CN219004344U - 一种弯管生产用自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管生产用自动上下料设备，其包括机架和分别安装在机架上的置料仓、出料机构、检测机构和回收仓，所述出料机构包括转杆、多个挡板、挡管气缸、多个压板和压管气缸，所述检测机构包括检测架、调节辊、检测摄像头和排料气缸，所述检测架设置上料部的上料口外侧，当所述转杆转动带动挡板解除遮挡，待加工管滚落至检测架上，所述检测摄像头设置在检测架上方用于采集图像并通过一检测安装架安装在压管支撑架，所述排料气缸安装在检测架上用于将检测不到焊缝的待加工管从检测架上推入回收仓。本实用新型实现了置物仓的管体自动上下料，并检测待加工管体的焊缝质量，对检测不到焊缝的管体移送到缝检测失败仓，满足生产需求。

Description

一种弯管生产用自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及弯管生产设备技术领域，尤其涉及一种弯管生产用自动上下料设备。

背景技术

弯管的生产需要将直管放置到弯管设备进行直管弯折作业，直管堆放在料仓中，通过机械臂和人工拾取并放置在弯管设备中，现有的直管多为直板弯折成管状并通过焊缝连接，但由于弯管生产的数量庞大，难以及时对焊缝质量进行检测和识别，传统的方式为人工拾取过程对焊缝进行肉眼判断，不合格的待加工管放入回收仓，但人工识别的方式占主观性较高，也需要一定的经验，人工无法满足长时间的作业需求，而且弯管上下料方式较为不便，机械臂无法满足上下料的检测需求，如不及时排查出质量不足的待加工管，易生产出较多质量不高的弯管，费时费力，因此需要设计一种能够对待加工管进行检测识别和自动上下料的弯管生产设备，以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弯管生产用自动上下料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弯管生产用自动上下料设备，包括机架和分别安装在机架上的置料仓、出料机构、检测机构和回收仓，所述置料仓设有储料部、上料部和多个上料杆，所述储料部设有多个用于安装各上料杆的活动口，通过上料气缸驱动上料杆将储料部内的待加工管推送至上料部，所述出料机构包括转杆、多个挡板、挡管气缸、多个压板和压管气缸，所述转杆横向放置在上料部的上料口处并与各挡板相安装，所述挡管气缸驱动转杆带动挡板转动释放或挡住待加工管，所述压管气缸通过压管支撑架设置在上料部上方并推动压板下压待加工管，所述检测机构包括检测架、调节辊、检测摄像头和排料气缸，所述检测架设置上料部的上料口外侧，当所述转杆转动带动挡板解除遮挡，待加工管滚落至检测架上，所述检测摄像头设置在检测架上方用于采集图像并通过一检测安装架安装在压管支撑架，所述排料气缸安装在检测架上用于将检测不到焊缝的待加工管从检测架上推入回收仓。

进一步地，所述置料仓设有多个横杆和封板，各所述横杆横向设置在置物仓内侧壁，所述封板竖直设置在储料部和上料部，并通过开设有多个滑孔滑动安装在横杆上用于调整其位置。

进一步地，所述储料部设有一朝向上料部的第一倾斜面用于使其内部的待加工管滚落至上料杆上方，所述上料部设有一朝向检测机构的第二倾斜面用于使其内部的待加工管滚落至检测架上。

进一步地，所述出料机构还包括出料支撑架、底座、齿轨和转杆支撑座，所述出料支撑架通过螺栓安装在置物仓一侧的机架上，所述挡管气缸和底座分别通过螺栓安装在出料支撑架上，所述底座设有一用于滑动安装齿轨的滑槽，所述转杆的端部设有一与齿轨相啮合的链轮并通过转杆支撑座转动安装在上料部，通过所述挡管气缸推动齿轨在滑槽上往复运动带动链轮和转杆转动。

进一步地，所述压管支撑架通过螺栓安装在机架上并设有一横向方管，所述横向方管上通过螺栓安装有一气缸安装架，所述气缸安装架设有一安装板用于安装压管气缸，所述压管气缸的输出部朝向上料部并推动压板靠近或远离待加工管。

进一步地，所述气缸安装架设有一用于安装安装板的安装管，所述检测安装架插合安装在安装管内并通过螺栓安装固定。

进一步地，所述检测机构还包括一底板，所述底板上安装有一滑轨，所述检测架包括主动检测架和从动检测架，所述主动检测架固定安装在滑轨端部的底板上，所述从动检测架通过一滑座滑动安装在滑轨上，所述从动检测架上设有一调整气缸，所述调整气缸的输出部连接有一固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在置料仓上，通过调整气缸推动从动检测架在滑轨上滑动调整其与主动检测架的间距。

进一步地，所述主动检测架和从动检测架均设有辊轮架并开设有转动孔，所述调节辊具有两个并分别通过轴承转动安装在辊轮架的转动孔，所述主动检测架设有驱动电机和链条，所述驱动电机通过电机座安装在底板底部，其输出部设有主动链轮，所述主动检测架的调节辊设有从动链轮，所述驱动电机驱动主动链轮带动链条和从动链轮转动，驱动所述主动检测架上的调节辊转动调整待加工管的朝向。

进一步地，所述辊轮架安装有用于防止待加工管掉落的限位板。

进一步地，所述排料气缸通过螺栓安装在辊轮架内侧，其端部设有用于推动待加工管越过限位板的推板。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过置料仓放置待加工管，利用上料杆将出料部内的待加工管推送至上料部，通过出料机构的挡板挡在上料口和压板压住待加工管，限制其活动，随后通过挡板逐一放一待加工管进入检测机构的检测架上，通过调节辊调节待加工管转动，随后利用检测摄像头拍摄采集待加工管上的焊缝，利用后台控制端识别该待加工管焊缝位置并进行定位，定位后等待拾取，如识别焊缝失败则通过排料气缸将其推出检测架，随后滚落至焊缝检测失败仓，后续上料部的待加工管重复该操作，能够对待加工管焊缝进行检测识别和自动上下料，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度整体结构示意图；

图3为本实用新型出料机构具体结构示意图；

图4为本实用新型检测机构具体结构示意图。

附图标记说明：

机架1；置料仓2；出料机构3；检测机构4；回收仓5；压管支撑架6；储料部21；上料部22；上料杆23；横杆24；封板25；转杆31；挡板32；挡管气缸33；压板34；压管气缸35；出料支撑架36；底座37；齿轨38；转杆支撑座39；检测架41；调节辊42；检测摄像头43；排料气缸44；检测安装架45；底板46；滑轨47；主动检测架411；从动检测架412；滑座413；调整气缸414；固定板415；辊轮架416；驱动电机417；限位板418；气缸安装架61；安装板62；安装管63。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图4所示，本实用新型公开了一种弯管生产用自动上下料设备，包括机架1和分别安装在机架1上的置料仓2、出料机构3、检测机构4和回收仓5，置料仓2设有储料部21、上料部22、多个上料杆23和上料气缸，储料部21设有多个用于安装各上料杆23的活动口，上料气缸安装活动口下方的机架内，通过上料气缸驱动上料杆23将储料部21内的待加工管推送至上料部22，出料机构3包括转杆31、多个挡板32、挡管气缸33、多个压板34和压管气缸35，转杆31横向放置在上料部22的上料口处并与各挡板32相安装，挡管气缸33驱动转杆31带动挡板32转动释放或挡住待加工管，压管气缸35通过压管支撑架6设置在上料部22上方并推动压板34下压待加工管，检测机构4包括检测架41、调节辊42、检测摄像头43和排料气缸44，检测架41设置上料部22的上料口外侧的机架1上，当转杆31转动带动挡板32解除遮挡，待加工管滚落至检测架41上，检测摄像头43设置在检测架41上方用于采集图像并通过一检测安装架45安装在压管支撑架6，排料气缸44安装在检测架41上用于将检测不到焊缝的待加工管从检测架41上推入回收仓5。

回收仓5用于回收放置焊缝检测失败的待加工管，焊缝检测成功失败由开发人员预先设定，本实施例不作限定，如焊缝无法检测，焊缝不明显，焊缝开裂等，本实施例不作限定。

本实施例通过置料仓2放置待加工管，利用上料杆23将出料部内的待加工管推送至上料部22，通过出料机构3的挡板32挡在上料口和压板34压住待加工管，限制其活动，随后通过挡板32逐一放一待加工管进入检测机构4的检测架41上，通过调节辊42调节带动待加工管转动，随后利用检测摄像头43拍摄采集待加工管上的焊缝，利用后台控制端识别该待加工管焊缝位置，检测到焊缝后伺服电机立即停止,调节气缸414压紧待加工管保持不动等待拾取，如焊缝检测失败、判断不合格则通过排料气缸44将其推出检测架41，随后滚落至回收仓5，后续上料部22的待加工管重复该操作，能够对待加工管进行检测识别和自动上下料，满足生产需求。

本实施例的检测摄像头43的数量本实施例不作限定，可以是一个，也可以是多个依次安装在压管支撑架6上用于检测待加工管的焊缝质量，如何识别焊缝是否合格为后台控制端的程序或软件判断，由开发人员设定，本实施例不作赘述，当具有多个摄像头时，各摄像头等间距设置，本实施例的压管气缸35也具有多个，以满足不同长度的待加工管的使用需求。

置料仓2设有多个横杆24和封板25，各横杆24横向设置在置物仓2内侧壁，封板25竖直设置在储料部21和上料部22，并通过开设有多个滑孔滑动安装在横杆24上用于调整其位置，封板25在上料部22同样延伸设有用于根据待加工管长度调整的遮挡板，遮挡板与封板25为一体化成型。

本实施例优选为有两个相互平行设置的横杆24，横杆24插合安装在置物仓2的侧壁的开孔内并通过一板体固定，横杆24上滑动安装有一套管，套管安装在封板25的滑孔内并通过螺栓与封板安装固定，封板25通过套管滑动安装在横杆24上，调节位置以满足不同待加工管的长度需求，具体长度和宽度根据不同待加工管的使用需求而制定，本实施例不作限定。

本实施例的上料杆23数量本实施例不作限定。

储料部21设有一朝向上料部22的第一倾斜面用于使其内部的待加工管滚落至上料杆23上方，上料部22设有一朝向检测机构4的第二倾斜面用于使其内部的待加工管滚落至检测架41上。

上料部22可以是一倾斜板，底部设有支撑架体结构，本实施例的上料气缸安装在机架1内的结构不作限定，优选为通过螺栓安装固定，通过其推动上料杆23将滚落至顶部的待加工管推送至上料部22，沿上料部22的第二倾斜面滚落至出料机构3的遮挡部位。

出料机构3还包括出料支撑架36、底座37、齿轨38和转杆支撑座39，出料支撑架36通过螺栓安装在置物仓2一侧的机架1上，挡管气缸33和底座37分别通过螺栓或焊接安装在出料支撑架36上，底座37设有一用于滑动安装齿轨38的滑槽，齿轨38底部结构与滑槽相适配，转杆31的端部设有一与齿轨37相啮合的链轮并通过转杆支撑座39转动安装在上料部22，通过挡管气缸33推动齿轨38在滑槽上往复运动带动链轮和转杆31转动。

压管支撑架6通过螺栓安装在机架1上并设有一横向方管，横向方管与压管支撑架6通过焊接或螺栓安装固定，横向方管上通过螺栓安装有一气缸安装架61，气缸安装架61设有一安装板62用于安装压管气缸35，安装方式优选为通过螺栓安装固定，压管气缸35的输出部朝向上料部22并推动压板34靠近或远离待加工管。

气缸安装架61设有一用于安装安装板的安装管63，检测安装架45插合安装在安装管63内并通过螺栓安装固定。

检测机构4还包括一底板46，底板46上通过螺栓安装有一滑轨47，检测架41包括主动检测架411和从动检测架412，主动检测架411固定安装在滑轨47端部的底板上，通过底部的安装座和螺栓安装固定在底板上，从动检测架412通过一滑座413滑动安装在滑轨47上，从动检测架412上设有一调整气缸414，调整气缸414的输出部连接有一固定板415，固定板415通过螺栓固定安装在置料仓2上，通过调整气缸414推动从动检测架412在滑轨47上滑动调整其与主动检测架411的间距。

主动检测架411和从动检测架412均设有辊轮架416并开设有转动孔，调节辊42具有两个并分别通过轴承转动安装在辊轮架416的转动孔，主动检测架411设有驱动电机417和链条，驱动电机417通过电机座安装在底板底部，其输出部设有主动链轮，主动检测架411的调节辊42设有从动链轮，驱动电机417驱动主动链轮带动链条和从动链轮转动，驱动主动检测架411上的调节辊42转动带动待加工管转动，调整其朝向。

本实施例的驱动电机均优选为伺服电机。

底板46开设有一上下相通的开口，链条穿过开口连接上下的主动检测架411的调节辊42和驱动电机417并外设有一保护罩体，安装方式优选为与驱动电机417的安装座与/或主动检测架安装固定。

辊轮架416安装通过螺栓有用于防止待加工管掉落的限位板418，单一检测架41的限位板418可以设置一个，也可以设置两个，本实施例不作限定。

排料气缸44通过螺栓安装在辊轮架416内侧，其端部设有用于推动待加工管越过限位板418的推板，该推板具有一定倾斜或根据排料气缸44的倾斜度决定，焊缝检测失败、不合格的待加工管被推起后沿推板滚落入回收仓5。

回收仓5安装在机架1上的方式，本实施例不作限定，优选为通过螺栓安装固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：包括机架和分别安装在机架上的置料仓、出料机构、检测机构和回收仓，所述置料仓设有储料部、上料部和多个上料杆，所述储料部设有多个用于安装各上料杆的活动口，通过上料气缸驱动上料杆将储料部内的待加工管推送至上料部，所述出料机构包括转杆、多个挡板、挡管气缸、多个压板和压管气缸，所述转杆横向放置在上料部的上料口处并与各挡板相安装，所述挡管气缸驱动转杆带动挡板转动释放或挡住待加工管，所述压管气缸通过压管支撑架设置在上料部上方并推动压板下压待加工管，所述检测机构包括检测架、调节辊、检测摄像头和排料气缸，所述检测架设置上料部的上料口外侧，当所述转杆转动带动挡板解除遮挡，待加工管滚落至检测架上，所述检测摄像头设置在检测架上方用于采集图像并通过一检测安装架安装在压管支撑架，所述排料气缸安装在检测架上用于将检测不到焊缝的待加工管从检测架上推入回收仓。

2.如权利要求1所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述置料仓设有多个横杆和封板，各所述横杆横向设置在置物仓内侧壁，所述封板竖直设置在储料部和上料部，并通过开设有多个滑孔滑动安装在横杆上用于调整其位置。

3.如权利要求2所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述储料部设有一朝向上料部的第一倾斜面用于使其内部的待加工管滚落至上料杆上方，所述上料部设有一朝向检测机构的第二倾斜面用于使其内部的待加工管滚落至检测架上。

4.如权利要求1所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述出料机构还包括出料支撑架、底座、齿轨和转杆支撑座，所述出料支撑架通过螺栓安装在置物仓一侧的机架上，所述挡管气缸和底座分别通过螺栓安装在出料支撑架上，所述底座设有一用于滑动安装齿轨的滑槽，所述转杆的端部设有一与齿轨相啮合的链轮并通过转杆支撑座转动安装在上料部，通过所述挡管气缸推动齿轨在滑槽上往复运动带动链轮和转杆转动。

5.如权利要求4所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述压管支撑架通过螺栓安装在机架上并设有一横向方管，所述横向方管上通过螺栓安装有一气缸安装架，所述气缸安装架设有一安装板用于安装压管气缸，所述压管气缸的输出部朝向上料部并推动压板靠近或远离待加工管。

6.如权利要求5所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述气缸安装架设有一用于安装安装板的安装管，所述检测安装架插合安装在安装管内并通过螺栓安装固定。

7.如权利要求1所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述检测机构还包括一底板，所述底板上安装有一滑轨，所述检测架包括主动检测架和从动检测架，所述主动检测架固定安装在滑轨端部的底板上，所述从动检测架通过一滑座滑动安装在滑轨上，所述从动检测架上设有一调整气缸，所述调整气缸的输出部连接有一固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在置料仓上，通过调整气缸推动从动检测架在滑轨上滑动调整其与主动检测架的间距。

8.如权利要求7所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述主动检测架和从动检测架均设有辊轮架并开设有转动孔，所述调节辊具有两个并分别通过轴承转动安装在辊轮架的转动孔，所述主动检测架设有驱动电机和链条，所述驱动电机通过电机座安装在底板底部，其输出部设有主动链轮，所述主动检测架的调节辊设有从动链轮，所述驱动电机驱动主动链轮带动链条和从动链轮转动，驱动所述主动检测架上的调节辊转动调整待加工管的朝向。

9.如权利要求8所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述辊轮架安装有用于防止待加工管掉落的限位板。

10.如权利要求9所述的一种弯管生产用自动上下料设备，其特征在于：所述排料气缸通过螺栓安装在辊轮架内侧，其端部设有用于推动待加工管越过限位板的推板。

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