CN219009283U - 一种周转箱夹持举升下探机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱夹持举升下探机构。包括：机架；第一面板，其固设在所述机架后端面的下部；第二面板，其通过位置调节机构设置在所述机架后端面的中下部，并位于所述第一面板的上方；举升机构，其设置在所述机架的后端面的中上部，并与所述第二面板连接；第一夹持机构，其设置在所述第一面板上；第二夹持机构，其设置在所述第二面板上；下探机构，其设置在所述举升机构的一侧，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板下探。本实用新型的有益效果是：设有下探机构，能够在拆除原最底层箱体后，带动原第二层及其以上的箱体下探至原最底层箱体所在位置。

Description

一种周转箱夹持举升下探机构

技术领域

本实用新型涉及周转箱拆卸技术领域，特别涉及一种周转箱夹持举升下探机构。

背景技术

随着消费水平的升级，消费者的购买能力日益增强，对于一些生产销售型企业标准型的周转包装纸箱越来越多。现有的自动化周转箱分拣线能够全程精密自动化拆卸层叠在一起的周转箱，几乎不需要人工辅助、自动化程度很高。但是现有的自动化周转箱分拣线在卸掉最底层箱体后，缺少回落机构，原第二层及其以上的箱体只能在举升机构带动下回落至初始位置，在松开夹持时，原第二层及其以上的箱体在重力作用下下落，存在易于倾倒和冲击下部传输机构的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转箱夹持举升下探机构，其设有下探机构，能够在拆除原最底层箱体后，带动原第二层及其以上的箱体下探至原最底层箱体所在位置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：

机架；

第一面板，其固设在所述机架后端面的下部；

第二面板，其通过位置调节机构设置在所述机架后端面的中下部，并位于所述第一面板的上方；以及

举升机构，其设置在所述机架的后端面的中上部，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板举升和回落；

第一夹持机构，其设置在所述第一面板上，用于夹持最底层的箱体；

第二夹持机构，其设置在所述第二面板上，用于夹持第二层的箱体并在第二面板的带动下举升，使第二层及其以上的箱体与最底层的箱体分离；

下探机构，其设置在所述举升机构的一侧，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板下探。

优选的是，所述第一夹持机构包括：

第一定位轴，其设置在所述第一面板下边缘的中部；

第一左滑道和第一右滑道，其分别横向设置在所述第一面板下边缘的左部和右部；以及

第一左滑块和第一右滑块，其分别可滑动地设置在所述第一左滑道和第一右滑道上；

第一摆动杆，其通过第一轴承与所述第一定位轴可旋转连接，在所述第一摆动杆上设有第一左连接柱和第一右连接柱，所述第一左连接柱和第一右连接柱相对所述第一轴承中心对称；

第一左连杆和第一右连杆，其内端分别与所述第一左连接柱和第一右连接柱可旋转连接，所述第一左连杆和第一右连杆的外端分别与所述第一左滑块和第一右滑块连接；

第一左抱臂和第一右抱臂，其基部分别与所述第一左滑块和第一右滑块连接；

第一左抱爪和第一右抱爪，其上端分别与所述第一左抱臂和第一右抱臂的中部连接，用于夹持最底层的箱体；

第一启动气缸，其设置在所述第一面板的右上部，并与所述第一摆动杆的右端连接，用于带动所述第一摆动杆摆动，实现夹持和放开。

优选的是，所述第二夹持机构包括：

第二定位轴，其设置在所述第二面板下边缘的中部；

第二左滑道和第二右滑道，其分别横向设置在所述第二面板下边缘的左部和右部；以及

第二左滑块和第二右滑块，其分别可滑动地设置在所述第二左滑道和第二右滑道上；

第二摆动杆，其通过第二轴承与所述第二定位轴可旋转连接，在所述第二摆动杆上设有第二左连接柱和第二右连接柱，所述第二左连接柱和第二右连接柱相对所述第二轴承中心对称；

第二左连杆和第二右连杆，其内端分别与所述第二左连接柱和第二右连接柱可旋转连接，所述第二左连杆和第二右连杆的外端分别与所述第二左滑块和第二右滑块连接；

第二左抱臂和第二右抱臂，其基部分别与所述第二左滑块和第二右滑块连接；

第二左抱爪和第二右抱爪，其上端分别与所述第二左抱臂和第二右抱臂的前部连接，用于夹持第二层箱体的前部；

第三左抱爪和第三右抱爪，其上端分别与所述第二左抱臂和第二右抱臂的后部连接，用于夹持第二层箱体的后部；

第二启动气缸，其设置在所述第二面板的右上部，并与所述第二摆动杆的右端连接，用于带动所述第二摆动杆摆动，实现夹持和放开。

优选的是，所述位置调节机构包括：

第三左滑道和第三右滑道，其竖直设置在所述机架后端面的左部和右部；

第三左滑块和第三右滑块，其分别设置在所述第三左滑道和第三右滑道上，所述第三左滑块和第三右滑块的前端分别与所述第二面板连接；

第一限位导套和第二限位导套，其设置在所述第二面板的后端面；

第一导柱和第二导柱，其分别竖直穿过所述第一限位导套和第二限位导套；

横板，其水平横向设置在所述第一导柱和第二导柱的上端。

优选的是，所述举升机构包括：

第三驱动气缸，其竖直设置在所述横板上，所述第三驱动气缸的活塞杆与第二面板连接，用于带动所述第二面板上升和回落。

优选的是，所述下探机构包括：

第四驱动气缸，其竖直设置在所述横板上，并位于所述第四驱动气缸的一侧，所述第四驱动气缸的活塞杆与机架顶部连接，用于带动所述第二面板下探，使原第二层的箱体位置下降至原最底层箱体的位置。

优选的是，在所述机架下部的左右两侧分别设有用于调整箱体位置的侧挡板。

优选的是，在所述机架底部设有水平调节脚。

本实用新型的有益效果是：设有下探机构，能够在拆除原最底层箱体后，带动原第二层及其以上的箱体下探至原最底层箱体所在位置。

附图说明

图1是实用新型一种周转箱夹持举升下探机构的立体图1。

图2是实用新型一种周转箱夹持举升下探机构的立体图2。

图3是实用新型一种周转箱夹持举升下探机构的立体图3。

图4是实用新型中第一夹持机构和第二夹持机构的立体图1。

图5是实用新型中第一夹持机构和第二夹持机构的立体图2。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-5所示，本实用新型的一种实现形式，为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：

机架110由金属材料制成的长方形框架结构。第一面板111固设在所述机架110后端面的下部；第二面板112通过位置调节机构设置120在所述机架110的后端面的中下部，并位于所述第一面板111的上方。作为一种优选，所述位置调节机构设置120包括：第三左滑道121和第三右滑道122竖直设置在所述机架110后端面的左部和右部；第三左滑块和第三右滑块分别设置在所述第三左滑道121和第三右滑道122上，所述第三左滑块和第三右滑块的前端分别与所述第二面板112连接；第一限位导套123和第二限位导套124设置在所述第二面板112的后端面；第一导柱125和第二导柱126分别竖直穿过所述第一限位导套123和第二限位导套124；横板127水平横向设置在所述第一导柱125和第二导柱126的上端。

举升机构130设置在所述机架110的后端面的中上部，并与所述第二面板112连接，用于带动所述第二面板112举升和回落。作为一种优选，所述举升机构130包括：第三驱动气缸131竖直设置在所述横板127上，所述第三驱动气缸的活塞杆131a与第二面板112连接，用于带动所述第二面板112上升和回落。

第一夹持机构140，其设置在所述第一面板110上，用于夹持最底层的箱体210。所述第一夹持机构140包括：第一定位轴设置在所述第一面板110下边缘的中部；第一左滑道141和第一右滑道142分别横向设置在所述第一面板111下边缘的左部和右部；第一左滑块141a和第一右滑块142a分别可滑动地设置在所述第一左滑道141和第一右滑道142上；第一摆动杆143通过第一轴承与所述第一定位轴可旋转连接，在所述第一摆动杆143上设有第一左连接柱143a和第一右连接柱143b，所述第一左连接柱143a和第一右连接柱143b相对所述第一轴承中心对称；第一左连杆144和第一右连杆145的内端分别与所述第一左连接柱143a和第一右连接柱143b可旋转连接，所述第一左连杆144和第一右连杆145的外端分别与所述第一左滑块141a和第一右滑块142a连接；第一左抱臂146和第一右抱臂147的基部分别与所述第一左滑块141a和第一右滑块142a连接；第一左抱爪146a和第一右抱爪147a的上端分别与所述第一左抱臂146和第一右抱臂147臂的中部连接，用于夹持最底层的箱体210；第一启动气缸148，其设置在所述第一面板111的右上部，并与所述第一摆动杆143的右端连接，用于带动所述第一摆动杆143摆动，实现夹持和放开。

第二夹持机构150设置在所述第二面板112上，用于夹持第二层的箱体220并在第二面板112的带动下举升，使第二层及其以上的箱体与最底层的箱体分离。作为进一步优选，所述第二夹持机构150包括：第二定位轴设置在所述第二面板112下边缘的中部；第二左滑道151和第二右滑道152分别横向设置在所述第二面板112下边缘的左部和右部；第二左滑块151a和第二右滑块152a分别可滑动地设置在所述第二左滑道151和第二右滑道152上；第二摆动杆153通过第二轴承与所述第二定位轴可旋转连接，在所述第二摆动杆153上设有第二左连接柱153a和第二右连接柱153b，所述第二左连接柱153a和第二右连接柱153b相对所述第二轴承中心对称；所述第二定位轴与第二轴承内圈固接，所述第二摆动杆153与第二轴承外圈固接。第二左连杆154和第二右连杆155内端分别与所述第二左连接柱153a和第二右连接柱153b可旋转连接，所述第二左连杆154和第二右连杆155的外端分别与所述第二左滑块151a和第二右滑块152a连接；第二左抱臂156和第二右抱臂157基部分别与所述第二左滑块151a和第二右滑块152a连接；第二左抱爪156a和第二右抱爪157a的上端分别与所述第二左抱臂156和第二右抱臂157的前部连接，用于夹持第二层箱体220的前部；第三左抱爪156b和第三右抱爪157b上端分别与所述第二左抱臂156和第二右抱臂157的后部连接，用于夹持第二层箱体220的后部；第二启动气缸158设置在所述第二面板112的右上部，并与所述第二摆动杆153的右端连接，用于带动所述第二摆动杆153摆动，实现夹持和放开。

下探机构160，其设置在所述举升机构的一侧，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板下探。作为一种优选，所述下探机构160包括：第四驱动气缸161竖直设置在所述横板127上，并位于所述第四驱动气缸161的一侧，所述第四驱动气缸的活塞杆161a与机架110顶部连接，用于带动所述第二面板112下探，使原第二层的箱体220位置下降至原最底层箱体210的位置。

在使用过程中，第一夹持机构140夹持最底部的箱体210，第二夹持机构150夹持第二层的箱体220，同时举升机构130带动第二层的箱体220及其以上的箱体举升，使第二层及其以上的箱体与最底层的箱体分离；当被卸下的最底层的箱体会被传送带运走，所述下探机构160所述第二面板下探，使原第二层的箱体220位置下降至原最底层箱体210的位置。

在另一个实施例中，所述第一夹持机构140包括：第一定位轴设置在所述第一面板110下边缘的中部；第一左滑道141和第一右滑道142分别横向设置在所述第一面板111下边缘的左部和右部；第一左滑块141a和第一右滑块142a分别可滑动地设置在所述第一左滑道141和第一右滑道142上；第一摆动杆143通过第一轴承与所述第一定位轴可旋转连接，在所述第一摆动杆143上设有第一左连接柱143a和第一右连接柱143b，所述第一左连接柱143a和第一右连接柱143b相对所述第一轴承中心对称；第一左连杆144和第一右连杆145的内端分别与所述第一左连接柱143a和第一右连接柱143b可旋转连接，所述第一左连杆144和第一右连杆145的外端分别与所述第一左滑块141a和第一右滑块142a连接；第一左抱臂146和第一右抱臂147的基部分别与所述第一左滑块141a和第一右滑块142a连接；第一左抱爪146a和第一右抱爪147a的上端分别与所述第一左抱臂146和第一右抱臂147臂的中部连接，用于夹持最底层的箱体210；第一启动气缸148，其设置在所述第一面板111的右上部，并与所述第一摆动杆143的右端连接，用于带动所述第一摆动杆143摆动，实现夹持和放开。

在另一个实施例中，所述第二夹持机构150包括：第二定位轴设置在所述第二面板112下边缘的中部；第二左滑道151和第二右滑道152分别横向设置在所述第二面板112下边缘的左部和右部；第二左滑块151a和第二右滑块152a分别可滑动地设置在所述第二左滑道151和第二右滑道152上；第二摆动杆153通过第二轴承与所述第二定位轴可旋转连接，在所述第二摆动杆153上设有第二左连接柱153a和第二右连接柱153b，所述第二左连接柱153a和第二右连接柱153b相对所述第二轴承中心对称；所述第二定位轴与第二轴承内圈固接，所述第二摆动杆153与第二轴承外圈固接。第二左连杆154和第二右连杆155内端分别与所述第二左连接柱153a和第二右连接柱153b可旋转连接，所述第二左连杆154和第二右连杆155的外端分别与所述第二左滑块151a和第二右滑块152a连接；第二左抱臂156和第二右抱臂157基部分别与所述第二左滑块151a和第二右滑块152a连接；第二左抱爪156a和第二右抱爪157a的上端分别与所述第二左抱臂156和第二右抱臂157的前部连接，用于夹持第二层箱体220的前部；第三左抱爪156b和第三右抱爪157b上端分别与所述第二左抱臂156和第二右抱臂157的后部连接，用于夹持第二层箱体220的后部；第二启动气缸158设置在所述第二面板112的右上部，并与所述第二摆动杆153的右端连接，用于带动所述第二摆动杆153摆动，实现夹持和放开。

在另一个实施例中，所述位置调节机构120包括：第三左滑道121和第三右滑道122竖直设置在所述机架110后端面的左部和右部；第三左滑块和第三右滑块分别设置在所述第三左滑道121和第三右滑道122上，所述第三左滑块和第三右滑块的前端分别与所述第二面板112连接；第一限位导套123和第二限位导套124设置在所述第二面板112的后端面；第一导柱125和第二导柱126分别竖直穿过所述第一限位导套123和第二限位导套124；横板127水平横向设置在所述第一导柱125和第二导柱126的上端。

在另一个实施例中，所述举升机构130包括：第三驱动气缸131竖直设置在所述横板127上，所述第三驱动气缸的活塞杆131a与第二面板112连接，用于带动所述第二面板112上升和回落。

在另一个实施例中，所述下探机构160包括：第四驱动气缸161竖直设置在所述横板127上，并位于所述第四驱动气缸161的一侧，所述第四驱动气缸的活塞杆161a与机架110顶部连接，用于带动所述第二面板112下探，使原第二层的箱体220位置下降至原最底层箱体210的位置。

在另一个实施例中，在所述机架110下部的左右两侧分别设有用于调整箱体位置的侧挡板113。

在另一个实施例中，在所述机架110的底部设有水平调节脚114。

综上所述本实用新型一种周转箱夹持举升下探机构1，设有下探机构160，能够在拆除原最底层箱体后，带动原第二层及其以上的箱体下探至原最底层箱体所在位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种周转箱夹持举升下探机构，其特征在于，包括：

机架；

第一面板，其固设在所述机架后端面的下部；

第二面板，其通过位置调节机构设置在所述机架后端面的中下部，并位于所述第一面板的上方；以及

举升机构，其设置在所述机架的后端面的中上部，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板举升和回落；

第一夹持机构，其设置在所述第一面板上，用于夹持最底层的箱体；

第二夹持机构，其设置在所述第二面板上，用于夹持第二层的箱体并在第二面板的带动下举升，使第二层及其以上的箱体与最底层的箱体分离；

下探机构，其设置在所述举升机构的一侧，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板下探。

2.根据权利要求1所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于，所述第一夹持机构包括：

第一定位轴，其设置在所述第一面板下边缘的中部；

第一左滑道和第一右滑道，其分别横向设置在所述第一面板下边缘的左部和右部；以及

第一左滑块和第一右滑块，其分别可滑动地设置在所述第一左滑道和第一右滑道上；

第一摆动杆，其通过第一轴承与所述第一定位轴可旋转连接，在所述第一摆动杆上设有第一左连接柱和第一右连接柱，所述第一左连接柱和第一右连接柱相对所述第一轴承中心对称；

第一左连杆和第一右连杆，其内端分别与所述第一左连接柱和第一右连接柱可旋转连接，所述第一左连杆和第一右连杆的外端分别与所述第一左滑块和第一右滑块连接；

第一左抱臂和第一右抱臂，其基部分别与所述第一左滑块和第一右滑块连接；

第一左抱爪和第一右抱爪，其上端分别与所述第一左抱臂和第一右抱臂的中部连接，用于夹持最底层的箱体；

第一启动气缸，其设置在所述第一面板的右上部，并与所述第一摆动杆的右端连接，用于带动所述第一摆动杆摆动，实现夹持和放开。

3.根据权利要求2所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括：

第二定位轴，其设置在所述第二面板下边缘的中部；

第二左滑道和第二右滑道，其分别横向设置在所述第二面板下边缘的左部和右部；以及

第二左滑块和第二右滑块，其分别可滑动地设置在所述第二左滑道和第二右滑道上；

第二摆动杆，其通过第二轴承与所述第二定位轴可旋转连接，在所述第二摆动杆上设有第二左连接柱和第二右连接柱，所述第二左连接柱和第二右连接柱相对所述第二轴承中心对称；

第二左连杆和第二右连杆，其内端分别与所述第二左连接柱和第二右连接柱可旋转连接，所述第二左连杆和第二右连杆的外端分别与所述第二左滑块和第二右滑块连接；

第二左抱臂和第二右抱臂，其基部分别与所述第二左滑块和第二右滑块连接；

第二左抱爪和第二右抱爪，其上端分别与所述第二左抱臂和第二右抱臂的前部连接，用于夹持第二层箱体的前部；

第三左抱爪和第三右抱爪，其上端分别与所述第二左抱臂和第二右抱臂的后部连接，用于夹持第二层箱体的后部；

第二启动气缸，其设置在所述第二面板的右上部，并与所述第二摆动杆的右端连接，用于带动所述第二摆动杆摆动，实现夹持和放开。

4.根据权利要求3所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于，所述位置调节机构包括：

第三左滑道和第三右滑道，其竖直设置在所述机架后端面的左部和右部；

第三左滑块和第三右滑块，其分别设置在所述第三左滑道和第三右滑道上，所述第三左滑块和第三右滑块的前端分别与所述第二面板连接；

第一限位导套和第二限位导套，其设置在所述第二面板的后端面；

第一导柱和第二导柱，其分别竖直穿过所述第一限位导套和第二限位导套；

横板，其水平横向设置在所述第一导柱和第二导柱的上端。

5.根据权利要求4所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于，所述举升机构包括：

第三驱动气缸，其竖直设置在所述横板上，所述第三驱动气缸的活塞杆与第二面板连接，用于带动所述第二面板上升和回落。

6.根据权利要求5所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于，所述下探机构包括：

第四驱动气缸，其竖直设置在所述横板上，并位于所述第四驱动气缸的一侧，所述第四驱动气缸的活塞杆与机架顶部连接，用于带动所述第二面板下探，使原第二层的箱体位置下降至原最底层箱体的位置。

7.根据权利要求1或2所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于：在所述机架下部的左右两侧分别设有用于调整箱体位置的侧挡板。

8.根据权利要求1或2所述的周转箱夹持举升下探机构，其特征在于：所述机架底部设有水平调节脚。

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