CN216526059U - 适用于多种汽车遥控器的自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机。包括设备主机架、设置在设备主机架旁的相机检测机构，所述设备主机架内设置有伺服驱动模组、产品固定治具、灯光测试模组、按钮检测机构、打印机机构、电流电压测试机构、打点机构、电控柜以及推杆测试机构，打印机机构设置在所述设备主机架内的下半部，所述伺服驱动模组设置在所述设备主机架内，所述产品固定治具设置在所述伺服驱动模组上，所述灯光测试模组设置在所述伺服驱动模组上，所述按钮检测机构设置在所述灯光测试模组两侧，所述电流电压测试机构设置在所述产品固定治具底部。本实用新型的有益之处：测试效率及测试准确性高，解决现有测试模式的单一性及不稳定性。

Description

适用于多种汽车遥控器的自动测试机

技术领域

本实用新型涉及汽车遥控测试技术领域，尤其涉及一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机。

背景技术

目前随着汽车领域技术不断的变革以及创新，各种类型的汽车车窗遥控器应运而生，因此对汽车各类型遥控器的要求及需求越来越多，由于各种产品外观及案件功能存在很大的不同，目前主要的检测方式是单一测测试机构，或通过人工检测，存在很大的不确定因素，导致产品不合格率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，包括设备主机架、设置在设备主机架旁的相机检测机构，所述设备主机架内设置有伺服驱动模组、产品固定治具、灯光测试模组、按钮检测机构、打印机机构、电流电压测试机构、打点机构、电控柜以及推杆测试机构，打印机机构设置在所述设备主机架内的下半部，所述电控柜设置在所述设备主机架底部，所述伺服驱动模组设置在所述设备主机架内，所述产品固定治具设置在所述伺服驱动模组上，所述灯光测试模组设置在所述伺服驱动模组上，所述按钮检测机构设置在所述灯光测试模组两侧，所述电流电压测试机构设置在所述产品固定治具底部，所述打点机构设置在所述伺服驱动模组端部。

优选的，所述伺服驱动模组底部通过滑块滑动安装在移动滑轨组件上，所述伺服驱动模组端面设置有推拉门、在所述移动滑轨组件底部设置有限位机构，所述限位机构包括限位气缸座、设置在限位气缸座上的限位气缸、设置在限位气缸伸缩端的限位块。

优选的，所述伺服驱动模组包括治具移动模组和检测移动模组，所述产品固定治具滑动安装在所述治具移动模组上，所述检测移动模组包括设置在治具移动模组后方的固定支架、设置在固定支架上的横移模组、通过滑块座安装在横移模组上的纵移模组，所述灯光测试模组和按钮检测机构均通过滑块座安装在纵移模组上，所述灯光测试模组包括固定在滑块座上的下压气缸、固定设置在下压气缸上的检测相机，所述按钮检测机构包括固定在滑块座上的Z轴下移气缸、设置在 Z轴下移气缸伸缩端的按压块，所述灯光测试模组和按钮检测机构均设置在所述产品固定治具的正上方。

优选的，所述产品固定治具包括滑动安装在治具移动模组上的治具支架、设置在治具支架上的产品固定治具、设置在产品固定治具底部的电流电压测试机构，所述电流电压测试机构包括设置在产品固定治具底部顶升气缸、设置在顶升气缸端部的检测探针以及连接与检测探针的供电采集模块，所述产品固定治具处设置有优力胶垫。

优选的，所述推杆测试机构包括设置在所述伺服驱动模组前方的推杆固定座、固定安装在推杆固定座上的推杆安装块、设置在推杆安装块上的若干推杆气缸、设置在推杆气缸伸缩端的推杆。

优选的，所述设备主机架上还设置有扫码枪以及显示器，所述扫码枪和所述显示器气电连接于电控柜。

优选的，所述电控柜内设置有PLC、电箱、工控箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的是多功能整合，且通过高精度的XYZ驱动模组，配合高像素高精度的相机，可以对产品的外观及灯光RGB值进行准确判断下进行测试，配合的软件程序，对各类型的测试数据进行整合及反馈，通过该机台对产品进行测试，可提高测试效率及测试准确性，解决现有测试模式的单一性及不稳定性，采用三轴驱动模组，可以精准高效的到达产品的任意检测位；产品固定治具具有良好的可更换性，底部有测试探针为测试产品提供检测电流，通过气缸控制探针与产品的接触状态，在对产品固定处有优力胶做接触零件，对产品进行有效保护；采用推杆安装块上攻斜螺纹来安装推杆气缸，以解决需要检测侧推按钮的技术难点，且每个气缸装有磁环感应器，以监控气缸运动状态。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机的结构示意图；

图2为本实用新型一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机的灯光测试模组、按钮检测机构侧视图；

图3为本实用新型一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机的局部示意图；

图4为本实用新型一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机的伺服驱动模组示意图；

图5为本实用新型一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机的产品固定治具、电流电压测试机构示意图；

图6为本实用新型一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机的推杆测试机构示意图；

图中：1、设备主机架；2、相机检测机构；3、伺服驱动模组；4、产品固定治具；5、灯光测试模组；6、按钮检测机构；7、打印机机构；8、电流电压测试机构；9、打点机构；91、电控柜；10、推杆测试机构；31、移动滑轨组件；32、推拉门；33、限位机构；331、限位气缸座；332、限位气缸；333、限位块；34、治具移动模组；35、检测移动模组；351、固定支架；352、横移模组；353、滑块座；354、纵移模组；51、下压气缸；52、检测相机；61、Z轴下移气缸；62、按压块；41、治具支架；42、产品固定治具；81、顶升气缸；101、推杆固定座；102、推杆安装块；103、推杆气缸；104、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，本实施案例是一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，包括设备主机架1、设置在设备主机架1旁的相机检测机构2，所述设备主机架1内设置有伺服驱动模组3、产品固定治具4、灯光测试模组5、按钮检测机构6、打印机机构7、电流电压测试机构8、打点机构9、电控柜91以及推杆测试机构10，打印机机构7 设置在所述设备主机架1内的下半部，所述电控柜91设置在所述设备主机架1底部，所述伺服驱动模组3设置在所述设备主机架1内，所述产品固定治具4设置在所述伺服驱动模组3上，所述灯光测试模组5设置在所述伺服驱动模组3上，所述按钮检测机构6设置在所述灯光测试模组5两侧，所述电流电压测试机构8设置在所述产品固定治具4底部，所述打点机构9设置在所述伺服驱动模组3端部。

所述设备主机架的上机架周边有钣金门窗闭合时可以有效保证内部的不透光性，保证测量精度，也能提供良好的维修空间，底部装有福马轮，需要移动设备时可以灵活的移动，需要固定时可以将福马轮底部支撑升起起到固定作用。底部机箱附近有良好的通风口并配有进出气的风扇，可以有效将控制模块散热以保证机台控制系统的稳定性。所述打点机构包括打点固定座、设置在打点固定座上的打点气缸、设置在打点气缸端部的打点针，通过打点气缸伸缩带动打点针移动，通过打点针区分检测产品是否合格。

相机检测机构主要由相机和光源组成起到的作用是产品外观对比和灯光效果测试；打印机机构与电控柜内的主控电脑相互关联当待测产品检测合格后，打印机会自动打印序列号，以表示产品合格可以打包。

所述伺服驱动模组3底部通过滑块滑动安装在移动滑轨组件31 上，所述伺服驱动模组3端面设置有推拉门32、在所述移动滑轨组件31底部设置有限位机构33，所述限位机构33包括限位气缸座331、设置在限位气缸座331上的限位气缸332、设置在限位气缸332伸缩端的限位块333。伺服驱动模组能够在移动滑轨组件31上进行移动，手动推拉推拉门32移动伺服驱动模组，手动拉出伺服驱动模组，将检测产品放置到产品固定治具4上进行固定，再推进去，推进去后限位气缸332启动，带动限位块333伸缩，将伺服驱动模组3进行固定。

所述伺服驱动模组3包括治具移动模组34和检测移动模组35，所述产品固定治具4滑动安装在所述治具移动模组34上，所述检测移动模组35包括设置在治具移动模组34后方的固定支架351、设置在固定支架351上的横移模组352、通过滑块座353安装在横移模组352上的纵移模组354，所述灯光测试模组5和按钮检测机构6均通过滑块座安装在纵移模组354上，所述灯光测试模组5包括固定在滑块座上的下压气缸51、固定设置在下压气缸51上的检测相机52，所述按钮检测机构6包括固定在滑块座上的Z轴下移气缸61、设置在Z 轴下移气缸61伸缩端的按压块62，所述灯光测试模组5和按钮检测机构6均设置在所述产品固定治具4的正上方。产品固定治具4固定安装在伺服驱动模组3的治具移动模组34上，治具移动模组34通过电机驱动产品固定治具4沿着治具移动模组34方向移动，移动至灯光测试模组5和按钮检测机构6的正下方，横移模组352电驱动滑块座353移动从而带动纵移模组354横向移动，再通过纵移模组354电驱动滑块座纵向移动，带动灯光测试模组5和按钮检测机构6移动，从而实现灯光测试模组5和按钮检测机构6横向和纵向的移动，按钮检测机构6通过Z轴下移气缸61的伸缩带动按压块62下压，按压块 62下压压住产品的按钮，使产品灯光发亮，在通过灯光测试模组5 的下压气缸向下伸缩带动检测相机52下移，再由检测相机52拍照测试其RGB值是否满足客户需求，完成灯光的测试。

所述产品固定治具4包括滑动安装在治具移动模组34上的治具支架41、设置在治具支架41上的产品固定治具42、设置在产品固定治具底部的电流电压测试机构8，所述电流电压测试机构8包括设置在产品固定治具41底部顶升气缸81、设置在顶升气缸81端部的检测探针以及连接与检测探针的供电采集模块，所述产品固定治具42 处设置有优力胶垫。将产品固定安装在产品支架上的产品固定治具 42内进行固定安装，电流电压测试机构8通过顶升气缸81的伸缩将检测探针插入产品，配合供电采集模块为产品进行供电，并测试产品电流电压将数据反馈给数据采集器进一步分析对比，判断产品是否合格。

所述推杆测试机构10包括设置在所述伺服驱动模组3前方的推杆固定座101、固定安装在推杆固定座101上的推杆安装块102、设置在推杆安装块102上的若干推杆气缸103、设置在推杆气缸103伸缩端的推杆104。治具移动模组34驱动产品固定治具移动至推杆测试机构10机构处，在动推杆气缸103伸缩带动推杆104移动，通过推杆对产品进行检测推动，由于推杆推动有角度要求，故而在测试机构的推杆安装块102上打上带角度的螺纹孔，并在与推杆接触部选用 POM材质来制作零件以保护产品不被损坏，且每个气缸装有磁环感应器，以监控气缸运动状态。

所述设备主机架1上还设置有扫码枪11以及显示器12，所述扫码枪和所述显示器气电连接于电控柜。扫码枪是将打印机打印出的产品信息扫描进入货物数据库中的重要传输工具。

所述电控柜内设置有PLC、电箱、工控箱。电控柜控制设备内所有产品的驱动，并记录相应的数据，并自动分析检测，给检测结果。

本实施案例在实施时，先用扫码枪11对产品进行扫描，系统自动筛选，根据不同的产品进行不同的系统检测，人工手动拉出伺服驱动模组，将检测产品放置到产品固定治具4上进行固定，将产品固定安装在产品支架上的产品固定治具42内进行固定安装，再推进去，推进去后限位气缸332启动，带动限位块333伸缩，将伺服驱动模组 3进行固定，治具移动模组34通过电机驱动产品固定治具4沿着治具移动模组34方向移动，移动至灯光测试模组5和按钮检测机构6 的正下方，横移模组352电驱动滑块座353移动从而带动纵移模组 354横向移动，再通过纵移模组354电驱动滑块座纵向移动，带动灯光测试模组5和按钮检测机构6移动，从而实现灯光测试模组5和按钮检测机构6横向和纵向的移动，按钮检测机构6通过Z轴下移气缸 61的伸缩带动按压块62下压，按压块62下压压住产品的按钮，使产品灯光发亮，在通过灯光测试模组5的下压气缸向下伸缩带动检测相机52下移，再由检测相机52拍照测试其RGB值是否满足客户需求，完成灯光的测试，电流电压测试机构8通过顶升气缸81的伸缩将检测探针插入产品，配合供电采集模块为产品进行供电，并测试产品电流电压将数据反馈给数据采集器进一步分析对比，判断产品是否合格，治具移动模组34驱动产品固定治具移动至推杆测试机构10机构处，在动推杆气缸103伸缩带动推杆104移动，通过推杆对产品进行检测推动，由于推杆推动有角度要求，故而在测试机构的推杆安装块 102上打上带角度的螺纹孔，并在与推杆接触部选用POM材质来制作零件以保护产品不被损坏，最后移动至打点机构旁，通过打点气缸伸缩带动打点针移动，通过打点针区分检测产品是否合格，检测完成后，拉出伺服驱动模组将检测好的产品取出，底部打印机机构7通过检测的结果，自动打印出标签，将标签贴在产品上，再重复以上动作继续检测。

本实用新型的有益之处，本实用新型采用的是多功能整合，且通过高精度的XYZ驱动模组，配合高像素高精度的相机，可以对产品的外观及灯光RGB值进行准确判断下进行测试，配合的软件程序，对各类型的测试数据进行整合及反馈，通过该机台对产品进行测试，可提高测试效率及测试准确性，解决现有测试模式的单一性及不稳定性，采用三轴驱动模组，可以精准高效的到达产品的任意检测位；产品固定治具具有良好的可更换性，底部有测试探针为测试产品提供检测电流，通过气缸控制探针与产品的接触状态，在对产品固定处有优力胶做接触零件，对产品进行有效保护；采用推杆安装块上攻斜螺纹来安装推杆气缸，以解决需要检测侧推按钮的技术难点，且每个气缸装有磁环感应器，以监控气缸运动状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，包括设备主机架、设置在设备主机架旁的相机检测机构，其特征在于：所述设备主机架内设置有伺服驱动模组、产品固定治具、灯光测试模组、按钮检测机构、打印机机构、电流电压测试机构、打点机构、电控柜以及推杆测试机构，打印机机构设置在所述设备主机架内的下半部，所述电控柜设置在所述设备主机架底部，所述伺服驱动模组设置在所述设备主机架内，所述产品固定治具设置在所述伺服驱动模组上，所述灯光测试模组设置在所述伺服驱动模组上，所述按钮检测机构设置在所述灯光测试模组两侧，所述电流电压测试机构设置在所述产品固定治具底部，所述打点机构设置在所述伺服驱动模组端部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，其特征在于：所述伺服驱动模组底部通过滑块滑动安装在移动滑轨组件上，所述伺服驱动模组端面设置有推拉门、在所述移动滑轨组件底部设置有限位机构，所述限位机构包括限位气缸座、设置在限位气缸座上的限位气缸、设置在限位气缸伸缩端的限位块。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，其特征在于：所述伺服驱动模组包括治具移动模组和检测移动模组，所述产品固定治具滑动安装在所述治具移动模组上，所述检测移动模组包括设置在治具移动模组后方的固定支架、设置在固定支架上的横移模组、通过滑块座安装在横移模组上的纵移模组，所述灯光测试模组和按钮检测机构均通过滑块座安装在纵移模组上，所述灯光测试模组包括固定在滑块座上的下压气缸、固定设置在下压气缸上的检测相机，所述按钮检测机构包括固定在滑块座上的Z轴下移气缸、设置在Z轴下移气缸伸缩端的按压块，所述灯光测试模组和按钮检测机构均设置在所述产品固定治具的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，其特征在于：所述产品固定治具包括滑动安装在治具移动模组上的治具支架、设置在治具支架上的产品固定治具、设置在产品固定治具底部的电流电压测试机构，所述电流电压测试机构包括设置在产品固定治具底部顶升气缸、设置在顶升气缸端部的检测探针以及连接与检测探针的供电采集模块，所述产品固定治具处设置有优力胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，其特征在于：所述推杆测试机构包括设置在所述伺服驱动模组前方的推杆固定座、固定安装在推杆固定座上的推杆安装块、设置在推杆安装块上的若干推杆气缸、设置在推杆气缸伸缩端的推杆。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，其特征在于：所述设备主机架上还设置有扫码枪以及显示器，所述扫码枪和所述显示器气电连接于电控柜。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多种汽车遥控器的自动测试机，其特征在于：所述电控柜内设置有PLC、电箱、工控箱。

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