CN219008364U - 电池盖检验设备中的贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电池盖检验设备中的设备领域,尤其涉及一种安装在电池盖检验设备中的贴标装置,包括安装机架,安装机架为立板状,安装机架的上部和下部分别设置有标贴放料轮和废标贴回收轮,标贴放料轮和废标贴回收轮的转轴均垂直于安装机架的板面,安装机架上还设置有标贴取贴机械手,标贴取贴机械手包括活动底板,活动底板与安装机架之间安装有带动活动底板横向移动的运动机构,活动底板设置有可以上下滑动的标贴吸取件以及带动标贴吸取件上下移动的气缸,本装置具有结构合理,设置成立板状的安装机架,安装机架上设置的各种设备均沿着上下方位布置,整体上占用的空间小,且结构简洁,能够完成贴标的动作。
Description
技术领域
本实用新型属于电池盖检验设备中的设备领域,尤其涉及一种安装在电池盖检验设备中的贴标装置。
背景技术
随着社会的发展,电动化的趋势越发明显,和突飞猛进,电动化中的核心技术就是电池储能技术的发展,电池通常由壳体,电池芯,电池盖板和设置在电池盖板上的正、负极柱,电池的正、负极柱需要与电池芯内部电连接,壳体将电池芯,电池盖板装配成一体。电池在日常的使用中,需要频繁的充放电,在充电过程中,电池内部会发热,膨胀和漏液。电池针对发热和漏液现象一般都设置专门的结构,而电池盖板上的正、负极柱与壳体之间的装配就需要密封严格,以便保持电池内部环境稳定。因此,电池盖在生产出来之后,就需要对电池盖的密封性和电阻率等性质进行检测,现如今均采用设备检测。对于检测好的电池盖,最好在电池盖上贴上或者打印上信息标贴,以便后期的溯源。由于设备检测设备内部的空间有限,就需要标贴装置尽可能的轻薄,简洁,稳定性好。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而发明的安装在电池盖检验设备中的贴标装置。
本实用新型是这样实现的:一种电池盖检验设备中的贴标装置,包括安装机架,所述安装机架为立板状,安装机架的上部和下部分别设置有标贴放料轮和废标贴回收轮,标贴放料轮和废标贴回收轮的转轴均垂直于安装机架的板面,所述安装机架上还设置有标贴取贴机械手,其特征在于:所述标贴取贴机械手包括活动底板,活动底板与安装机架之间安装有带动活动底板横向移动的运动机构,所述活动底板设置有可以上下滑动的标贴吸取件以及带动标贴吸取件上下移动的气缸。
进一步,所述安装机架上还设置有水平状的标签支架,所述标签支架上设置有检测孔,所述检测孔内设置有红外位置传感器。
进一步,所述安装机架上还设置有多个从动中间辊轮。
更进一步,所述安装机架上、标贴放料轮和废标贴回收轮之间的路径上还设置有主动压辊,主动压辊被设置在安装机架背面的驱动电机带动;所述主动压辊旁的安装机架上还设置有从动压辊及安装从动压辊的从动压辊架,所述从动压辊架套装在安装机架上的小安装架上,从动压辊与与小安装架之间设置有顶压弹簧,小安装架另一侧、小安装架与从动压辊架之间设置有压紧度调整螺杆。
本装置具有以下优点:
本装置具有结构合理,设置成立板状的安装机架,安装机架上设置的各种设备均沿着上下方位布置,整体上占用的空间小,且结构简洁,能够完成贴标的动作。
附图说明
图1为电池盖检测设备的整体结构示意图。
图2为图1中,关于本设备的局部放大结构示意图。
图3为本装置的结构示意图。
图4为图3正面上部的局部放大示意图。
图5为图3正面左侧的局部放大示意图。
图6为图3正面右侧的局部放大示意图。
图7为图3背面的结构示意图。
具体实施方式
实施例1,如图1到图7所示,
一种电池盖检验设备中的贴标装置,包括矩形的安装机架1和控制单元,所述控制单元为PLC控制器模块。所述安装机架1为立板状,安装机架1的背面设置有用于安装固定螺栓的安装机架横板1-1和安装机架立板1-2。
安装机架1正面的上部和下部分别设置有标贴放料轮2和废标贴回收轮3,标贴放料轮2和废标贴回收轮3的转轴均垂直于安装机架1的板面,且标贴放料轮2的转轴另一端通到安装机架1的背面,在该面上设置有阻尼器4,所述阻尼器与标贴放料轮2的转轴另一端相连通。所述安装机架1的背面还设置有第一步进电机5,废标贴回收轮3的转轴通到安装机架1的背面,第一步进电机5与废标贴回收轮3的转轴之间通过同步带6相连通。
如图4和图5所示,所述安装机架1上还设置有标贴取贴机械手,所述标贴取贴机械手包括活动底板7,活动底板7与安装机架1之间安装有带动活动底板7横向移动的运动机构,所述运动机构包括安装活动底板7与安装机架1之间的滑块滑轨8。为了能够使得活动底板7的横向移动可控,在安装机架1的背面设置有第二步进电机9。第二步进电机9的电机轴伸到安装机架1的正面,并在其电机轴上设置有同步带轮10,安装机架1上还设置有从动带轮11,所述同步带轮10与从动带轮11位于同一水平线上,同步带轮10与从动带轮11之间设置有同步带12,所述活动底板7通过卡子与同步带12连接成一体,继而活动底板7在第二步进电机9的带动下,沿着滑块滑轨8可控稳定的水平运动。
所述活动底板7的板面上设置有可以上下滑动的标贴吸取件13以及带动标贴吸取件上下移动的气缸14。即所述活动底板7外侧设置有活动立板15,活动立板15为长条状,活动立板15的背面与活动底板7的正面之间设置有滑块滑轨15-1,所述气缸14为竖直设置,气缸14的缸体固定在活动底板7上,而气缸14的气缸杆与活动立板15相连通,即通过气源给气缸4供气,气缸4的气缸杆伸出或者收回,带动活动立板15上下运动。活动立板15的下端还安装有标贴吸取件13,所述标贴吸取件13通过与外界的气源相连通,标贴吸取件13的下表面为吸盘,通过气源在标贴吸取件13上形成负压,对标贴进行抓取,当外界气源停止时,标贴吸取件13对标贴的吸力消失,此时标贴贴到对应的电池盖上。
在本实施例中,所述安装机架1上还设置有水平状的标签支架16,所述标签支架16上设置有检测孔,所述检测孔内设置有红外位置传感器。而且标签支架16的一个左侧的面设置成斜面。在使用时,标贴带从标签支架16的上顶面和侧面的斜面通过,通过红外位置传感器检测标签支架16上表面上是否有标贴,并将红外位置传感器探测到的信号发送给本装置的控制单元,控制单元继而控制其它部件做下一步的动作。通过将标签支架16的侧面设置成斜面,更有利于标贴带在标贴放料轮2和废标贴回收轮3移动。
进一步,标贴带在标贴放料轮2和废标贴回收轮3移动时,在安装机架1上还设置有多个从动中间辊轮17,通过与这些中间滚轮17的组合,使得标贴带运转更加流畅。
还是为了标贴带运转更加流畅,所述安装机架1上、标贴放料轮和废标贴回收轮之间的路径上还设置有主动压辊18,主动压辊18被设置在安装机架背面的第一步进电机5带动;所述主动压辊18旁的安装机架上还设置有从动压辊19及安装从动压辊的从动压辊架19-1,所述从动压辊架19-1套装在安装机架上的小安装架19-2上,从动压辊19与小安装架19-2之间设置有顶压弹簧19-3,小安装架19-2另一侧、小安装架与从动压辊架之间设置有压紧度调整螺杆19-4。通过扭转压紧度调整螺杆19-4与小安装架19-2之间的距离,从而调整从动压辊19到主动压辊18之间的间隙,继而改变从动压辊19和主动压辊18施加给标贴带的摩擦驱动力大小。
本装置的工作过程如下:
向将标贴带从标贴放料轮2上抽出一个头,拉着这个头使得标贴带依次绕过一个从动中间辊轮17、标签支架16上表面、标签支架16侧斜面,主动压辊18和从动压辊19之间,在经过其它从动中间辊轮17,最后绕到废标贴回收轮3内,标贴带上的标贴事先已经被标贴生产工具压出了折痕印,因此在本装置上不设置压折痕机构。在使用时,从动压辊19和主动压辊18施加给标贴带的摩擦驱动力,以及废标贴回收轮3同时也给标贴带施加前拉力,另一端标贴放料轮2给标贴带提供一个与拉力相反阻尼力,使得标贴带被可控的拉伸住。
其中标签支架16上表面为标贴带上标贴的定位拾取点。当红外位置传感器测试到其上方有新的标贴到位后,控制单元控制第二步进电机9控制活动底板7在水平方向移动到标签支架16上方,然后第二步进电机9停止运动,气源给气缸4供气,气缸4的气缸杆伸出,带动活动立板15向下运动。活动立板15的下端的标贴吸取件13顶在标贴上,然后控制单元控制第二步进电机9活动,第二步进电机9带动活动底板7向着标签支架16侧斜面的方向移动,在标签支架16侧斜面的上边缘,标贴自动就与标贴带本体分离开了,最后第二步进电机9带动活动底板7继续向左运动,运动到电池盖的上方,气缸4的气缸杆继续向下伸出一定的行程,将标贴印在电池盖上即可。此时红外位置传感器会测试到其上方的标贴为空缺,控制单元根据信号,控制第一步进电机5做步进运动,将下一个待使用的标贴带到标签支架16上红外位置传感器的上方,以便重复上面的拾取工作。
本装置结构简洁,呈板状布置,且动作合理可靠,能够在有限的空间内与电池板检测设备紧密可靠的配合,完成打码工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用以限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电池盖检验设备中的贴标装置,包括安装机架,所述安装机架为立板状,安装机架的上部和下部分别设置有标贴放料轮和废标贴回收轮,标贴放料轮和废标贴回收轮的转轴均垂直于安装机架的板面,所述安装机架上还设置有标贴取贴机械手,其特征在于:所述标贴取贴机械手包括活动底板,活动底板与安装机架之间安装有带动活动底板横向移动的运动机构,所述活动底板设置有可以上下滑动的标贴吸取件以及带动标贴吸取件上下移动的气缸。
2.根据权利要求1所述的电池盖检验设备中的贴标装置,其特征在于:所述安装机架上还设置有水平状的标签支架,所述标签支架上设置有检测孔,所述检测孔内设置有红外位置传感器。
3.根据权利要求1所述的电池盖检验设备中的贴标装置,其特征在于:所述安装机架上还设置有多个从动中间辊轮。
4.根据权利要求1、2或3中任意一个所述的电池盖检验设备中的贴标装置,其特征在于:所述安装机架上、标贴放料轮和废标贴回收轮之间的路径上还设置有主动压辊,主动压辊被设置在安装机架背面的驱动电机带动;所述主动压辊旁的安装机架上还设置有从动压辊及安装从动压辊的从动压辊架,所述从动压辊架套装在安装机架上的小安装架上,从动压辊与小安装架之间设置有顶压弹簧,小安装架另一侧、小安装架与从动压辊架之间设置有压紧度调整螺杆。
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