CN219856109U - 一种自行走绕绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自行走绕绳装置，涉及加强绳绕制技术领域，包括直行走底座，所述直行走底座上方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件滑动连接有摆动组件，所述摆动组件转动连接有绕绳组件。本实用新型的有益之处是，采用在两端齿型模具间快速自行走和绕绳组件绕模具旋转的方式将加强绳以设定的张力绕制到模具上，这样绕制的加强绳张力在同步带全宽度范围内张力一致均匀，所生产的同步带在宽度范围内张力均匀，质量可靠，使用寿命长，加强绳的绕制速度快，耗用的时间短，提高了生产效率。

Description

一种自行走绕绳装置

技术领域

本实用新型涉及加强绳绕制技术领域，尤其是一种自行走绕绳装置。

背景技术

目前在用的同步带生产设备加强绳的绕制方法为：先将加强绳在两端的同步带齿型模具上人工绕制一圈并相互锁紧，然后旋转齿型模具，使加强绳通过张力器以螺旋方式逐根绕制到两端的齿型模具绳槽内。此工艺存在的缺点如下：尽管加强绳是通过加载了设定的张力进入齿型模具绳槽的，但每根绕制到模具上的加强绳在模具的旋转带动下以螺旋方式逐渐向另一端移动，因而使得每根加强绳的张力逐渐加大，在绕制的模具全宽度范围每个绳槽内的加强绳移动距离不一样，这样就产生了模具上加强绳自进入端到最末端的张力渐进变大，用这种工艺生产出的同步带在带宽范围张力不均匀，直接影响到同步带的生产质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种自行走绕绳装置，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自行走绕绳装置，包括直行走底座，所述直行走底座上方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件滑动连接有摆动组件，所述摆动组件转动连接有绕绳组件。

更进一步地，所述直行走底座底部一端设置有从动轴，所述从动轴两端连接有从动滑轮，所述从动滑轮滑动连接在第二导轨上，所述直行走底座底部另一端设置有主动轴，所述主动轴连接有从动轮，所述从动轮连接有皮带，所述皮带连接有主动轮，所述主动轮连接有第一减速机，所述第一减速机连接有第一电机；所述主动轴两端连接有主动滑轮，所述主动滑轮滑动连接在第二导轨上。

更进一步地，所述摆动组件包括有支撑滑板，所述支撑滑板的上方设置有支撑杆，所述支撑杆连接有连接轴，所述连接轴一端连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第二电机，所述连接轴另一端转动连接有所述绕绳组件，所述支撑滑板的下方设置有若干个滑块。

更进一步地，所述支撑杆侧边设置有加强筋。

更进一步地，所述前后驱动组件包括有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接有丝杆，所述丝杆一端连接有第三电机，所述丝杆另一端转动连接有第一支撑座，所述丝杆螺母座两侧设置有第一导轨，所述丝杆螺母座设置在所述支撑滑板的下方，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上。

更进一步地，所述绕绳组件包括旋转杆，所述旋转杆一端设置有第一横杆，所述旋转杆另一端设置有第二横杆，所述第一横杆设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接有储绳盘，所述储绳盘设置有加强绳，所述第二横杆中间设置有张力测力轮，所述张力测力轮两侧设置有导轮，所述第二横杆端部设置有换向导轮，所述加强绳依次滑动在所述导轮、张力测力轮以及换向导轮上。

更进一步地，所述张力测力轮下方转动连接有第二支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

自行走底座由第一电机带动移动至设定的位置后停止，第二电机转动带动绕绳组件进行180度旋转将加强绳绕制到齿型模具的齿槽上，绕制完成后第三电机转动带动支撑滑板移动至齿型模具的下一个齿槽上进行绕制，采用在两端齿型模具间快速自行走和绕绳组件绕模具旋转的方式将加强绳以设定的张力绕制到模具上，这样绕制的加强绳张力在同步带全宽度范围内张力一致均匀，所生产的同步带在宽度范围内张力均匀，质量可靠，使用寿命长，加强绳的绕制速度快，耗用的时间短，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是一种自行走绕绳装置总体图；

图2是一种自行走绕绳装置侧视图；

图3是绕绳组件示意图；

图4是摆动组件示意图；

图5是前后驱动组件示意图。

图中：1-直行走底座，2-前后驱动组件，201-丝杆，202-第三电机，203-第一导轨，3-摆动组件，301-支撑滑板，302-支撑杆，303-连接轴，304-第二减速机，305-第二电机，306-滑块，4-绕绳组件，401-旋转杆，402-第一横杆，403-第二横杆，404-磁粉制动器，405-储绳盘，406-加强绳，407-张力测力轮，408-导轮，409-换向导轮，410-第二支撑座，5-主动滑轮，6-加强筋，7-第二导轨，8-主动轴，9-从动轮，10-主动轮，11-第一减速机，12-第一电机，13-皮带，14-从动滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图4所示，一种自行走绕绳装置，包括直行走底座1，直行走底座1上方设置有前后驱动组件2，前后驱动组件2滑动连接有摆动组件3，摆动组件4转动连接有绕绳组件4，摆动组件3包括有支撑滑板301，支撑滑板301的上方设置有支撑杆302，支撑杆302侧边设置有加强筋6，通过加强筋6增加支撑杆302与支撑滑板301的稳定性，支撑杆302连接有连接轴303，连接轴303一端连接有第二减速机304，第二减速机304连接有第二电机305，连接轴303另一端转动连接有绕绳组件4，支撑滑板301的下方设置有四个滑块306，启动第二电机305使第二减速机304进行转动，第二减速机304转动带动连接轴303进行转动，连接轴303转动带动绕绳组件4进行180度旋转。

绕绳组件4包括旋转杆401，旋转杆401一端设置有第一横杆402，旋转杆401另一端设置有第二横杆403，第一横杆402设置有磁粉制动器404，磁粉制动器404连接有储绳盘405，储绳盘405设置有加强绳406，第二横杆403中间设置有张力测力轮407，张力测力轮407用于检测加强绳406在绕制过程中的张力，保证加强绳406张力均匀一致，张力测力轮407下方转动连接有第二支撑座410，第二支撑座410用于支撑张力测力轮407，便于张力测力轮407运作，张力测力轮407两侧设置有导轮408，第二横杆403端部设置有换向导轮409，加强绳406依次滑动在导轮408、张力测力轮407以及换向导轮409上，启动磁粉制动器404使储绳盘405进行转动，储绳盘405上的加强绳406通过张力测力轮407检测张力后依次通过导轮408与换向导轮409绕制到齿型模具的绳槽内，这样绕制的加强绳406张力在同步带全宽度范围内张力一致均匀，所生产的同步带在宽度范围内张力均匀，质量可靠，使用寿命长，加强绳406的绕制速度快，耗用的时间短，提高了生产效率。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例为在实施例一的基础上进行的改进，本实施例的改进在于：直行走底座1底部一端设置有从动轴，从动轴两端连接有从动滑轮14，从动滑轮14滑动连接在第二导轨7上，直行走底座1底部另一端设置有主动轴8，主动轴8连接有从动轮9，从动轮9连接有皮带13，皮带13连接有主动轮10，主动轮10连接有第一减速机11，第一减速机11连接有第一电机12；主动轴8两端连接有主动滑轮5，主动滑轮5滑动连接在第二导轨7上，启动第一电机12使第一减速机11进行转动，第一减速机11转动带动主动轮10进行转动，主动轮10通过皮带13带动从动轮9进行转动，从动轮9通过主动轴8带动主动滑轮5在第二导轨7上进行左右滚动，主动滑轮5滚动的同时带动从动滑轮14在第二导轨7上进行左右滚动。

前后驱动组件2包括有丝杆螺母座，丝杆螺母座连接有丝杆201，丝杆201一端连接有第三电机202，丝杆201另一端转动连接有第一支撑座，丝杆螺母座两侧设置有第一导轨203，丝杆螺母座设置在支撑滑板301的下方，滑块306滑动连接在第一导轨203上，启动第三电机202使丝杆201进行转动，丝杆201带动丝杆螺母座转动的同时进行前后移动，丝杆螺母座带动支撑滑板301通过滑块306在第一导轨203上进行前后移动，使绕绳组件4与摆动组件3可以在第一导轨203上进行前后移动。

第一电机12转动带动自行走底座1左右滚动到设定位置，第三电机202转动带动支撑滑板301前后移动到初始位置，加强绳406的一端固定到齿型模具的绕制位置，磁粉制动器404通电工作加载设定的输出力矩，自行走底座1由第一电机12带动移动至设定的位置后停止，第二电机305转动带动绕绳组件4进行180度旋转将加强绳406绕制到齿型模具的齿槽上，绕制完成后第三电机202转动带动支撑滑板301移动至齿型模具的下一个齿槽上进行绕制，大大提高生产效率。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走绕绳装置，其特征在于，包括直行走底座，所述直行走底座上方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件滑动连接有摆动组件，所述摆动组件转动连接有绕绳组件。

2.根据权利要求1所述的一种自行走绕绳装置，其特征在于，所述直行走底座底部一端设置有从动轴，所述从动轴两端连接有从动滑轮，所述从动滑轮滑动连接在第二导轨上，所述直行走底座底部另一端设置有主动轴，所述主动轴连接有从动轮，所述从动轮连接有皮带，所述皮带连接有主动轮，所述主动轮连接有第一减速机，所述第一减速机连接有第一电机；

所述主动轴两端连接有主动滑轮，所述主动滑轮滑动连接在第二导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种自行走绕绳装置，其特征在于，所述摆动组件包括有支撑滑板，所述支撑滑板的上方设置有支撑杆，所述支撑杆连接有连接轴，所述连接轴一端连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第二电机，所述连接轴另一端转动连接有所述绕绳组件，所述支撑滑板的下方设置有若干个滑块。

4.根据权利要求3所述的一种自行走绕绳装置，其特征在于，所述支撑杆侧边设置有加强筋。

5.根据权利要求3所述的一种自行走绕绳装置，其特征在于，所述前后驱动组件包括有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接有丝杆，所述丝杆一端连接有第三电机，所述丝杆另一端转动连接有第一支撑座，所述丝杆螺母座两侧设置有第一导轨，所述丝杆螺母座设置在所述支撑滑板的下方，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自行走绕绳装置，其特征在于，所述绕绳组件包括旋转杆，所述旋转杆一端设置有第一横杆，所述旋转杆另一端设置有第二横杆，所述第一横杆设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接有储绳盘，所述储绳盘设置有加强绳，所述第二横杆中间设置有张力测力轮，所述张力测力轮两侧设置有导轮，所述第二横杆端部设置有换向导轮，所述加强绳依次滑动在所述导轮、张力测力轮以及换向导轮上。

7.根据权利要求6所述的一种自行走绕绳装置，其特征在于，所述张力测力轮下方转动连接有第二支撑座。