CN219004343U - 闭式同步带数控制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供闭式同步带数控制造装置，涉及同步齿型带技术领域，包括床身，所述床身上方一端滑动连接有成型钢带旋转包覆机构，所述成型钢带旋转包覆机构设置有主动齿型模具，所述主动齿型模具侧边设置有挤出机构，所述床身另一端设置有被动齿型模具；床身侧边设置有自行走绕制装置。本实用新型的有益之处是，采用自行走绕制装置，能快速地在同步带齿型模具全宽范围内绕制出每根张力一致的加强绳，通过数控测量和位移定位装置能精准定长同步带的生产长度，使生产出的同步带全宽范围张力一致，全长范围齿型节距精准。

Description

闭式同步带数控制造装置

技术领域

本实用新型涉及同步齿型带技术领域，尤其是闭式同步带数控制造装置。

背景技术

目前现有闭式环形同步齿型带生产采用机械绕制加强绳，人工机械定长等方式。此工艺存在的缺点如下：机械式绕制加强绳工艺不能使加强绳在同步带全宽范围张力均匀一致，因为加强绳是通过同步带齿形模具旋转形成螺旋式位移使得加强绳逐根绕制到全带宽范围，这样绕制的加强绳从进入端到结束端的张力是会出现由小到大的渐进式变化，使生产出的同步带张力不均匀，直接影响同步带的精度和使用寿命，使用人工机械式定长不能保证同步带长度的制造定长精度，从而影响同步带齿型的节距精度，使所生产的同步带使用精度和平稳性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供闭式同步带数控制造装置，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

闭式同步带数控制造装置，包括床身，所述床身上方一端滑动连接有成型钢带旋转包覆机构，所述成型钢带旋转包覆机构设置有主动齿型模具，所述主动齿型模具侧边设置有挤出机构，所述床身另一端设置有被动齿型模具；床身侧边设置有自行走绕制装置。

更进一步地，所述成型钢带旋转包覆机构包括第一滑台，所述第一滑台上方设置有张紧滚轮，所述张紧滚轮侧方设置有从动滚轮与主动滚轮，所述主动滚轮上连接有第一电机，所述主动滚轮、从动滚轮与张紧滚轮通过钢带连接。

更进一步地，所述主动齿型模具连接有第二电机。

更进一步地，所述床身上方设置有若干条直线导轨，所述直线导轨设置有光栅尺，所述直线导轨滑动连接有第二滑台，所述第二滑台连接有第三电机，所述第二滑台上方设置有第三滑台，所述第三滑台连接有第四电机，所述被动齿型模具设置在所述第三滑台上方。

更进一步地，所述自行走绕制装置包括直行走底座，所述直行走底座上方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件滑动连接有摆动组件，所述摆动组件转动连接有绕绳组件。

更进一步地，所述直行走底座底部一端设置有从动轴，所述从动轴两端连接有从动滑轮，所述从动滑轮滑动连接在第二导轨上，所述直行走底座底部另一端设置有主动轴，所述主动轴连接有从动轮，所述从动轮连接有皮带，所述皮带连接有主动轮，所述主动轮连接有第一减速机，所述第一减速机连接有第五电机；所述主动轴两端连接有主动滑轮，所述主动滑轮滑动连接在第二导轨上。

更进一步地，所述摆动组件包括有支撑滑板，所述支撑滑板的上方设置有支撑杆，所述支撑杆侧边设置有加强筋，所述支撑杆连接有连接轴，所述连接轴一端连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第六电机，所述连接轴另一端转动连接有所述绕绳组件，所述支撑滑板的下方设置有若干个滑块。

更进一步地，所述前后驱动组件包括有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接有丝杆，所述丝杆一端连接有第七电机，所述丝杆另一端转动连接有第一支撑座，所述丝杆螺母座两侧设置有第一导轨，所述丝杆螺母座设置在所述支撑滑板的下方，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上。

更进一步地，所述绕绳组件包括旋转杆，所述旋转杆一端设置有第一横杆，所述旋转杆另一端设置有第二横杆，所述第一横杆设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接有储绳盘，所述储绳盘设置有加强绳，所述第二横杆中间设置有张力测力轮，所述张力测力轮两侧设置有导轮，所述第二横杆端部设置有换向导轮，所述加强绳依次滑动在所述导轮、张力测力轮以及换向导轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用自行走绕制装置，能快速地在同步带齿型模具全宽范围内绕制出每根张力一致的加强绳，通过数控测量和位移定位装置能精准定长同步带的生产长度，使生产出的同步带全宽范围张力一致，全长范围齿型节距精准。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是闭式同步带数控制造装置总体图；

图2是自行走绕制装置示意图一；

图3是自行走绕制装置示意图二。

图中：a-自行走绕制装置，1-床身，2-成型钢带旋转包覆机构，201-第一滑台，202-张紧滚轮，203-从动滚轮，204-主动滚轮，205-钢带，3-摆动组件，301-支撑滑板，302-支撑杆，303-加强筋，304-连接轴，305-第二减速机，306-第六电机，307-滑块，4-前后驱动组件，401-丝杆，402-第七电机，403-第一导轨，5-绕绳组件，501-旋转杆，502-第一横杆，503-第二横杆，504-磁粉制动器，505-储绳盘，506-加强绳，507-张力测力轮，508-导轮，509-换向导轮，6-主动齿型模具，7-挤出机构，8-直线导轨，9-被动齿型模具，10-光栅尺，11-第二滑台，12-第三电机，13-第三滑台，14-第四电机，15-直行走底座，16-从动滑轮，17-第二导轨，18-主动轴，19-从动轮，20-皮带，21-主动轮，22-第一减速机，23-第五电机，24-主动滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，闭式同步带数控制造装置，包括床身1，床身1上方一端滑动连接有成型钢带旋转包覆机构2，成型钢带旋转包覆机构2设置有主动齿型模具6，主动齿型模具6连接有第二电机，主动齿型模具6侧边设置有挤出机构7，床身1另一端设置有被动齿型模具9；床身1侧边设置有自行走绕制装置a，成型钢带旋转包覆机构2包括第一滑台201，第一滑台201上方设置有张紧滚轮202，张紧滚轮202侧方设置有从动滚轮203与主动滚轮204，主动滚轮204上连接有第一电机，主动滚轮204、从动滚轮203与张紧滚轮202通过钢带205连接，钢带1205的张紧程度通过人工调节张紧轮202来控制，启动第一电机使主动滚轮204进行转动，主动滚轮204转动通过钢带205使张紧滚轮202与从动滚轮203进行转动。

床身1上方设置有两条直线导轨8，直线导轨8设置有光栅尺10，光栅尺10具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点，提高其测量精度，直线导轨8滑动连接有第二滑台11，第二滑台11连接有第三电机12，第二滑台11上方设置有第三滑台13，第三滑台13连接有第四电机14，被动齿型模具9设置在第三滑台13上方，生产同步带时，通过第三电机12转动带动第二滑台11在直线导轨8上进行移动，第二滑台11移动带动第三滑台13上的被动齿型模具9进行移动，移动到设定位置时第三电机12停止，设定的位置长度由光栅尺10测量反馈，第三电机12停止后，自行走绕制装置a开始运行，将加强绳506绕制在主动齿型模具6与被动齿型模具9上，绕制结束后，控制成型钢带旋转包覆机构2向主动齿型模具6方向移动，钢带205包覆于主动齿型模具6两侧挡圈的外圆上，使钢带205与主动齿型模具6之间形成腔体，第一电机与第二电机同时运行，使主动滚轮204、从动滚轮203、张紧滚轮202与主动齿型模具6进行转动，挤出机构7通过自动上料将生产同步带的本体材料挤出至主动齿型模具6的设定位置，材料随主动齿型模具6的旋转进入主动齿型模具6与钢带205包覆的空腔内，与加强绳506合体形成同步带实体直至整条同步带完成成型，主动齿型模具6内腔连接有冷却水系统，通过冷却水系统加快同步带的冷却成型，同步带完成成型后，成型钢带旋转包覆机构2移动使钢带205远离主动齿型模具6，同时第四电机14转动带动第三滑台13移动到设定位置，成型的同步带松开，由人工去除同步带产品，完成一次同步带生产过程，采用光栅尺10定长，消除了生产过程中的认为误差，使生产的同步带齿型节距质量稳定可靠，提高了同步带使用中的传动精度及平稳性，增加了使用寿命。

实施例二

如图1至图3所示，本实施例为在实施例一的基础上进行的改进，本实施例的改进在于：自行走绕制装置a包括直行走底座15，直行走底座15上方设置有前后驱动组件4，前后驱动组件4滑动连接有摆动组件3，摆动组件3转动连接有绕绳组件5，直行走底座15底部一端设置有从动轴，从动轴两端连接有从动滑轮16，从动滑轮16滑动连接在第二导轨17上，直行走底座15底部另一端设置有主动轴18，主动轴18连接有从动轮19，从动轮19连接有皮带20，皮带20连接有主动轮21，主动轮21连接有第一减速机22，第一减速机22连接有第五电机23；主动轴18两端连接有主动滑轮24，主动滑轮24滑动连接在第二导轨17上，启动第五电机23使第一减速机22进行转动，第一减速机22转动带动主动轮21进行转动，主动轮21通过皮带20带动从动轮19进行转动，从动轮19通过主动轴18带动主动滑轮24在第二导轨17上进行左右滚动，主动滑轮24滚动的同时带动从动滑轮16在第二导轨17上进行左右滚动。

摆动组件3包括有支撑滑板301，支撑滑板301的上方设置有支撑杆302，支撑杆302侧边设置有加强筋303，支撑杆302连接有连接轴304，连接轴304一端连接有第二减速机305，第二减速机305连接有第六电机306，连接轴304另一端转动连接有绕绳组件5，支撑滑板301的下方设置有四个滑块307，启动第六电机306使第二减速机305进行转动，第二减速机305转动带动连接轴304进行转动，连接轴304转动带动绕绳组件5进行180度旋转。

绕绳组件5包括旋转杆501，旋转杆501一端设置有第一横杆502，旋转杆501另一端设置有第二横杆503，第一横杆502设置有磁粉制动器504，磁粉制动器504连接有储绳盘505，储绳盘505设置有加强绳506，第二横杆503中间设置有张力测力轮507，张力测力轮507两侧设置有导轮508，第二横杆503端部设置有换向导轮509，加强绳506依次滑动在导轮508、张力测力轮507以及换向导轮509上，启动磁粉制动器504使储绳盘505进行转动，储绳盘505上的加强绳506通过张力测力轮507检测张力后依次通过导轮508与换向导轮509绕制到主动齿型模具6与被动齿型模具9的绳槽内。

前后驱动组件4包括有丝杆螺母座，丝杆螺母座连接有丝杆401，丝杆401一端连接有第七电机402，丝杆401另一端转动连接有第一支撑座，丝杆螺母座两侧设置有第一导轨403，丝杆螺母座设置在支撑滑板301的下方，滑块307滑动连接在第一导轨403上，启动第七电机402使丝杆401进行转动，丝杆401带动丝杆螺母座转动的同时进行前后移动，丝杆螺母座带动支撑滑板301通过滑块307在第一导轨403上进行前后移动，使绕绳组件5与摆动组件3可以在第一导轨403上进行前后移动。

启动第五电机23使直行走底座15滚动到设定位置，第五电机23停止，启动第七电机402使绕绳组件5与摆动组件3在第一导轨403上移动设定位置，第七电机402停止，将加强绳506的端头固定在主动齿型模具6的最外端，设定磁粉制动器504的制动力，第五电机23转动带动直行走底座15向从动齿型模具9方向移动，直行走底座15移动带动绕绳组件5移动，绕绳组件5移动带动加强绳506以设定的张力从主动齿型模具6绕到被动齿型模具9上，当直行走底座15移动到被动齿型模具9时，通过摆动组件3转动180度将加强绳506绕制在被动齿型模具9的绳槽上，摆动组件3转动180度后第六电机306停止，启动第五电机23使直行走底座15向主动齿型模具6滚动，滚动到主动齿型模具6处后第五电机23停止，再通过摆动组件3转动180度将加强绳506绕制在主动齿型模具6的绳槽上，绕制结束后，再人工将结束端绳头固定到被动齿型模具9的最里端，绕制程序结束，这样绕制的加强绳506张力在同步带全宽度范围内张力一致均匀，所生产的同步带在宽度范围内张力均匀，绕绳质量稳定可靠，使用寿命长，绕绳速度更快，大大提高生产效率。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.闭式同步带数控制造装置，其特征在于，包括床身，所述床身上方一端滑动连接有成型钢带旋转包覆机构，所述成型钢带旋转包覆机构设置有主动齿型模具，所述主动齿型模具侧边设置有挤出机构，所述床身另一端设置有被动齿型模具；床身侧边设置有自行走绕制装置。

2.根据权利要求1所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述成型钢带旋转包覆机构包括第一滑台，所述第一滑台上方设置有张紧滚轮，所述张紧滚轮侧方设置有从动滚轮与主动滚轮，所述主动滚轮上连接有第一电机，所述主动滚轮、从动滚轮与张紧滚轮通过钢带连接。

3.根据权利要求1所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述主动齿型模具连接有第二电机。

4.根据权利要求1所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述床身的上方设置有若干条直线导轨，所述直线导轨设置有光栅尺，所述直线导轨滑动连接有第二滑台，所述第二滑台连接有第三电机，所述第二滑台上方设置有第三滑台，所述第三滑台连接有第四电机，所述被动齿型模具设置在所述第三滑台上方。

5.根据权利要求1所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述自行走绕制装置包括直行走底座，所述直行走底座上方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件滑动连接有摆动组件，所述摆动组件转动连接有绕绳组件。

6.根据权利要求5所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述直行走底座底部一端设置有从动轴，所述从动轴两端连接有从动滑轮，所述从动滑轮滑动连接在第二导轨上，所述直行走底座底部另一端设置有主动轴，所述主动轴连接有从动轮，所述从动轮连接有皮带，所述皮带连接有主动轮，所述主动轮连接有第一减速机，所述第一减速机连接有第五电机；所述主动轴两端连接有主动滑轮，所述主动滑轮滑动连接在第二导轨上。

7.根据权利要求5所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述摆动组件包括有支撑滑板，所述支撑滑板的上方设置有支撑杆，所述支撑杆侧边设置有加强筋，所述支撑杆连接有连接轴，所述连接轴一端连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第六电机，所述连接轴另一端转动连接有所述绕绳组件，所述支撑滑板的下方设置有若干个滑块。

8.根据权利要求7所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述前后驱动组件包括有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接有丝杆，所述丝杆一端连接有第七电机，所述丝杆另一端转动连接有第一支撑座，所述丝杆螺母座两侧设置有第一导轨，所述丝杆螺母座设置在所述支撑滑板的下方，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上。

9.根据权利要求5所述的闭式同步带数控制造装置，其特征在于，所述绕绳组件包括旋转杆，所述旋转杆一端设置有第一横杆，所述旋转杆另一端设置有第二横杆，所述第一横杆设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接有储绳盘，所述储绳盘设置有加强绳，所述第二横杆中间设置有张力测力轮，所述张力测力轮两侧设置有导轮，所述第二横杆端部设置有换向导轮，所述加强绳依次滑动在所述导轮、张力测力轮以及换向导轮上。

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