CN214284801U - 一种刷盘装配结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷盘装配结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。本实用新型提供的一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。

Description

一种刷盘装配结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种刷盘装配结构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

智能清洁机器人的扫地机滚刷组件(刷盘)经常需要进行维护，目前，国内大多刷盘使用紧固件或卡扣件装配模式，卡扣件的机械性能导致其寿命有限，多次拆卸装配后易损坏；紧固件装配需要拆卸拧紧多个紧固件，操作不便，这两种方式均不利与清洁设备的刷盘更换拆卸。

因此，如何设计一种便于更换拆卸的刷盘装配结构是很有必要的。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种刷盘装配结构，包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。

可选地，所述法兰盘的材质为铁。

可选地，所述导向轴上设置有多边型的装配部；所述刷盘的装配面设置有装配槽孔，所述装配槽孔的形状与所述装配部相对应。

可选地，所述导向轴的端部设置有导向球面，所述装配槽孔的底部设置有与所述导向球面相适应的盘刷球面。

可选地，所述法兰盘套设于所述装配部的上侧，所述导向轴上设置有用于将所述法兰盘压向所述装配部的弹性件。

可选地，所述弹性件为螺旋弹簧。

可选地，所述法兰盘为圆形，所述刷盘的装配面设置有若干个安装孔，所述磁吸件固定设置于所述安装孔内。

可选地，所述磁吸件为强磁铁。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括机器人主体和如前所述的刷盘装配结构，所述机器人主体设有导向轴，所述刷盘装配结构安装于所述导向轴上。

本实用新型提供的一种刷盘装配结构，包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，在刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过磁吸件吸附法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上，具有拆卸和装配快速便捷，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种刷盘装配结构的结构示意图；

图2是根据图1所示的刷盘装配结构的导向轴和法兰盘的结构示意图；

图3是根据图1所示的刷盘装配结构的导向轴的结构示意图；

图4是根据图1所示的刷盘装配结构的刷盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种刷盘装配结构，一般性地，可以包括刷盘1、导向轴2和法兰盘3。导向轴2安装于清洁设备的主体，用于与清洁设备的电机等驱动设备传动链接，以将驱动设备的转动传动至刷盘1，带动刷盘转动，从而实现清洁工作。法兰盘3安装于导向轴2，且导向轴2上设有一台阶，以防止法兰盘3从导向轴2上脱落。刷盘1具有装配面11和刷毛面16。装配面11用于将刷盘1装配于导向轴2上。刷毛面16上设有刷毛，用于清洁。在装配面11上设有若干个磁吸件12。磁吸件12为强磁铁。法兰盘3采用铁质材料制成。当然地，法兰盘3也可以采用具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的材料制成，其目的在于，与磁吸件12之间产生磁力，进而相互吸附。通过磁吸件12吸附法兰盘3，以使得刷盘1套设装配于导向轴2上，并装配牢固。本实用新型提供的一种刷盘装配结构，具有拆卸和装配快速便捷，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便的优点。

具体地，如图2-4所示，导向轴2上设置有多边型的装配部21。刷盘1的装配面11设置有装配槽孔13。装配槽孔13的形状与装配部21相对应。即如图中所示，装配部21为六边型转轴，则装配槽孔13的形状为六边型孔。使得当装配部21伸入装配槽孔13时，装配部21与装配槽孔13相配合，以将导向轴2的转动传动至刷盘1。可选地，多边型的装配部21可以是六边型或八边型，还可以是半圆型等等，其目的在于实现转动的传动。优选地，在装配部21的端部，即导向轴2的端部设置有导向球面22。导向球面22为一个弧面结构。装配槽孔13的底部设置有与导向球面22相适应的盘刷球面14。端部的球面设置，可以实现装配定位，并使得装配后传动更稳定。

如图2和3所示，法兰盘3为圆形。法兰盘3上还设置有若干个镂空孔，以用于减轻重量。法兰盘3套设于装配部21的上侧，装配部21的上册设有一台阶，以用于防止法兰盘3脱落。导向轴2上设置有弹性件23。弹性件23用于将法兰盘3压向装配部的弹性件23。弹性件23可以选用螺旋弹簧等。通过在法兰盘3上方设有压缩弹簧，将法兰盘3始终压向刷盘1，避免在清洁过程中遇到凹坑时，磁吸件12与法兰盘3之间的吸力减弱导致的刷盘1掉落。

如图4所示，刷盘1的装配面11设置有若干个安装孔15。磁吸件12通过紧固件或者粘接固定设置于安装孔15内。若干个安装孔15围成一个圆形，使若干个安装孔15内的磁吸件12更能好地与法兰盘3相互吸附。

本实用新型提供的一种刷盘装配结构，当刷盘1需要拆卸时，操作人员用打杆推动刷盘1，让刷盘1上的磁铁和纯铁法兰盘分离，刷盘1自动掉落，实现刷盘的快速拆卸；当刷盘1需要装配时，刷盘1经导向轴2进行导向装配，磁铁靠近纯铁法兰盘时，自动吸附装配到位，实现刷盘1的快速装配。导向轴2的端部球面的设计，可以实现准确定位装配。

本实用新型还提供的一种清洁机器人，其可以包括机器人主体和刷盘1。刷盘1通过如前所述的刷盘装配结构安装于机器人主体上。清洁机器人可以是实际使用的各种清洁设备，如智能扫地机器人、清洁车等。刷盘装配结构的具体结构可参见前述内容，在此不再一一赘述。

本实用新型提供的一种刷盘装配结构和清洁机器人，采用磁吸式装配，具有拆卸和装配快速便捷，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刷盘装配结构，其特征在于，包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。

2.根据权利要求1所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述法兰盘的材质为铁。

3.根据权利要求1或2所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述导向轴上设置有多边型的装配部；所述刷盘的装配面设置有装配槽孔，所述装配槽孔的形状与所述装配部相对应。

4.根据权利要求3所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述导向轴的端部设置有导向球面，所述装配槽孔的底部设置有与所述导向球面相适应的盘刷球面。

5.根据权利要求3所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述多边型为六边型或者八边型。

6.根据权利要求3所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述法兰盘套设于所述装配部的上侧，所述导向轴上设置有用于将所述法兰盘压向所述装配部的弹性件。

7.根据权利要求6所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述法兰盘为圆形，所述刷盘的装配面设置有若干个安装孔，所述磁吸件固定设置于所述安装孔内。

9.根据权利要求8所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述磁吸件为强磁铁。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和如权利要求1-9中任一项所述的刷盘装配结构，所述机器人主体设有导向轴，所述刷盘装配结构安装于所述导向轴上。

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