CN216298435U - 管件旋转焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件焊接领域，公开了管件旋转焊接装置，包括架体、设置于架体的传动装置和分别连接传动装置输入端和输出端的驱动电机和三爪卡盘，传动装置包括固定连接于架体的壳体，壳体内转动连接有转动轴线相互垂直的输入轴和输出轴，输出轴与驱动电机转轴相连接，输出轴端部固定连接于三爪卡盘，输入轴和输出轴伸入壳体一端分别连接有相互啮合的锥齿轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过三抓卡盘对管件进行装夹，三爪卡盘代替操作工人驱动管件匀速转动，从而提高焊接效率和焊接精度；通过设置在架体上的X轴调节杆、Z轴调节杆和调节筒对焊枪的位置进行调节和定位，提高了焊枪设置的稳定性，从而提高了焊接的精度。

Description

管件旋转焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管件焊接技术领域，特别涉及管件旋转焊接装置。

背景技术

在管型零件焊接中，对于两管件端部的焊接，通常的焊接方式为先对两管件进行点焊定位，然后对两管件的连接缝进行，现有技术在对两管件进行环缝焊接时，需要两位操作工人进行操作，一人操作焊枪对准管件的连接缝，另一人操作电焊定位后的管件旋转从而完成对管件的环缝焊接，焊接的效率和精度低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供管件旋转焊接装置，具有提高焊接效率和焊接精度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：管件旋转焊接装置，包括架体、设置于所述架体的传动装置和分别连接所述传动装置输入端和输出端的驱动电机和三爪卡盘，所述传动装置包括固定连接于所述架体的壳体，所述壳体内转动连接有转动轴线相互垂直的输入轴和输出轴，所述输出轴与驱动电机转轴相连接，所述输出轴端部固定连接于所述三爪卡盘，所述输入轴和输出轴伸入所述壳体一端分别连接有相互啮合的锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机向输入轴输送扭矩，输入轴和输出轴之间通过锥齿轮传动传递扭矩，输出轴将扭矩传递到三抓卡盘上，从而驱动杆三抓卡盘转动，进行管件的焊接时，将电焊定位后的管件通过三爪卡盘夹紧定位，三爪卡盘代替操作工人驱动管件匀速转动，从而提高焊接效率和焊接精度。

本实用新型的进一步设置为：所述壳体外壁转动连接有调节套筒，所述调节套筒的转动轴线与所述输入轴的转动轴向相重合，所述输出轴转动连于所述调节套筒内。

通过采用上述技术方案，将输出轴转动连接在调节套筒内，通过调节套筒绕壳体转动，从而对三爪卡盘的旋转轴线的角度进行调节，从而对管件焊接的初始角度进行调节。

本实用新型的进一步设置为：所述壳体上设置有供所述调节套筒嵌入的定位槽，所述壳体上固定连接有分别压紧在所述调节套筒两端的压紧环片，所述压紧环片上螺纹连接有定位螺栓。

通过采用上述技术方案，在调节套筒两端分别连接压紧环片，将调节套筒嵌入到定位槽中实现对调节套筒的轴向定位，通过拧紧定位螺栓使得定位螺栓端部顶紧在调节套筒外壁，从而对调节套筒进行周向固定，从而提高了调节套筒设置的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述架体侧边设置有焊枪连接架，所述焊枪连接架包括滑动连接于所述架体的X轴调节杆、滑动连接于所述X轴调节杆端部的Z轴调节杆和转动连接于所述Z轴调节杆端部的调节筒，所述架体上固定来连接有供所述X轴调节杆穿过并滑动的定位套筒一，所述X轴调节杆端部固定连接有供所述Z轴调节杆穿过并滑动的定位套筒二，所述X轴调节杆垂直于所述Z轴调节杆，所述调节筒外壁固定连接有定位套筒三。

本实用新型的进一步设置为：所述调节筒、定位套筒一、定位套筒二和定位套筒三上分别连接有定位螺钉。

通过采用上述技术方案，将定位套筒三设置为焊枪支撑点，焊枪伸入到定位套筒三内并通过设置定位套筒三上的定位螺钉对焊枪进行定位，在定位套筒一上滑动X轴调节杆，从而对焊枪支撑点与三爪卡盘之间的水平距离进行调节，并通过设置在定位套筒一上的定位螺钉对X轴调节杆进行固定；在定位套筒二上滑动调节Z轴调节杆，从而对焊枪支撑点的垂直高度进行调节，并通过设置在定位套筒二上的定位螺钉对Z轴调节杆进行固定；Z轴调节杆端部转动调节筒，从而对焊枪的偏转角进行调节，并通过设置在调节筒上的定位螺钉对焊枪的偏转角进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述调节筒、定位套筒一、定位套筒二和定位套筒三外壁分别固定连接有供所述定位螺钉螺纹连接的定位螺母。

通过采用上述技术方案，由于调节筒、定位套筒一、定位套筒二和定位套筒三外壁分别固定外壁较薄，直接攻螺纹与定位螺钉连接的稳定性较差，在调节筒、定位套筒一、定位套筒二和定位套筒三外壁分别固定连接定位螺母，定位螺母供定位螺钉螺纹连接，提高了与定位螺钉连接的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.通过三抓卡盘对管件进行装夹，并通过驱动电机驱动三抓卡盘转动，三爪卡盘代替操作工人驱动管件匀速转动，从而提高焊接效率和焊接精度；

2.通过将输出轴转动连接在调节筒内，通过转动调节筒对管件的旋转轴向进行调节从而对焊枪与管件之间的角度进行调节；

3.通过设置在架体上的X轴调节杆、Z轴调节杆和调节筒对焊枪的位置进行调节和定位，提高了焊枪设置的稳定性，从而提高了焊接的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例结构示意图。

图2是本实施例三爪卡盘驱动关系示意图。

图3是本实施例调节套筒的连接关系示意图。

图中，1、架体；11、定位套筒一；2、传动装置；21、壳体；22、输入轴；23、输出轴；24、锥齿轮；25、定位槽；3、驱动电机；4、三爪卡盘；5、调节套筒；51、压紧环片；52、定位螺栓；6、焊枪连接架；61、X轴调节杆；611、定位套筒二；62、Z轴调节杆；7、调节筒；71、定位套筒三；8、定位螺钉；81、焊枪。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，管件旋转焊接装置，如图1、图2所示，包括架体1、设置于架体1的传动装置2和分别连接于传动装置2输入端和输出端的驱动电机3和三爪卡盘4，传动装置2包括固定连接于架体1的壳体21，壳体21内转动连接有转动轴线相互垂直的输入轴22和输出轴23，输出轴23与驱动电机3转轴相连接，输出轴23端部固定连接于三爪卡盘4，输入轴22和输出轴23伸入壳体21一端分别连接有相互啮合的锥齿轮24。驱动电机3驱动输入轴22转动，输入轴22和输出轴23之间通过锥齿轮24传递转矩，输出轴23的转动带动三转卡盘转动。

如图1、图3所示，壳体21外壁转动连接有调节套筒5，调节套筒5的转动轴线与输入轴22的转动轴向相重合，输出轴23转动连于调节套筒5内。壳体21上设置有定位槽25，调节套筒5嵌入到定位槽25内，壳体21上固定连连接有分别压紧在调节套筒5两端的压紧环片51，压紧环片51顶部螺纹连接有定位螺栓52，通过拧紧定位螺钉8是的定位螺钉8端部顶紧在调节套筒5外壁，从而对调节套筒5进行周向固定，从而提高了调节套筒5设置的稳定性。

如图1所示，架体1侧边设置有焊枪81连接架6，焊枪81连接架6包括滑动连接于架体1的X轴调节杆61、滑动连接于X轴调节杆61端部的Z轴调节杆62和转动连接于Z轴调节杆62端部的调节筒7，架体1上固定来连接有供X轴调节杆61穿过并滑动的定位套筒一11，X轴调节杆61端部固定连接有供Z轴调节杆62穿过并滑动的定位套筒二611，X轴调节杆61垂直于Z轴调节杆62，调节筒7外壁固定连接有定位套筒三71。调节筒7、定位套筒一11、定位套筒二611和定位套筒三71外壁分别连接有定位螺钉8和供定位螺钉8螺纹连接的定位螺母。将定位套筒三71设置为焊枪支撑点，焊枪81伸入到定位套筒三71内并通过设置定位套筒三71上的定位螺钉8对焊枪81进行定位，在定位套筒一11上滑动X轴调节杆61，从而对焊枪支撑点与三爪卡盘4之间的水平距离进行调节，并通过设置在定位套筒一11上的定位螺钉8对X轴调节杆61进行固定；在定位套筒二611上滑动调节Z轴调节杆62，从而对焊枪支撑点的垂直高度进行调节，并通过设置在定位套筒二611上的定位螺钉8对Z轴调节杆62进行固定；Z轴调节杆62端部转动调节筒7，从而对焊枪81的偏转角进行调节，并通过设置在调节筒7上的定位螺钉8对焊枪81的偏转角进行固定。

使用管件旋转焊接装置时，将电焊定位后的管件穿过三爪卡盘4，通过三爪卡盘4对管件进行装夹，将焊枪81伸入到定位套筒三71内并通过设置定位套筒三71上的定位螺钉8对焊枪81进行定位，通过滑动调节X轴调节杆61和Z轴调节杆62、转动调节调节筒7，对焊枪81的焊接位置进行支撑定位，启动驱动电机3和焊枪81，驱动电机3驱动管件在焊接时匀速转动，实现对管件的环缝焊接，提高焊接效率和焊接精度。

Claims (6)

1.管件旋转焊接装置，其特征在于：包括架体(1)、设置于所述架体(1)的传动装置(2)和分别连接所述传动装置(2)输入端和输出端的驱动电机(3)和三爪卡盘(4)，所述传动装置(2)包括固定连接于所述架体(1)的壳体(21)，所述壳体(21)内转动连接有转动轴线相互垂直的输入轴(22)和输出轴(23)，所述输出轴(23)与驱动电机(3)转轴相连接，所述输出轴(23)端部固定连接于所述三爪卡盘(4)，所述输入轴(22)和输出轴(23)伸入所述壳体(21)一端分别连接有相互啮合的锥齿轮(24)。

2.根据权利要求1所述的管件旋转焊接装置，其特征在于：所述壳体(21)外壁转动连接有调节套筒(5)，所述调节套筒(5)的转动轴线与所述输入轴(22)的转动轴向相重合，所述输出轴(23)转动连于所述调节套筒(5)内。

3.根据权利要求2所述的管件旋转焊接装置，其特征在于：所述壳体(21)上设置有供所述调节套筒(5)嵌入的定位槽(25)，所述壳体(21)上固定连接有分别压紧在所述调节套筒(5)两端的压紧环片(51)，所述压紧环片(51)上螺纹连接有定位螺栓(52)。

4.根据权利要求1所述的管件旋转焊接装置，其特征在于：所述架体(1)侧边设置有焊枪(81)连接架(6)，所述焊枪(81)连接架(6)包括滑动连接于所述架体(1)的X轴调节杆(61)、滑动连接于所述X轴调节杆(61)端部的Z轴调节杆(62)和转动连接于所述Z轴调节杆(62)端部的调节筒(7)，所述架体(1)上固定来连接有供所述X轴调节杆(61)穿过并滑动的定位套筒一(11)，所述X轴调节杆(61)端部固定连接有供所述Z轴调节杆(62)穿过并滑动的定位套筒二(611)，所述X轴调节杆(61)垂直于所述Z轴调节杆(62)，所述调节筒(7)外壁固定连接有定位套筒三(71)。

5.根据权利要求4所述的管件旋转焊接装置，其特征在于：所述调节筒(7)、定位套筒一(11)、定位套筒二(611)和定位套筒三(71)上分别连接有定位螺钉(8)。

6.根据权利要求5所述的管件旋转焊接装置，其特征在于：所述调节筒(7)、定位套筒一(11)、定位套筒二(611)和定位套筒三(71)外壁分别固定连接有供所述定位螺钉(8)螺纹连接的定位螺母。

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