CN219009844U - 一种具备防掉落功能的送料取货一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具备防掉落功能的送料取货一体机，属于输送设备技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部设置有托举臂，所述托举臂对称设置在AGV小车顶部的两侧，所述托举臂的顶部皆开设有收缩槽，所述收缩槽的内部皆滑动设置有固定块，所述固定块的底部皆设置有弹性复位机构。本实用新型托举臂顶部收缩槽的设置，通过收缩槽内部固定块的设置，配合气腔、第一活塞、弹簧、第一连杆组成的弹性复位机构进行使用，能够在取货时托盘底部对固定块进行挤压，将固定块压缩至收缩槽的内部，再利用为收缩的固定块对托盘的位置进行定位，有效的避免送料过程中因惯性导致托盘的滑落，提高了运输的稳定性。

Description

一种具备防掉落功能的送料取货一体机

技术领域

本实用新型涉及一种送料取货一体机，特别是涉及一种具备防掉落功能的送料取货一体机，属于输送设备技术领域。

背景技术

随着科技的进步，过去由手动叉车、拖车等设备搬运零部件，直到AGV小车的出现颠覆了传统搬运方式，AGV小车以其相对于传统搬运设备的灵活性、无人化、智能化等无可比拟的优势，得到了越来越多厂商的认可，在现在的制造业中，AGV小车的应用随处可见，可以说，现在的AGV小车处处改变着现在的制造业。

目前AGV小车在使用的过程中，利用托举臂控制托盘顶部物品的升降对物料进行送料以及取货，智能化程度高，降低了人工劳动力以及人工成本，被广泛的使用。

本申请发明人发现：托举壁在使用时其表面光滑，AGV小车移动过程中具有惯性，导致托举的物品容易向前滑落，存在较大安全隐患，且托举臂仅具有支撑的功能，无法进行托盘的校正；

为此设计一种具备防掉落功能的送料取货一体机来优化上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种具备防掉落功能的送料取货一体机，托举臂顶部收缩槽的设置，通过收缩槽内部固定块的设置，配合气腔、第一活塞、弹簧、第一连杆组成的复位机构进行使用，能够在取货时托盘底部对固定块进行挤压，将固定块压缩至收缩槽的内部，再利用为收缩的固定块对托盘的位置进行定位，有效的避免送料过程中因惯性导致托盘的滑落，提高了运输的稳定性，通过托举臂底部两侧挤压杆的设置，配合气缸、气管、第二活塞、第二连杆支撑的支撑机构进行使用，利用气管将气缸与气腔的内部导通，在对托盘支撑托起之后，利用气腔内部气体的压力控制第二连杆的滑动，配合支撑杆将挤压板进行自动的展开，对托盘的位置进行校正，避免托盘向两侧歪斜，确保了托盘位置的稳定性。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种具备防掉落功能的送料取货一体机，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部设置有托举臂，所述托举臂对称设置在AGV小车顶部的两侧，所述托举臂的顶部皆开设有收缩槽，所述收缩槽的内部皆滑动设置有固定块，所述固定块的底部皆设置有弹性复位机构，所述托举臂的两侧皆铰接有挤压杆，所述挤压杆的内侧与托举臂之间设置有支撑机构。

优选的：所述挤压杆远离铰接处的一端为弧形，且弧形的外侧转动安装有滚珠。

优选的：所述固定块之间相互贴合，且固定块的顶部涂覆有耐磨层。

优选的：所述弹性复位机构包括气腔、第一活塞和弹簧，所述气腔均匀开设在收缩槽的底部，所述气腔的内底部皆安装有弹簧，所述收缩槽的内部皆滑动设置有第一活塞，所述第一活塞的顶部与固定块之间固定有第一连杆，所述气腔的底部皆设置有泄气孔。

优选的：所述气腔内侧的顶部皆对称固定有防脱块。

优选的：所述支撑机构包括通槽、气缸和气管，所述通槽开设在托举臂的底部，所述通槽的一端安装有气缸，所述气缸与气腔底部的泄气孔之间安装有气管，所述气缸的内部滑动设置有第二活塞，所述第二活塞的外侧固定有第二连杆，所述第二连杆与挤压杆之间铰接有支撑杆。

优选的：所述通槽内部靠近气缸的一端固定有限位环，所述第二连杆从限位环的内部穿过。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种具备防掉落功能的送料取货一体机,托举臂顶部收缩槽的设置，通过收缩槽内部固定块的设置，配合气腔、第一活塞、弹簧、第一连杆组成的弹性复位机构进行使用，能够在取货时托盘底部对固定块进行挤压，将固定块压缩至收缩槽的内部，再利用为收缩的固定块对托盘的位置进行定位，有效的避免送料过程中因惯性导致托盘的滑落，提高了运输的稳定性；

通过托举臂底部两侧挤压杆的设置，配合气缸、气管、第二活塞、第二连杆支撑的支撑机构进行使用，利用气管将气缸与气腔的内部导通，在对托盘支撑托起之后，利用气腔内部气体的压力控制第二连杆的滑动，配合支撑杆将挤压板进行自动的展开，对托盘的位置进行校正，避免托盘向两侧歪斜，确保了托盘位置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的托举臂使用状态图；

图3为本实用新型的托举臂剖视图；

图4为本实用新型的挤压杆局部剖视图。

图中：1、AGV小车；2、托举臂；3、收缩槽；4、气腔；5、第一活塞；6、弹簧；7、第一连杆；8、固定块；9、通槽；10、气缸；11、气管；12、第二活塞；13、第二连杆；14、支撑杆；15、挤压杆；16、滚珠。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供了一种具备防掉落功能的送料取货一体机，包括AGV小车1，AGV小车1的顶部设置有托举臂2，托举臂2对称设置在AGV小车1顶部的两侧，托举臂2的顶部皆开设有收缩槽3，收缩槽3的内部皆滑动设置有固定块8，固定块8的底部皆设置有弹性复位机构，托举臂2的两侧皆铰接有挤压杆15，挤压杆15的内侧与托举臂2之间设置有支撑机构，挤压杆15远离铰接处的一端为弧形，且弧形的外侧转动安装有滚珠16，方便将托盘放下时托举臂2能够稳定下移，固定块8之间相互贴合，且固定块8的顶部涂覆有耐磨层，降低使用时的磨损。

使用时，AGV小车1移动到货物的台架前方，然后控制托举臂2的升降，将托举臂2位于托盘的底部，再控制AGV小车1的前进，将托举臂2插入到托盘的内部，然后控制托举臂2向上移动与托盘的底部贴合，托举臂2顶部的固定块8受到托盘顶部的重力之后收缩至收缩槽3的内部，与托盘进行紧密的贴合，而未收缩的固定块8对托盘进行限位，避免托盘的前后滑动，在托盘限位之后，利用支撑机构将挤压杆15撑开与托盘底部的固定板贴合，校正托盘的支撑位置。

实施例二

在本实施例中，如图1-图4所示，弹性复位机构包括气腔4、第一活塞5和弹簧6，气腔4均匀开设在收缩槽3的底部，气腔4的内底部皆安装有弹簧6，收缩槽3的内部皆滑动设置有第一活塞5，第一活塞5的顶部与固定块8之间固定有第一连杆7，气腔4的底部皆设置有泄气孔。

在固定块8受到压力时，通过第一连杆7控制第一活塞5滑动弹簧6被压缩，气腔4内部的气体排出到外界，在运送完成之后，弹簧6控住第一活塞5的复位，固定块8顶起。

在本实施例中，气腔4内侧的顶部皆对称固定有防脱块。

有效的避免第一活塞5的过度移动，确保了第一活塞5始终在气腔4的内部。

在本实施例中，支撑机构包括通槽9、气缸10和气管11，通槽9开设在托举臂2的底部，通槽9的一端安装有气缸10，气缸10与气腔4底部的泄气孔之间安装有气管11，气缸10的内部滑动设置有第二活塞12，第二活塞12的外侧固定有第二连杆13，第二连杆13与挤压杆15之间铰接有支撑杆14。

在对货物托举之后气腔4内部的气体经过气管11进入到气缸10的内部，控制第二活塞12以及第二连杆13滑动，第二连杆13通过支撑杆14将挤压杆15向外撑开，与托盘底部的固定板贴合，校正托盘的位置。

在本实施例中，通槽9内部靠近气缸10的一端固定有限位环，第二连杆13从限位环的内部穿过。

确保了使用过程中第二连杆13稳定的滑动。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的顶部设置有托举臂(2)，所述托举臂(2)对称设置在AGV小车(1)顶部的两侧，所述托举臂(2)的顶部皆开设有收缩槽(3)，所述收缩槽(3)的内部皆滑动设置有固定块(8)，所述固定块(8)的底部皆设置有弹性复位机构，所述托举臂(2)的两侧皆铰接有挤压杆(15)，所述挤压杆(15)的内侧与托举臂(2)之间设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：所述挤压杆(15)远离铰接处的一端为弧形，且弧形的外侧转动安装有滚珠(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：所述固定块(8)之间相互贴合，且固定块(8)的顶部涂覆有耐磨层。

4.根据权利要求3所述的一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：所述弹性复位机构包括气腔(4)、第一活塞(5)和弹簧(6)，所述气腔(4)均匀开设在收缩槽(3)的底部，所述气腔(4)的内底部皆安装有弹簧(6)，所述收缩槽(3)的内部皆滑动设置有第一活塞(5)，所述第一活塞(5)的顶部与固定块(8)之间固定有第一连杆(7)，所述气腔(4)的底部皆设置有泄气孔。

5.根据权利要求4所述的一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：所述气腔(4)内侧的顶部皆对称固定有防脱块。

6.根据权利要求5所述的一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：所述支撑机构包括通槽(9)、气缸(10)和气管(11)，所述通槽(9)开设在托举臂(2)的底部，所述通槽(9)的一端安装有气缸(10)，所述气缸(10)与气腔(4)底部的泄气孔之间安装有气管(11)，所述气缸(10)的内部滑动设置有第二活塞(12)，所述第二活塞(12)的外侧固定有第二连杆(13)，所述第二连杆(13)与挤压杆(15)之间铰接有支撑杆(14)。

7.根据权利要求6所述的一种具备防掉落功能的送料取货一体机，其特征在于：所述通槽(9)内部靠近气缸(10)的一端固定有限位环，所述第二连杆(13)从限位环的内部穿过。

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