CN219000182U - 一种清洁机器人及其边刷组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人及其边刷组件，所述边刷组件包括连接座和清理组件，所述连接座和所述清理组件适于磁吸连接，在所述清理组件上施力适于带动所述清理组件与所述连接座分离。本申请采用了通过磁吸连接连接座和清理组件的技术手段，更换刷盘时无需拆卸机器外壳并翻转机身，也不需要使用拆卸工具，操作者通过手拉就可以直接拆卸刷盘，安装时将刷盘通过磁吸吸附至连接座上即可，实现了方便更换刷盘，减轻劳动负担的技术目的。

Description

一种清洁机器人及其边刷组件

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁器人及其边刷组件。

背景技术

目前越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务，尤其是清洁机器人，可实现自动扫地，减轻了家务负担，而清洁机器人主要通过边刷组件来完成清洁。

但是，现有的边刷组件存在以下缺陷：市面上边刷组件中的刷盘大多采用螺栓或卡扣的连接方式，并且常隐藏在外壳内部，需要对刷盘进行更换时，必须先将机器外壳拆卸后将机器翻转才能将刷盘拆卸，在安装刷盘时也需要先将刷盘安装后再安装机器外壳，操作繁琐低效。

发明内容

本申请的目的在于提供一种方便刷盘更换，减轻劳动负担的清洁机器人的边刷组件。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种清洁机器人的边刷组件，包括连接座和清理组件，所述连接座和所述清理组件适于磁吸连接，在所述清理组件上施力适于带动所述清理组件与所述连接座分离。

作为一种实施方式，所述清理组件包括刷盘和吸环，所述吸环与刷盘固定连接，所述连接座上设有磁性物体，所述吸环采用适于被磁性物体吸引的材质，以使得所述磁性物体适于通过吸引所述吸环使得所述刷盘靠近所述连接座。

作为另一种实施方式，所述清理组件包括刷盘，所述连接座上设有磁性物体，所述刷盘采用适于被磁性物体吸引的材质，以使得所述磁性物体适于吸引所述刷盘靠近所述连接座。

作为一种优选，所述连接座上设有凹槽部，所述磁性物体设于所述凹槽部内，且所述磁性物体适于藏于所述凹槽部内。上述结构起到保护磁体物体的作用。

作为另一种优选，所述磁性物体粘接于所述凹槽部内。操作简便且结构稳定。

进一步优选，所述凹槽部具有多个且沿周向均匀分布于所述连接座上，所述磁性物体也具有相同的个数且分别设于所述凹槽部内。上述结构在保证连接稳定性前提下降低制造成本。

进一步优选，所述磁性物体采用电磁体。

进一步优选，所述磁性物体采用永磁体。

进一步优选，所述连接座上设有导向轴，所述刷盘和所述吸环上分别同心设有第一定位孔和第二定位孔，所述导向轴适于穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，所述连接座与所述清理组件磁吸时，所述清理组件适于沿着所述导向轴靠近所述连接座。上述结构起到定位和导向的作用。

进一步优选，所述导向轴设于所述连接座中心，所述第一定位孔和所述第二定位孔分别设于所述刷盘和所述吸环的中心，所述导向轴穿过所述第一定位孔和第二定位孔时，所述连接座与所述刷盘以及所述吸环同轴线设置。上述结构可靠地保证了各零件均绕自身轴线自转，以及充分利用平面空间。

进一步优选，所述导向轴转动时，所述导向轴侧面适于与所述刷盘和/或吸环相抵，以使得限制所述刷盘与所述连接座相对转动。上述结构可靠地限制了刷盘与导向轴的相对转动。

进一步优选，所述导向轴的底端设有倒角。上述结构方便安装。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括前述的边刷组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请采用了通过磁吸连接连接座和清理组件的技术手段，更换刷盘时无需拆卸机器外壳并翻转机身，也不需要使用拆卸工具，操作者通过手拉就可以直接拆卸刷盘，安装时将刷盘通过磁吸吸附至连接座上即可，实现了方便更换刷盘，减轻劳动负担的技术目的。

附图说明

图1为本申请的边刷组件的结构示意图；

图2为本申请的连接座和清理组件的结构示意图；

图3为本申请的连接座和清理组件的爆炸图；

图4为本申请的连接座的结构示意图；

图5为本申请的清理组件的结构示意图。

图中：1、连接座；11、凹槽部；2、清理组件；21、刷盘；211、第一定位孔；22、吸环；221、第二定位孔；3、磁性物体；4、导向轴；5、驱动组件。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-图5所示，本申请的一种优选实施例为：

一种清洁机器人的边刷组件，包括连接座1和清理组件2，连接座1顶端连接驱动组件5，并将驱动组件5的转动传递至底端的清理组件2上。连接座1和清理组件2适于磁吸连接，在清理组件2上施力适于带动清理组件2与连接座1分离，相比实际使用中大多采用的螺栓连接和卡扣卡接，磁吸连接在拆卸时只需要操作者手动施力便可以完成拆卸，更为方便。

如图3所示，在本实施例中，清理组件2包括刷盘21和吸环22，吸环22与刷盘21采用螺栓连接的方式固定连接，此外，也可以在刷盘21上开设凹槽后将吸环22嵌入刷盘21内。连接座1上设有磁性物体3，吸环22采用适于被磁性物体3吸引的材质，以使得磁性物体3适于通过吸引吸环22使得刷盘靠近连接座1，并且，吸环22设置成圆环形，没有棱角更为安全，也可以采用其他形状的环形。

值得一提的是，作为上述优选实施例的变形实施例，清理组件2包括刷盘21，连接座1上设有磁性物体3，刷盘21采用适于被磁性物体3吸引的材质，以使得磁性物体3适于吸引刷盘21靠近连接座1。

在本实施例中，适于被磁性物体3吸引的材质具体采用钕铁硼磁铁，汝铁硼磁铁具有价格低、机械加工性能好和磁性强的优点，吸环22或刷盘21也可以采用其他具有磁性的材料。但是在变形实施例中，直接设置刷盘21与磁性物体3相吸，需要设置刷盘21的材质为具有磁性的材料，制作成本高，并且在长时间使用导致消磁后，更换成本也高。

并且，在一些实施例中，也可以采用将磁性物体3设置在吸环22或者刷盘21上的技术方案，也可以实现磁吸连接的目的。

在本实施例中，连接座1上设有凹槽部11，磁性物体3设于凹槽部11内，且磁性物体3适于藏于凹槽部11内。因为磁性物体3大多具有易碎的性质，因此将磁性物体3设置于凹槽部11内，可以有效避免磁性物体3与刷盘21直接接触相撞，增长磁性物体3的使用寿命。

并且，磁性物体3与连接座1的具体固定连接方式为将磁性物体3粘接于凹槽部11内。粘接界面应力均匀，并且粘接操作简便，成本低。也可以采用将磁性物体3通过螺栓连接和卡紧等其他方式固定于凹槽部11内。

值得一提的是，磁性物体3与连接座1的连接形式不仅限于将磁性物体3设置于连接座1上的凹槽部11内的连接方式，还可以采用将磁性物体3凸起设置在连接座1上，或者采用卡紧、锁固和粘接等其他连接形式。

此外，凹槽部11具有多个且沿周向均匀分布于连接座1上，磁性物体3也具有相同的个数且分别设于凹槽部11内，在本实施例中，选用8个磁性物体3和凹槽部11。为了达到稳定连接的目的，磁性物体3大多需要设置成环形，而设置成多个且周向均匀分布也可以到达与环形相同的磁吸效果，但是相比环形，制作所需材料更少，有利于降低制作成本。此外，并且将磁性物体3和凹槽部11设置为对应的圆形，因为圆形可使得磁性物体3的作用范围更广，当然也可以是其他形状的。

并且，在本实施例中，磁性物体3采用电磁体，因为电磁体可以人为控置其磁性有无和强弱，当拆卸后，可以关闭其磁性，有效避免磁体上吸附杂质，从而对吸附清理组件2造成影响；还可以控制电流大小来控制磁性强度，从而控制磁吸效果。当然，也可以采用永磁体，从而无需对磁体导电。

如图3-图5，在本实施例中，连接座1上设有导向轴4，清理组件2包括刷盘21和吸环22，刷盘21和吸环22上同心设有第一定位孔211和第二定位孔221，导向轴4适于穿过第一定位孔211和第二定位孔221，以使得连接座1与清理组件2磁吸时，清理组件2适于沿着导向轴4靠近连接座1。上述结构起到定位和导向的作用，在操作者安装刷盘21时，只需要将刷盘21和吸环22套入导向轴4上向上推送，刷盘21和吸环22便就会沿着导向轴4与连接座1贴合，此外，也可以采用将导向轴4设置在清理组件2，将定位孔设置在连接座1上的技术方案。

由于连接座1上设有周向均匀分布的凹槽部11，因此为了合理利用平面空间，在本实施例中，导向轴4设于连接座1中心，并且为了连接后刷盘21和吸环22均能沿自身轴线自转，将第一定位孔211和第二定位孔221分别设于刷盘21和吸环22的中心，以使得导向轴4穿过第一定位孔211和第二定位孔221时，连接座1与刷盘21以及吸环22同轴线设置。

此外，如图4和图5所示，在本实施例中，导向轴4转动时，导向轴4侧面适于与刷盘21相抵，以使得限制刷盘21与连接座1相对转动。在连接座1带动刷盘21转动时，由于离心力的作用，会加大对于磁吸效果的要求，出现连接座1与刷盘21出现相对转动情况，因此设置导向轴4与刷盘21上的第一定位孔211为相应的腰形结构，当连接座1转动时，轴与孔便会卡接，起到加强连接稳定的作用，以及保证转动正常传递。

值得一提的是，也可以选择将吸环22上的第二定位孔221设置成与导向轴4相对应的结构，以及将第一定位孔211和第二定位孔221均设置成对应结构，但是综上所示，前者会增加对于吸环22和吸盘21连接的稳定性要求，后者会增加制作流程。

并且，在本实施例中，导向轴4的底端设有倒角，上述结构可减小导向轴4底端的直径，方便清理组件2套入，并且当操作者将清理组件2套入导向轴4并向上推送时，在磁吸的作用下，清理组件2会自动沿着倒角调整位置。

值得一提的是，导向轴4还可以采用其他类似于矩形倒角和椭圆形倒角等形状。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (13)

1.一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：包括连接座和清理组件，所述清理组件包括刷盘，所述连接座和所述刷盘适于通过磁吸连接，在所述清理组件上施力适于带动所述清理组件与所述连接座分离。

2.如权利要求1所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述清理组件还包括吸环，所述吸环与刷盘固定连接，所述连接座上设有磁性物体，所述吸环采用适于被磁性物体吸引的材质，以使得所述磁性物体适于通过吸引所述吸环使得所述刷盘靠近所述连接座。

3.如权利要求1所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述连接座上设有磁性物体，所述刷盘采用适于被磁性物体吸引的材质，以使得所述磁性物体适于吸引所述刷盘靠近所述连接座。

4.如权利要求2或3所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述连接座上设有凹槽部，所述磁性物体固定设于所述凹槽部内，且所述磁性物体适于藏于所述凹槽部内。

5.如权利要求4所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述磁性物体粘接于所述凹槽部内。

6.如权利要求4所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述凹槽部具有多个且沿周向均匀分布于所述连接座上，所述磁性物体也具有相同的个数且分别设于所述凹槽部内。

7.如权利要求4所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述磁性物体采用永磁体。

8.如权利要求4所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述磁性物体采用电磁体。

9.如权利要求3所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述连接座上设有导向轴，所述刷盘和所述吸环上分别同心设有第一定位孔和第二定位孔，所述导向轴适于穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，所述连接座与所述清理组件磁吸时，所述清理组件适于沿着所述导向轴靠近所述连接座。

10.如权利要求9所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述导向轴设于所述连接座中心，所述第一定位孔和所述第二定位孔分别设于所述刷盘和所述吸环的中心，所述导向轴穿过所述第一定位孔和第二定位孔时，所述连接座与所述刷盘以及所述吸环同轴线设置。

11.如权利要求9所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述导向轴转动时，所述导向轴侧面适于与所述刷盘和/或吸环相抵，以使得限制所述刷盘与所述连接座相对转动。

12.如权利要求9所述的一种清洁器人的边刷组件，其特征在于：所述导向轴的底端设有倒角。

13.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-12任一所述的边刷组件。

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