CN219006051U - 用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,包括机体、安装固定板和滑动机构,所述机体的底端安装有安装固定板,所述安装固定板的顶端连接有滑动机构,所述滑动机构的顶端连接有支撑架,所述支撑架的顶端设置有活动机构。该金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,通过设置的工作电机、第二固定板、转动轴承和夹持板使得当在进行板材进行夹持后的多角度转动时,通过夹持板能够对板材进行夹持操作,此时工作电机进行工作,带动夹持板在转动轴承的内部进行转动,从而控制夹持板在转动后,对板材进行角度调节控制,进而方便进行板材在进行夹持运输后的转动调节,方便进行码垛归类。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域,具体为用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂。
背景技术
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
当前在进行金属板的搬运时需要通过机械臂进行搬运操作,而现有的三坐标直线模组机械臂在进行使用时往往无法进行金属板在进行夹持后的多角度控制,使得金属板在进行堆叠时常因角度的无法及时调整,从而影响在进行堆放时的成型效果,且现有的搬运臂往往无法进行轨道的运输,从而导致搬运时的效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,以解决上述背景技术中提出的现有的机械搬运臂在进行使用时往往无法进行金属板在进行夹持后的多角度控制,使得金属板在进行堆叠时常因角度的无法及时调整的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,包括机体、安装固定板和滑动机构,所述机体的底端安装有安装固定板,所述安装固定板的顶端连接有滑动机构,所述滑动机构的顶端连接有支撑架,所述支撑架的顶端设置有活动机构,所述活动机构的外部安装有夹持座,所述夹持座的内侧壁设置有转动机构;
转动机构,所述转动机构包括工作电机、第二固定板和转动轴承,所述工作电机安装在夹持座的内部,所述工作电机的输出端固定连接有第二固定板,所述第二固定板的外侧壁设置有转动轴承,所述转动轴承的内部插设有夹持板。
优选的,所述夹持板的外表面为粗糙结构的金属钢板,所述夹持板贯穿插设在转动轴承和第二固定板的内部。
优选的,所述夹持板在转动轴承上转动连接,所述第二固定板固定连接在工作电机的输出端外侧壁。
优选的,所述滑动机构包括滑动轨道、活动板座和套设座,所述滑动轨道固定安装在安装固定板的顶端,所述活动板座设置在滑动轨道的顶端,所述套设座套设在活动板座的外部,所述固定座固定连接在套设座的顶端外部。
优选的,所述套设座在活动板座的外部滑动连接,所述固定座通过螺丝固定安装在套设座的顶端外部。
优选的,所述活动机构包括第一固定板、转动轮和滑动槽架,所述第一固定板安装在支撑架的外部,所述第一固定板的外侧壁安装有转动轮,所述转动轮的底端连接有滑动槽架。
优选的,所述转动轮设置有两个,所述转动轮的外部为粗糙结构的橡胶轮,所述滑动槽架在转动轮的外部滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置的工作电机、第二固定板、转动轴承和夹持板使得当在进行板材进行夹持后的多角度转动时,通过夹持板能够对板材进行夹持操作,此时工作电机进行工作,带动夹持板在转动轴承的内部进行转动,从而控制夹持板在转动后,对板材进行角度调节控制,进而方便进行板材在进行夹持运输后的转动调节,方便进行码垛归类;
2、通过设置的滑动轨道、活动板座、套设座和固定座使得当在进行搬运时的远距离运输及控制调节时,通过活动板座在滑动轨道上的滑动伸缩,及套设座在活动板座上的滑动调节,能够对固定座进行远距离的运输操作,从而当在进行板材搬运时的多场景使用时,能够方便进行多场景的适用,增加搬运臂的使用实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型图1中活动机构的结构整体示意图;
图3为本实用新型图1中转动机构的结构整体示意图;
图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。
图中:1、机体;2、安装固定板;3、滑动机构;301、滑动轨道;302、活动板座;303、套设座;304、固定座;4、支撑架;5、活动机构;501、第一固定板;502、转动轮;503、滑动槽架;6、夹持座;7、转动机构;701、工作电机;702、第二固定板;703、转动轴承;704、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,包括机体1、安装固定板2和滑动机构3,机体1的底端安装有安装固定板2,安装固定板2的顶端连接有滑动机构3,滑动机构3的顶端连接有支撑架4,支撑架4的顶端设置有活动机构5,活动机构5的外部安装有夹持座6,夹持座6的内侧壁设置有转动机构7;
转动机构7,转动机构7包括工作电机701、第二固定板702和转动轴承703,工作电机701安装在夹持座6的内部,工作电机701的输出端固定连接有第二固定板702,第二固定板702的外侧壁设置有转动轴承703,转动轴承703的内部插设有夹持板704,夹持板704的外表面为粗糙结构的金属钢板,夹持板704贯穿插设在转动轴承703和第二固定板702的内部,夹持板704在转动轴承703上转动连接,第二固定板702固定连接在工作电机701的输出端外侧壁,工作电机701在工作后,能够使夹持板704在进行连接后,在转动轴承703内部的转动操作,从而使得夹持板704能够对板材在进行夹持后的角度转动调节操作。
请参阅图1和图4,滑动机构3包括滑动轨道301、活动板座302和套设座303,滑动轨道301固定安装在安装固定板2的顶端,活动板座302设置在滑动轨道301的顶端,套设座303套设在活动板座302的外部,固定座304固定连接在套设座303的顶端外部,套设座303在活动板座302的外部滑动连接,固定座304通过螺丝固定安装在套设座303的顶端外部,活动机构5包括第一固定板501、转动轮502和滑动槽架503,第一固定板501安装在支撑架4的外部,第一固定板501的外侧壁安装有转动轮502,转动轮502的底端连接有滑动槽架503,转动轮502设置有两个,转动轮502的外部为粗糙结构的橡胶轮,滑动槽架503在转动轮502的外部滑动连接,通过活动板座302在滑动轨道301上的滑动伸缩,使得安装在固定座304上的支撑架4能够进行滑动控制调节,从而方便进行远距离的运输搬运。
工作原理:当在进行板材的搬运时,首先通过夹持座6进行板材的夹持操作,此时板材通过夹持板704进行夹持操作,随后在进行码垛时的多角度控制调节时,通过夹持板704能够对板材进行夹持操作,此时工作电机701进行工作,带动夹持板704在转动轴承703的内部进行转动,从而控制夹持板704在转动后,对板材进行角度调节控制,进而方便进行板材在进行夹持运输后的转动调节。
进而,当在进行搬运时的远距离运输及控制调节时,通过活动板座302在滑动轨道301上的滑动伸缩,及套设座303在活动板座302上的滑动调节,能够对固定座304进行远距离的运输操作,从而当在进行板材搬运时的多场景使用时,能够方便进行多场景的适用,以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,包括机体(1)、安装固定板(2)和滑动机构(3),其特征在于:所述机体(1)的底端安装有安装固定板(2),所述安装固定板(2)的顶端连接有滑动机构(3),所述滑动机构(3)的顶端连接有支撑架(4),所述支撑架(4)的顶端设置有活动机构(5),所述活动机构(5)的外部安装有夹持座(6),所述夹持座(6)的内侧壁设置有转动机构(7);
转动机构(7),所述转动机构(7)包括工作电机(701)、第二固定板(702)和转动轴承(703),所述工作电机(701)安装在夹持座(6)的内部,所述工作电机(701)的输出端固定连接有第二固定板(702),所述第二固定板(702)的外侧壁设置有转动轴承(703),所述转动轴承(703)的内部插设有夹持板(704)。
2.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述夹持板(704)的外表面为粗糙结构的金属钢板,所述夹持板(704)贯穿插设在转动轴承(703)和第二固定板(702)的内部。
3.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述夹持板(704)在转动轴承(703)上转动连接,所述第二固定板(702)固定连接在工作电机(701)的输出端外侧壁。
4.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述滑动机构(3)包括滑动轨道(301)、活动板座(302)和套设座(303)和固定座(304),所述滑动轨道(301)固定安装在安装固定板(2)的顶端,所述活动板座(302)设置在滑动轨道(301)的顶端,所述套设座(303)套设在活动板座(302)的外部,所述固定座(304)固定连接在套设座(303)的顶端外部。
5.根据权利要求4所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述套设座(303)在活动板座(302)的外部滑动连接,所述固定座(304)通过螺丝固定安装在套设座(303)的顶端外部。
6.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述活动机构(5)包括第一固定板(501)、转动轮(502)和滑动槽架(503),所述第一固定板(501)安装在支撑架(4)的外部,所述第一固定板(501)的外侧壁安装有转动轮(502),所述转动轮(502)的底端连接有滑动槽架(503)。
7.根据权利要求6所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述转动轮(502)设置有两个,所述转动轮(502)的外部为粗糙结构的橡胶轮,所述滑动槽架(503)在转动轮(502)的外部滑动连接。
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