CN219005200U - 一种钢瓶阀门拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶阀门拧紧装置，包括伺服电机、联轴器、传动轴承和套筒；套筒包括夹具、固定部和连接轴，夹具内设置有用于容纳阀门柄的容纳腔且容纳腔可带动阀门柄旋转，固定部两端分别与夹具和连接轴连接；联轴器两端分别与连接轴和伺服电机连接，传动轴承设置于连接轴上。本实用的装置可通过套筒将阀门柄进行固定，再在伺服电机的带动下，带动阀门进行旋转，从而将阀门拧紧。该装置可提高拧紧阀门的准确性、生产效率并降低人力成本。

Description

一种钢瓶阀门拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及阀门拧紧装置，具体涉及一种钢瓶阀门拧紧装置。

背景技术

在钢瓶生产中，需要将钢瓶的阀门进行拧紧，通常采用人工拧动阀门以实现阀门拧紧，人工操作的生产效率低且人力成本高，同时还存在泄漏的风险。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种钢瓶阀门拧紧装置，以解决现有钢瓶阀门拧紧中存在的生产效率低、人力成本高、存在泄漏风险的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种钢瓶阀门拧紧装置，包括伺服电机、联轴器、传动轴承和套筒；套筒包括夹具、固定部和连接轴，夹具内设置有用于容纳阀门柄的容纳腔且容纳腔可带动阀门柄旋转，固定部两端分别与夹具和连接轴连接；联轴器两端分别与连接轴和伺服电机连接，传动轴承设置于连接轴上。

本实用采取上述技术方案的有益效果是：使用时，先将阀门柄放置于夹具内的容纳腔内，再将伺服电机提供的动力通过联轴器、传动轴承传送给套筒，从而带动套筒进行旋转，从而将阀门拧紧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，连接轴包括固定轴和传动轴，固定轴与固定部连接，传动轴与联轴器连接，固定轴和传动轴活动连接且固定轴可相对于传动轴进行轴向移动。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过固定轴和传动轴可将套筒和联轴器连接起来，从而使得套筒可在伺服电机的作用下进行旋转。通过将固定轴和传动轴进行活动连接，使得套筒可沿着轴向进行移动，从而使得在将阀门柄放置于夹具内的容纳腔内时，可先将阀门柄与夹具底部接触，再通过旋转套筒使得阀门柄与容纳腔进行匹配，当阀门柄与容纳腔的方向一致时，固定轴沿轴向向下移动，使得容纳腔刚好套住阀门柄，实现对阀门柄的固定。

进一步，固定轴一端插入传动轴内，固定轴内设置有通孔，传动轴内设置有可穿过通孔的连接杆，连接杆穿过通孔且连接杆可在通孔内沿轴向移动。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：固定轴与传动轴通过连接杆和通孔连接，并使连接杆可在通孔内进行轴向移动，从而使得固定轴可相对于传动轴沿着轴向移动，进行使得套筒可进行上移动，便于对将阀门柄固定于容纳腔内。

进一步，夹具远离固定部的一端设置有导向圆环，导向圆环的内圆与容纳腔相对设置，导向圆环的内表面为斜面，导向圆环靠近夹具的内表面比导向圆环远离夹具的内表面的直径小，导向圆环与夹具连接处的内表面直径与阀门柄的长度相匹配。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过将导向圆环与夹具连接处的内表面直径设置为可刚好容纳阀门柄穿过，使得导向圆环可先对阀门柄进行定位，使得阀门柄穿过导向圆环时，处于导向圆环的内圆的中间，再通过将导向圆环的内圆与容纳腔相对设置，使得阀门柄穿过导向圆环的内圆后进入容纳腔的正中间，从而使得阀门柄可被容纳腔带动着进行有效旋转，进而被拧紧。

进一步，容纳腔形状为椭圆形，容纳腔尺寸大于阀门柄。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：一般阀门柄为一字形，通过将容纳腔设置为椭圆形，可更便于将阀门柄放置于容纳腔内并可很好地带动阀门柄进行旋转。

进一步，伺服电机为恒转矩伺服电机。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过采用恒转矩伺服电机，使得当钢瓶阀门被拧紧后将导致伺服电机停止旋转或者旋转速度降低，因此，当伺服电机转速下降到一定数值后，则可判定钢瓶阀门已拧紧，即停止旋转。

进一步，伺服电机与联轴器间还设置有减速机。

进一步，减速机上设置有安装支架。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过在减速机上设置安装支架，可便于将各部件进行组装置，同时也可通过安装支架对装置进行固定。

本实用新型的有益效果是：本实用的装置可通过套筒将阀门柄进行固定，再在伺服电机的带动下，带动阀门进行旋转，从而将阀门拧紧。该装置可提高拧紧阀门的准确性、生产效率并降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

其中，1、伺服电机，2、减速机，3、安装支架，4、联轴器，5、传动轴承，6、套筒，7、夹具，8、固定部，9、固定轴，10、传动轴，11、通孔，12、连接杆，13、容纳腔，14、导向圆环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的实施例中，如图1、2所示，提供了一种钢瓶阀门拧紧装置，包括伺服电机1、减速机2、联轴器4、传动轴承5和套筒6，优选地，伺服电机1为恒转矩伺服电机。伺服电机1与减速机2连接，联轴器4两端分别与套筒6和减速机2连接，从而使得套筒6可在伺服电机1的动力作用下进行旋转。传动轴承5包括轴承和轴承座，轴承座还可与支架连接，从而实现固定。减速机上可通过卡位或螺栓设置于安装支架3上，从而可通过安装支架3对装置进行安装和固定。

套筒6包括夹具7、固定部8和连接轴，固定部8两端分别通过螺栓或焊接方式与夹具7和连接轴连接，从而使得夹具7与连接轴固定连接。夹具7内设置有用于容纳阀门柄的容纳腔13且容纳腔13可带动阀门柄旋转。优选地，容纳腔13形状为椭圆形，容纳腔13尺寸大于阀门柄。夹具7远离固定部8的一端设置有导向圆环14，导向圆环14的内圆与容纳腔13相对设置，即导向圆环14的内圆中心与容纳腔13的中心位于同一轴上，从而使得阀门柄穿过导向圆环14后刚好落入容纳腔13内。导向圆环14的内表面为斜面，导向圆环14靠近夹具7的内表面比导向圆环14远离夹具7的内表面的直径小，导向圆环14与夹具7连接处的内表面直径与阀门柄的长度相匹配，从而使得阀门柄能刚好从导向圆环14穿过且可落入容纳腔13的中间。

连接轴包括固定轴9和传动轴10，固定轴9与固定部8可通过螺栓或焊接方式连接，传动轴10与联轴器4连接，从而将套筒6与伺服电机1进行连接，使得套筒6可在伺服电机作用下进行旋转。固定轴一端插入传动轴10内，固定轴9内设置有通孔11，传动轴10内设置有可穿过通孔11的连接杆12，连接杆12穿过通孔11且连接杆12可在通孔11内沿轴向移动，从而使得固定轴9可相对于传动轴10进行轴向移动，进行使得套筒6可沿着轴向进行移动。传动轴承5设置于传动轴10上。

使用时，整个装置可通过外部气缸进行下降，致使套筒6完全压在钢瓶把手之上，再将阀门柄置于导向圆环14内，再通过伺服电机1带动套筒6进行旋转，当阀门柄的方向与容纳腔13的方向相同时，固定轴9相对于传动轴10进行轴向移动，夹具7即向下移动将阀门柄罩于容纳腔13内，接着在伺服电机1的带动下，阀门柄被夹具7带动着进行旋转，当伺服电机1转速下降到一定数值后，则可判定钢瓶阀门已拧紧，即停止旋转。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：包括伺服电机（1）、联轴器（4）、传动轴承（5）和套筒（6）；所述套筒（6）包括夹具（7）、固定部（8）和连接轴，所述夹具（7）内设置有用于容纳阀门柄的容纳腔（13）且所述容纳腔（13）可带动所述阀门柄旋转，所述固定部（8）两端分别与所述夹具（7）和所述连接轴连接；所述联轴器（4）两端分别与所述连接轴和所述伺服电机（1）连接，所述传动轴承（5）设置于所述连接轴上。

2.根据权利要求1所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述连接轴包括固定轴（9）和传动轴（10），所述固定轴（9）与所述固定部（8）连接，所述传动轴（10）与所述联轴器（4）连接，所述固定轴（9）和所述传动轴（10）活动连接且所述固定轴（9）可相对于所述传动轴（10）进行轴向移动。

3.根据权利要求2所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述固定轴一端插入所述传动轴（10）内，所述固定轴（9）内设置有通孔（11），所述传动轴（10）内设置有可穿过所述通孔（11）的连接杆（12），所述连接杆（12）穿过所述通孔（11）且所述连接杆（12）可在所述通孔（11）内沿轴向移动。

4.根据权利要求1所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述夹具（7）远离所述固定部（8）的一端设置有导向圆环（14），所述导向圆环（14）的内圆与所述容纳腔（13）相对设置，所述导向圆环（14）的内表面为斜面，所述导向圆环（14）靠近所述夹具（7）的内表面比所述导向圆环（14）远离所述夹具（7）的内表面的直径小，所述导向圆环（14）与所述夹具（7）连接处的内表面直径与所述阀门柄的长度相匹配。

5.根据权利要求1所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述容纳腔（13）形状为椭圆形，所述容纳腔（13）尺寸大于所述阀门柄。

6.根据权利要求1所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述伺服电机（1）为恒转矩伺服电机。

7.根据权利要求1所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述伺服电机（1）与所述联轴器（4）间还设置有减速机（2）。

8.根据权利要求7所述的钢瓶阀门拧紧装置，其特征在于：所述减速机上设置有安装支架（3）。

Images