CN216335167U - 一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，包括固定基座和支撑立架，Y轴驱动机构与上方的Y轴运动平台驱动连接设置，Y轴运动平台上设置有治具座，X轴驱动机构与X轴运动平台驱动连接设置，Z轴驱动机构与下方的Z轴运动平台驱动连接设置，Z轴运动平台上安装有抓取机构。本实用新型一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，通过三轴移动机构和抓取机构的结构设置，使得测量工件的上下料过程自动化程度较高，加工效率较高，且避免影响坐标测量机构的测量精度；通过治具座的结构设置，方便对治具座内待测工件进行顶升操作，方便抓取机构进行抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及坐标测量相关技术领域，尤其涉及一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构。
背景技术
坐标测量能测得物体上目标点或离散点在某一坐标系下坐标的测量称为坐标测量。坐标测量主要的技术方法有:自由设站法、极坐标法、GPS单点定位法、CSRTK法、散光跟踪法、激光扫描法等等。现有技术中的坐标测量通常是通过人工或者流水线体的方式将工件移动至坐标测量机构工位进行检测操作，结构功能较为简单，需要在坐标测量机构上设置有多轴移动机构来配合使用，但是频繁的移动坐标测量机构可能会对测量精度有影响。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，包括固定基座和支撑立架，固定基座上设置有支撑立架，固定基座上的中间位置沿着Y轴方向设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构与上方的Y轴运动平台驱动连接设置，Y轴运动平台上设置有治具座，支撑立架上靠近顶部的一侧沿着X轴方向设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构与X轴运动平台驱动连接设置，X轴运动平台的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构与下方的Z轴运动平台驱动连接设置，Z轴运动平台上安装有抓取机构，抓取机构包括抓取固定板，抓取固定板安装在Z轴运动平台上，抓取固定板的底部沿着X轴的正方向依次安装有翻转驱动气缸和夹爪气缸，翻转驱动气缸的驱动端与沿着Y轴正方向一侧的齿轮板驱动连接设置，齿轮板与下方的齿轮相连接，齿轮与沿着X轴正方向一侧的翻转座相连接，翻转座内沿着X轴方向安装有夹爪气缸。
作为本实用新型的进一步改进，治具座的顶部内侧沿着Y轴方向均匀的开设有若干个供工件定位安装的治具槽。
作为本实用新型的进一步改进，治具座的底部中间位置开设有治具空腔，治具空腔的底部中间位置设置有顶升气缸，顶升气缸顶部的驱动端通过顶升杆与上方的顶升板驱动连接设置，顶升板上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个顶柱，顶柱正上方的治具座内开设有与上方治具槽相连通的顶升通孔，顶柱可穿过顶升通孔并进入到治具槽内。
作为本实用新型的进一步改进，治具空腔内沿着Y轴方向上的两侧分别设置有导柱，顶升板与导柱相连接。
作为本实用新型的进一步改进，顶柱为橡胶柱结构设置，且顶柱的顶部设置有光滑的圆弧状凸起结构。
作为本实用新型的进一步改进，齿轮板和齿轮的外侧还安装有保护罩。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，通过三轴移动机构和抓取机构的结构设置，使得测量工件的上下料过程自动化程度较高，加工效率较高，且避免影响坐标测量机构的测量精度；通过治具座的结构设置，方便对治具座内待测工件进行顶升操作，方便抓取机构进行抓取。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构的结构示意图；
图2是图1中抓取机构的结构示意图；
图3是图1中治具座的结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1固定基座 2Y轴驱动机构
3支撑立架 4Y轴运动平台
5治具座 6X轴驱动机构
7X轴运动平台 8Z轴驱动机构
9Z轴运动平台 10抓取机构
11抓取固定板 12翻转驱动气缸
13保护罩 14齿轮板
15齿轮 16翻转座
17夹爪气缸 18治具槽
19治具空腔 20顶升气缸
21顶升杆 22顶升板
23导柱 24顶柱
25顶升通孔
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1～图3所示，
一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，包括固定基座1和支撑立架3，固定基座1上设置有支撑立架3，固定基座1上的中间位置沿着Y轴方向设置有Y轴驱动机构2，Y轴驱动机构2与上方的Y轴运动平台4驱动连接设置，Y轴运动平台4上设置有治具座5，支撑立架3上靠近顶部的一侧沿着X轴方向设置有X轴驱动机构6，X轴驱动机构6与X轴运动平台7驱动连接设置，X轴运动平台7的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴驱动机构8，Z轴驱动机构8与下方的Z轴运动平台9驱动连接设置，Z轴运动平台9上安装有抓取机构10，抓取机构10包括抓取固定板11，抓取固定板11安装在Z轴运动平台9上，抓取固定板11的底部沿着X轴的正方向依次安装有翻转驱动气缸12和夹爪气缸17，翻转驱动气缸12的驱动端与沿着Y轴正方向一侧的齿轮板14驱动连接设置，齿轮板14与下方的齿轮15相连接，齿轮15与沿着X轴正方向一侧的翻转座16相连接，翻转座16内沿着X轴方向安装有夹爪气缸17。
优选的，治具座5的顶部内侧沿着Y轴方向均匀的开设有若干个供工件定位安装的治具槽18。
优选的，治具座5的底部中间位置开设有治具空腔19，治具空腔19的底部中间位置设置有顶升气缸20，顶升气缸20顶部的驱动端通过顶升杆21与上方的顶升板22驱动连接设置，顶升板22上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个顶柱24，顶柱24正上方的治具座5内开设有与上方治具槽18相连通的顶升通孔25，顶柱24可穿过顶升通孔25并进入到治具槽18内。
优选的，治具空腔19内沿着Y轴方向上的两侧分别设置有导柱23，顶升板22与导柱23相连接。
优选的，顶柱24为橡胶柱结构设置，且顶柱24的顶部设置有光滑的圆弧状凸起结构。
优选的，齿轮板14和齿轮15的外侧还安装有保护罩13。
本实用新型一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，通过Y轴运动平台4、X轴运动平台7和Z轴运动平台9可以实现抓取机构10在三轴方向上的运动，且通过抓取机构10与下方的治具座5的配合使用，可以实现批量的工件测量工作。
本实用新型一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，通过三轴移动机构和抓取机构的结构设置，使得测量工件的上下料过程自动化程度较高，加工效率较高，且避免影响坐标测量机构的测量精度；通过治具座的结构设置，方便对治具座内待测工件进行顶升操作，方便抓取机构进行抓取。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，其特征在于，包括固定基座(1)和支撑立架(3)，所述固定基座(1)上设置有支撑立架(3)，所述固定基座(1)上的中间位置沿着Y轴方向设置有Y轴驱动机构(2)，所述Y轴驱动机构(2)与上方的Y轴运动平台(4)驱动连接设置，所述Y轴运动平台(4)上设置有治具座(5)，所述支撑立架(3)上靠近顶部的一侧沿着X轴方向设置有X轴驱动机构(6)，所述X轴驱动机构(6)与X轴运动平台(7)驱动连接设置，所述X轴运动平台(7)的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴驱动机构(8)，所述Z轴驱动机构(8)与下方的Z轴运动平台(9)驱动连接设置，所述Z轴运动平台(9)上安装有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括抓取固定板(11)，所述抓取固定板(11)安装在Z轴运动平台(9)上，所述抓取固定板(11)的底部沿着X轴的正方向依次安装有翻转驱动气缸(12)和夹爪气缸(17)，所述翻转驱动气缸(12)的驱动端与沿着Y轴正方向一侧的齿轮板(14)驱动连接设置，所述齿轮板(14)与下方的齿轮(15)相连接，所述齿轮(15)与沿着X轴正方向一侧的翻转座(16)相连接，所述翻转座(16)内沿着X轴方向安装有夹爪气缸(17)。
2.如权利要求1所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，其特征在于，所述治具座(5)的顶部内侧沿着Y轴方向均匀的开设有若干个供工件定位安装的治具槽(18)。
3.如权利要求2所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，其特征在于，所述治具座(5)的底部中间位置开设有治具空腔(19)，所述治具空腔(19)的底部中间位置设置有顶升气缸(20)，所述顶升气缸(20)顶部的驱动端通过顶升杆(21)与上方的顶升板(22)驱动连接设置，所述顶升板(22)上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个顶柱(24)，所述顶柱(24)正上方的治具座(5)内开设有与上方治具槽(18)相连通的顶升通孔(25)，所述顶柱(24)可穿过顶升通孔(25)并进入到治具槽(18)内。
4.如权利要求3所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，其特征在于，所述治具空腔(19)内沿着Y轴方向上的两侧分别设置有导柱(23)，所述顶升板(22)与导柱(23)相连接。
5.如权利要求3所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，其特征在于，所述顶柱(24)为橡胶柱结构设置，且顶柱(24)的顶部设置有光滑的圆弧状凸起结构。
6.如权利要求1所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构，其特征在于，所述齿轮板(14)和齿轮(15)的外侧还安装有保护罩(13)。
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2021
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