CN214518424U - 一种新型环形焊缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型环形焊缝自动焊接装置，包括主体骨架、开口转盘装置、焊头装置、手轮、软轴线束、保护罩、摆头装置、传动装置、夹紧装置；本实用新型解决了，现有的管道焊接施工，因工艺要求及现场环境影响，大多采用人工操作手把焊接，焊接质量完全依赖于焊接工人技术水平，难以保证焊接质量的稳定，时常需要返工，增大工人的劳动强度，生产效率低的问题。

Description

一种新型环形焊缝自动焊接装置

技术领域：

本实用新型涉及机械、焊接技术领域，特别涉及的是一种新型环形焊缝自动焊接装置。

背景技术：

现有的管道焊接施工，因工艺要求、现场环境影响，大多采用人工操作手把焊接，焊接质量完全依赖于焊接工人技术水平，难以保证焊接质量的稳定，时常需要返工，增大工人的劳动强度，生产率低，所以需要一种便于操作焊接环形焊缝的自动焊接装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型环形焊缝自动焊接装置，是发明人早先研发的专利ZL201420484136.X的技术升级，以解决上述背景技术中提出的现有的管道焊接施工，因工艺要求及现场环境影响，大多采用人工操作手把焊接，焊接质量完全依赖于焊接工人技术水平，难以保证焊接质量的稳定，时常需要返工，增大工人的劳动强度，生产效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型环形焊缝自动焊接装置，用于焊接管与管，管与板之间的环形焊缝，包括主体骨架、开口转盘装置、焊头装置、手轮、软轴线束、保护罩、摆头装置、传动装置、夹紧装置；所述主体骨架下部为开口固定盘，上部为手柄，所述开口转盘装置安装于主体骨架下部的开口固定盘的一侧，其另一侧安装夹紧装置，且与手轮联动，可通过旋转手轮夹紧或松开待焊管件，所述焊头装置通过摆头装置安装于开口转盘装置上，其外侧设有保护罩，所述开口转盘装置下部设有传动装置，通过软轴线束与外置调速电机连接获取驱动力，带动开口转盘装置及其上的焊头装置相对于主体骨架自由往复旋转。

所述的一种新型环形焊缝自动焊接装置，开口转盘装置由开口表盘、开口上齿盘、开口下齿盘组成，所述开口表盘与开口下齿盘连接，且开口下齿盘安装于主体骨架下部的开口固定盘卡槽中，其与传动装置咬合，已获得驱动力，可自由往复旋转，同时带动开口表盘同步旋转，所述开口上齿盘为固定齿盘，其与主体骨架下部的开口固定盘固定安装。

所述的一种新型环形焊缝自动焊接装置，焊头装置由焊头机构、焊头调整装置组成，所述焊头机构固定安装于焊头调整装置上，可根据不同待焊管件的管径调节焊头调整装置。

所述的一种新型环形焊缝自动焊接装置，传动装置由主动齿轮、从动齿轮、齿形带组成，所述由主动齿轮通过软轴线束与外置调速电机连接，再通过齿形带与从动齿轮及开口下齿盘咬合而使其获取驱动力，且从动齿轮数量为两个。

所述的一种新型环形焊缝自动焊接装置，摆头装置由正反双向螺纹槽杆、内框体、外框体、连接杆组成，所述正反双向螺纹槽杆，上部设有正反双向螺纹槽，下部设有齿轮，其底部安装于开口下齿盘上，其齿轮与开口上齿盘的内齿咬合，其上部穿过开口表盘，通过连接杆与内框体固定，且连接杆的另一端安装于正反双向螺纹槽杆的螺纹槽内，所述内框体的顶部与焊头装置固定连接，其嵌套于外框体之内，所述外框体底部与开口表盘固定连接；通过传动开口下齿盘使其旋转，带动开口表盘同步旋转，从而推动正反双向螺纹槽杆边自转边与开口上齿盘的内齿咬合旋转，带动连接杆沿双向螺纹槽移动，使得与其连接的内框体做伸缩摆动。

本实用新型有以下优点：本实用新型一种新型环形焊缝自动焊接装置，设计巧妙实用、操作简单、体积小巧；独特手轮夹紧装置使用便捷；焊头装置可根据不同待焊管件的管径调整；传动装置使用主动齿轮、从动齿轮、齿形带形式简洁，传动效果更佳；设有摆头装置可适应不同宽度的焊缝，焊接更牢固；电机外置，减少设备体积，可调速，可由程序控制运行，提高使用效率；设有保护罩提高焊接安全性。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为夹紧装置结构示意图。

图3开口转盘装置与摆头装置结构示意图。

图4开口转盘装置分解示意图。

图5摆头装置分解示意图。

图6传动装置结构示意图。

图7焊头装置结构示意图。

图中各部件说明：1.主体骨架；2.开口转盘装置；2-1.开口表盘；2-2.开口上齿盘；2-3.开口下齿盘；3.焊头装置；3-1.焊头机构；3-2.焊头调整装置；4.手轮；5.软轴线束；6.保护罩；7.摆头装置；7-1.正反双向螺纹槽杆；7-2.内框体；7-3.外框体；7-4.连接杆；8.传动装置；8-1.主动齿轮；8-2.从动齿轮；8-3齿形带；9.夹紧装置。

具体实施方式：

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于更好描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

如图1至图7所示，本实用新型一种新型环形焊缝自动焊接装置，包括主体骨架1、开口转盘装置2、焊头装置3、手轮4、软轴线束5、保护罩6、摆头装置7、传动装置8、夹紧装置9；主体骨架1下部为开口固定盘，上部为手柄，开口转盘装置2安装于主体骨架1下部的开口固定盘的一侧，其另一侧安装夹紧装置9，且与手轮4联动，可通过旋转手轮4夹紧或松开待焊管件，焊头装置3通过摆头装置7安装于开口转盘装置2上，其外侧设有保护罩6，开口转盘装置2下部设有传动装置8，通过软轴线束5与外置调速电机连接获取驱动力，带动开口转盘装置2及其上的焊头装置3相对于主体骨架1自由往复旋转。

开口转盘装置2由开口表盘2-1、开口上齿盘2-2、开口下齿盘2-3组成，开口表盘2-1与开口下齿盘2-3连接，且开口下齿盘2-3安装于主体骨架1下部的开口固定盘卡槽中，其与传动装置8咬合，已获得驱动力，可自由往复旋转，同时带动开口表盘2-1同步旋转，开口上齿盘2-2为固定齿盘，其与主体骨架1下部的开口固定盘固定安装。

焊头装置3由焊头机构3-1、焊头调整装置3-2组成，焊头机构3-1固定安装于焊头调整装置3-2上，可根据不同待焊管件的管径调节焊头调整装置3-2。

传动装置8由主动齿轮8-1、从动齿轮8-2、齿形带8-3组成，由主动齿轮8-1通过软轴线束5与外置调速电机连接，再通过齿形带8-3与从动齿轮8-2及开口下齿盘2-3咬合而使其获取驱动力，且从动齿轮8-2数量为两个。

摆头装置7由正反双向螺纹槽杆7-1、内框体7-2、外框体7-3、连接杆7-4组成，正反双向螺纹槽杆7-1，上部设有正反双向螺纹槽，下部设有齿轮，其底部安装于开口下齿盘2-3上，其齿轮与开口上齿盘2-2的内齿咬合，其上部穿过开口表盘2-1，通过连接杆7-4与内框体7-2固定，且连接杆7-4的另一端安装于正反双向螺纹槽杆7-1的螺纹槽内，内框体7-2的顶部与焊头装置3固定连接，其嵌套于外框体7-3之内，外框体7-3底部与开口表盘2-1固定连接；通过传动开口下齿盘2-3使其旋转，带动开口表盘2-1同步旋转，从而推动正反双向螺纹槽杆7-1边自转边与开口上齿盘2-2的内齿咬合旋转，带动连接杆7-4沿双向螺纹槽移动，使得与其连接的内框体7-2做伸缩摆动。

本实用新型一种新型环形焊缝自动焊接装置工作原理：操作人员通过开口转盘装置2的开口置入待焊管件(开口大于待焊管件的直径)，将焊头装置3对准焊缝，使用手轮4控制夹紧装置9夹紧待焊管件，接通电源及外部控制装置，通过外部控制装置调整焊头装置3内置的对准装置对准焊缝，装填焊丝扣上保护罩6；开启自动焊接装置，通过外置调速电机传动于传动装置8带动开口转盘装置2，以轴心为圆心匀速往复旋转，同时联动摆头装置7及其上的焊头装置3，做摆头焊接，将焊丝均匀牢固焊接于焊缝中。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优势，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型环形焊缝自动焊接装置，用于焊接管与管，管与板之间的环形焊缝，其特征在于：包括主体骨架(1)、开口转盘装置(2)、焊头装置(3)、手轮(4)、软轴线束(5)、保护罩(6)、摆头装置(7)、传动装置(8)、夹紧装置(9)；所述主体骨架(1)下部为开口固定盘，上部为手柄，所述开口转盘装置(2)安装于主体骨架(1)下部的开口固定盘的一侧，其另一侧安装夹紧装置(9)，且与手轮(4)联动，可通过旋转手轮(4)夹紧或松开待焊管件，所述焊头装置(3)通过摆头装置(7)安装于开口转盘装置(2)上，其外侧设有保护罩(6)，所述开口转盘装置(2)下部设有传动装置(8)，通过软轴线束(5)与外置调速电机连接获取驱动力，带动开口转盘装置(2)及其上的焊头装置(3)相对于主体骨架(1)自由往复旋转。

2.根据权利要求1所述一种新型环形焊缝自动焊接装置，其特征在于开口转盘装置(2)由开口表盘(2-1)、开口上齿盘(2-2)、开口下齿盘(2-3)组成，所述开口表盘(2-1)与开口下齿盘(2-3)连接，且开口下齿盘(2-3)安装于主体骨架(1)下部的开口固定盘卡槽中，其与传动装置(8)咬合，已获得驱动力，可自由往复旋转，同时带动开口表盘(2-1)同步旋转，所述开口上齿盘(2-2)为固定齿盘，其与主体骨架(1)下部的开口固定盘固定安装。

3.根据权利要求1所述一种新型环形焊缝自动焊接装置，其特征在于焊头装置(3)由焊头机构(3-1)、焊头调整装置(3-2)组成，所述焊头机构(3-1)固定安装于焊头调整装置(3-2)上，可根据不同待焊管件的管径调节焊头调整装置(3-2)。

4.根据权利要求1或2所述一种新型环形焊缝自动焊接装置，其特征在于传动装置(8)由主动齿轮(8-1)、从动齿轮(8-2)、齿形带(8-3)组成，所述由主动齿轮(8-1)通过软轴线束(5)与外置调速电机连接，再通过齿形带(8-3)与从动齿轮(8-2)及开口下齿盘(2-3)咬合而使其获取驱动力，且从动齿轮(8-2)数量为两个。

5.根据权利要求1或2所述一种新型环形焊缝自动焊接装置，其特征在于摆头装置(7)由正反双向螺纹槽杆(7-1)、内框体(7-2)、外框体(7-3)、连接杆(7-4)组成，所述正反双向螺纹槽杆(7-1)，上部设有正反双向螺纹槽，下部设有齿轮，其底部安装于开口下齿盘(2-3)上，其齿轮与开口上齿盘(2-2)的内齿咬合，其上部穿过开口表盘(2-1)，通过连接杆(7-4)与内框体(7-2)固定，且连接杆(7-4)的另一端安装于正反双向螺纹槽杆(7-1)的螺纹槽内，所述内框体(7-2)的顶部与焊头装置(3)固定连接，其嵌套于外框体(7-3)之内，所述外框体(7-3)底部与开口表盘(2-1)固定连接；通过传动开口下齿盘(2-3)使其旋转，带动开口表盘(2-1)同步旋转，从而推动正反双向螺纹槽杆(7-1)边自转边与开口上齿盘(2-2)的内齿咬合旋转，带动连接杆(7-4)沿双向螺纹槽移动，使得与其连接的内框体(7-2)做伸缩摆动。

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