一弧形板远离扫地机器人一侧固定连接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板之间形成滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板顶部固定连接有活塞条，所述第一弧形板远离扫地机器人一侧固定连接有截面形状为[形的弧形条，所述弧形条、第一弧形板和活塞条之间形成腔室，所述腔室内部填充有液体。

优选的，所述第二弧形板底面与第一弧形板底面处于同一水平面，所述第二弧形板的高度为第一弧形板高度的4/5。

优选的，所述弧形条未被碰撞挤压时，活塞条的顶面与第二弧形板的顶面处于同一水平面。

优选的，所述第一弧形板和第二弧形板为硬质塑料注塑而成，所述弧形条为橡胶材质构件。

优选的，所述弧形条底面固定连接有挡条，所述活塞条的顶面与第二弧形板的顶面处于同一水平面时，挡条顶面与第一弧形板和第二弧形板底面贴合，此时腔室内的气压小于大气压。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、当扫地机器人在前进移动过程中与外界发生碰撞时，碰撞板上的弧形条受到撞击发生形变，将弧形条受到的冲击力转化成滑板下降的动力，从而使得扫地机器人受到的撞击力度减少，同时内部的液体和橡胶材质的弧形条进一步加强了缓冲效果，从而对扫地机器人本体及内部零部件进行保护；

2、当撞击结束，扫地机器人走动时，弧形条通过橡胶材质的特性复位，从而带动活塞条复位，等待下次撞击进行缓冲，实现自动复位的功能；

3、此结构简单，可以有效的缓解扫地机器人通过撞击来调整行驶角度时受到的撞击力，以此提高扫地机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的碰撞板立体图；

图3为本实用新型的碰撞板局部剖视图。

附图标记说明：

1、扫地机器人；2、碰撞板；3、第一弧形板；4、第二弧形板；5、滑板；6、活塞条；7、弧形条；8、腔室；9、液体；10、挡条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

如图1-3所示，包括扫地机器人1和扫地机器人1前端安装的碰撞板2，所述碰撞板2包括设置为弧形的第一弧形板3，所述第一弧形板3安装于扫地机器人1外周面前端，第一弧形板3远离扫地机器人1一侧固定连接有第二弧形板4，所述第一弧形板3和第二弧形板4之间形成滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板5，所述滑板5顶部固定连接有活塞条6，所述第一弧形板3远离扫地机器人1一侧固定连接有截面形状为[形的弧形条7，所述弧形条7、第一弧形板3和活塞条6之间形成腔室8，所述腔室8内部填充有液体9；

当碰撞板2未受到撞击时，大部分滑板5和活塞条6位于滑槽内，液体9填充在腔室8内，当扫地机器人1在前进移动过程中与外界发生碰撞时，碰撞板2上的弧形条7受到撞击发生形变，形变的弧形条7使得腔室8内的压强增大，故而使得液体9推动活塞条6在滑槽内下降，活塞条6带动滑板5下降，将弧形条7受到的冲击力转化成滑板5下降的动力，从而使得弧形条7最后撞击在第二弧形板4上的力减少，此时第二弧形板4传递给第一弧形板3上的力减少，最后第一弧形板3传递给扫地机器人1的力也得到减少，以此扫地机器人1受到的撞击力度减少，从而对扫地机器人1本体及内部零部件进行保护。

优选的，所述第二弧形板4底面与第一弧形板3底面处于同一水平面，所述第二弧形板4的高度为第一弧形板3高度的4/5；

通过第二弧形板4比第一弧形板3矮1/5，使得弧形条7受到撞击时，液体9会从第二弧形板4顶部移动到滑槽内，将活塞条6从上至下向下压。

优选的，所述弧形条7未被碰撞挤压时，活塞条6的顶面与第二弧形板4的顶面处于同一水平面；

利用活塞条6的顶面与第二弧形板4的顶面处于同一水平面，增加活塞条6的移动距离，也方便液体9推动活塞条6下降。

优选的，所述第一弧形板3和第二弧形板4为硬质塑料注塑而成，所述弧形条7为橡胶材质构件；

通过第一弧形板3和第二弧形板4为硬质塑料注塑而成，使得第一弧形板3和第二弧形板4一体化成型，易于批量制造，通过弧形条7为橡胶材质构件，使得弧形条7具有一定强度的同时，具有弹性，能够复位。

优选的，所述弧形条7底面固定连接有挡条10，所述活塞条6的顶面与第二弧形板4的顶面处于同一水平面时，挡条10顶面与第一弧形板3和第二弧形板4底面贴合，此时腔室8内的气压小于大气压；

通过挡条10顶面与第一弧形板3和第二弧形板4底面贴合，此时腔室8内的气压小于大气压，使得活塞条6被吸在滑槽内，当弧形条7受到撞击后，活塞条6下降，之后弧形条7复位后，会通过大气压，将活塞条6重新复位吸起，实现自动复位的功能。

实施方式具体为：当碰撞板2未受到撞击时，挡条10顶面与第一弧形板3和第二弧形板4底面贴合，当扫地机器人1在前进移动过程中与外界发生碰撞时，碰撞板2上的弧形条7受到撞击发生形变，活塞条6带动滑板5下降，将弧形条7受到的冲击力转化成滑板5下降的动力，从而使得扫地机器人1受到的撞击力度减少，从而对扫地机器人1本体及内部零部件进行保护，当撞击结束，扫地机器人1走动时，弧形条7通过橡胶材质的特性复位，从而带动活塞条6复位，等待下次撞击进行缓冲。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人(1)和扫地机器人(1)前端安装的碰撞板(2)，其特征在于：所述碰撞板(2)包括设置为弧形的第一弧形板(3)，所述第一弧形板(3)安装于扫地机器人(1)外周面前端，第一弧形板(3)远离扫地机器人(1)一侧固定连接有第二弧形板(4)，所述第一弧形板(3)和第二弧形板(4)之间形成滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)顶部固定连接有活塞条(6)，所述第一弧形板(3)远离扫地机器人(1)一侧固定连接有截面形状为[形的弧形条(7)，所述弧形条(7)、第一弧形板(3)和活塞条(6)之间形成腔室(8)，所述腔室(8)内部填充有液体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第二弧形板(4)底面与第一弧形板(3)底面处于同一水平面，所述第二弧形板(4)的高度为第一弧形板(3)高度的4/5。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述弧形条(7)未被碰撞挤压时，活塞条(6)的顶面与第二弧形板(4)的顶面处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一弧形板(3)和第二弧形板(4)为硬质塑料注塑而成，所述弧形条(7)为橡胶材质构件。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述弧形条(7)底面固定连接有挡条(10)，所述活塞条(6)的顶面与第二弧形板(4)的顶面处于同一水平面时，挡条(10)顶面与第一弧形板(3)和第二弧形板(4)底面贴合，此时腔室(8)内的气压小于大气压。

Images