CN219005409U - 一种工件翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件翻转技术领域，尤其为一种工件翻转机构，包括固定支架、液压升降杆、限位块和支撑平台，所述固定支架上端液压升降杆固定连接有限位块，所述固定支架左端内侧开设有限位槽，所述限位槽底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端和支撑平台固定连接，本实用新型中，通过设置的限位块、支撑平台、定位平台、报警器和雷达测距仪，在摩托车机体工件通过两个机械手交接翻转的过程中可对摩托车机体的位置进行校准和摆正，进而可以实现摩托车机体的稳定翻转，提高摩托车机体工件加工的精准程度，而且在对摩托车机体工件进行定位的过程中可以在工件定位出现误差时进行报警，具有良好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件翻转技术领域，具体为一种工件翻转机构。
背景技术
摩托车机体工件在加工生产的过程中需要对多面进行铣削打磨，此时就需要使用翻转机构对其进行翻转，现在的生产车间一般都配备专用的机械手，可以在抓取的过程中完成翻转；
但是摩托车机体在加工的过程中通过多个不同的设备进行加工，之间的间距较大，需要通过各个装置上的机械手配合完成翻转，此时就需要中间设置对摩托车机体进行调整摆正的机构，这样可以保证翻转后摩托车机体可以准确的进入下一工位进行加工，因此，针对上述问题提出一种工件翻转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件翻转机构，以解决现有摩托车机体在加工的过程中通过两个机械手配合完成翻转时，机械手交接的过程中摩托车机体发生位移导致加工不精准的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工件翻转机构，包括固定支架、液压升降杆、限位块和支撑平台，所述固定支架上端液压升降杆固定连接有限位块，所述固定支架左端内侧开设有限位槽，所述限位槽底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端和支撑平台固定连接，所述支撑平台上端设有定位平台，所述定位平台和固定支架之间固定连接，所述支撑平台和限位块之间设有摩托车机体。
优选的，所述电动伸缩杆的个数共有两个，所述电动伸缩杆设置在限位槽前后两侧的位置，所述支撑平台滑动连接在限位槽内侧，所述支撑平台靠近限位槽的一侧开设有凹槽。
优选的，所述限位块的中心点和支撑平台的中心点设置在同一竖直线上，所述定位平台左端的位置开设有定位槽，所述摩托车机体放置在定位平台左端开设的定位槽内。
优选的，所述限位槽中间位置固定连接有控制器，所述控制器左端固定连接有固定板，所述固定板内侧和雷达测距仪通过外螺纹螺旋连接。
优选的，所述雷达测距仪的个数共有若干个，所述定位平台上端面右侧固定连接有报警器，所述报警器和雷达测距仪、控制器之间电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的限位块、支撑平台、定位平台、报警器和雷达测距仪，在摩托车机体工件通过两个机械手交接翻转的过程中可对摩托车机体的位置进行校准和摆正，进而可以实现摩托车机体的稳定翻转，提高摩托车机体工件加工的精准程度，而且在对摩托车机体工件进行定位的过程中可以在工件定位出现误差时进行报警，具有良好的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型控制器安装位置结构示意图；
图3为本实用新型支撑平台俯视结构示意图；
图4为本实用新型雷达测距仪结构示意图。
图中：1-固定支架、2-液压升降杆、3-限位块、4-报警器、5-摩托车机体、6-支撑平台、7-限位槽、8-电动伸缩杆、9-控制器、10-固定板、11-雷达测距仪、12-凹槽、13-外螺纹、14-定位平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种工件翻转机构，包括固定支架1、液压升降杆2、限位块3和支撑平台6，固定支架1上端液压升降杆2固定连接有限位块3，固定支架1左端内侧开设有限位槽7，限位槽7底端固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8顶端和支撑平台6固定连接，支撑平台6上端设有定位平台14，定位平台14和固定支架1之间固定连接，支撑平台6和限位块3之间设有摩托车机体5。
电动伸缩杆8的个数共有两个，电动伸缩杆8设置在限位槽7前后两侧的位置，支撑平台6滑动连接在限位槽7内侧，支撑平台6靠近限位槽7的一侧开设有凹槽12，可以在实际的使用过程中通过设置的电动伸缩杆8带动支撑平台6稳定的上下移动，并且在支撑平台6上下移动的过程中通过设置的限位槽7可以对其进行稳定的限位；限位块3的中心点和支撑平台6的中心点设置在同一竖直线上，定位平台14左端的位置开设有定位槽，摩托车机体5放置在定位平台14左端开设的定位槽内，提高了装置整体结构的稳定性，同时通过设置的定位平台14可以使限位块3和支撑平台6对摩托车机体5进行稳定的夹持；限位槽7中间位置固定连接有控制器9，控制器9左端固定连接有固定板10，固定板10内侧和雷达测距仪11通过外螺纹13螺旋连接，可以对雷达测距仪11进行稳定的限位；雷达测距仪11的个数共有若干个，定位平台14上端面右侧固定连接有报警器4，报警器4和雷达测距仪11、控制器9之间电性连接，可以在雷达测距仪11检测到距离摩托车机体5距离不对时控制报警器4进行报警，警示工作人员手动对其进行调整。
工作流程：设备在使用的过程中外接电源进行通电，在需要对一种工件翻转机构进行使用的过程中，工作人员通过机械手可以将摩托车机体5放置在定位平台14左侧的位置配合支撑平台6进行定位，定位完成后，工作人员控制液压升降杆2带动限位块3对摩托车机体5上端的位置进行定位，这样的设置在实际的使用过程中可以对摩托车机体5进行稳定的限位，固定完成后，工作人员通过液压升降杆2和电动伸缩杆8配合可以带动摩托车机体5向下移动，当摩托车机体5移动到和控制器8对齐的位置停止移动，此时通过固定板10内侧螺旋连接的多个雷达测距仪11可以对摩托车机体5距离雷达测距仪11的间距进行调节，由于摩托车机体5右端面非平面设置，所以不同的位置距离雷达测距仪11的距离不同，在测试的过程中，工作人员首先对摩托车机体5放置正确位置时距离雷达测距仪11之间的间距进行数据采集，在装置实际使用的过程中当摩托车机体5移动到和控制器8对齐位置时，如果有雷达测距仪11检测的数据和测试时的数据不同时会将信号传递给控制器9，控制器9在接收到信号后会控制报警器4进行报警，此时用于对摩托车机体5翻转的机械手无法将其取下，如果摩托车机体5移动到和控制器9对齐位置时，且雷达测距仪11检测数据正确的情况时，机械手可以将摩托车机体5和限位块3之间取出并翻转，这样的设置在实际的使用过程中可以充当两个机械手对摩托车机体5进行翻转使用的中间放置支架，具有良好的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工件翻转机构，包括固定支架(1)、液压升降杆(2)、限位块(3)和支撑平台(6)，其特征在于：所述固定支架(1)上端液压升降杆(2)固定连接有限位块(3)，所述固定支架(1)左端内侧开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)底端固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)顶端和支撑平台(6)固定连接，所述支撑平台(6)上端设有定位平台(14)，所述定位平台(14)和固定支架(1)之间固定连接，所述支撑平台(6)和限位块(3)之间设有摩托车机体(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)的个数共有两个，所述电动伸缩杆(8)设置在限位槽(7)前后两侧的位置，所述支撑平台(6)滑动连接在限位槽(7)内侧，所述支撑平台(6)靠近限位槽(7)的一侧开设有凹槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转机构，其特征在于：所述限位块(3)的中心点和支撑平台(6)的中心点设置在同一竖直线上，所述定位平台(14)左端的位置开设有定位槽，所述摩托车机体(5)放置在定位平台(14)左端开设的定位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种工件翻转机构，其特征在于：所述限位槽(7)中间位置固定连接有控制器(9)，所述控制器(9)左端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)内侧和雷达测距仪(11)通过外螺纹(13)螺旋连接。
5.根据权利要求4所述的一种工件翻转机构，其特征在于：所述雷达测距仪(11)的个数共有若干个，所述定位平台(14)上端面右侧固定连接有报警器(4)，所述报警器(4)和雷达测距仪(11)、控制器(9)之间电性连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202223430693.7U Active CN219005409U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种工件翻转机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-21 CN CN202223430693.7U patent/CN219005409U/zh active Active
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