CN219166290U - 扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括基站、扫地机器人及施力组件，其中：基站包括清洗仓，清洗仓内固设有承载部；扫地机器人包括本体、可升降地设于本体底部的驱动轮、以及可拆卸地设于本体的拖布组件，驱动轮具有驱使拖布组件朝向承载部靠近的第一位置，以及具有驱动拖布组件远离承载部的第二位置；施力组件装设于承载部内，用于在驱动轮处于第一位置时，产生吸附力将拖布组件从本体上脱离。该扫地机器人系统实现了在不需要拖地功能时自动拆卸拖布组件，结构简单，操作方便；并且能够延长拖布的使用寿命，降低用户的使用成本，提升用户的使用体验。

Description

扫地机器人系统

技术领域

本申请涉及扫地机领域，特别是涉及一种扫地机器人系统。

背景技术

随着扫地机的不断发展，扫地机的功能愈加丰富。现有的扫地机具备扫地、拖地功能，又称扫拖一体式机器人。

对于现有的扫拖一体式机器人来说，其扫地功能和拖地功能通常都是同时进行的。有时候地面不太脏时，只需要扫地功能，不需要拖地功能。这个时候很多扫地机无法实现自动拆卸拖布，就无法满足用户的使用需求。另外，拖地功能一直使用，还会大大降低拖布的使用寿命，进而造成用户使用成本上升，影响用户的使用体验。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种扫地机器人系统，该扫地机器人系统能够实现在不需要拖地功能时自动拆卸拖布，并且能够延长拖布的使用寿命。

具体地，本申请提供了一种扫地机器人系统，包括：基站，包括清洗仓，所述清洗仓内固设有承载部；扫地机器人，包括本体、可升降地设于本体底部的驱动轮、以及可拆卸地设于所述本体的拖布组件，所述驱动轮具有驱使所述拖布组件朝向承载部靠近的第一位置，以及具有驱动所述拖布组件远离所述承载部的第二位置；以及施力组件，装设于所述承载部内，用于在所述驱动轮处于第一位置时，产生吸附力将所述拖布组件从所述本体上脱离。

上述扫地机器人系统中，当需要拆卸拖布组件时，控制施力组件产生对拖布组件的吸附力，以使得拖布组件能够从本体上拆卸，然后控制驱动轮从第一位置切换至第二位置，此时，驱动轮能够带动本体相对于基站向上抬起，拖布组件在施力组件的吸附力的作用下留在承载部上，并能够与本体完全脱离，从而实现了在不需要拖地功能时自动拆卸拖布组件，结构简单，操作方便；并且，该扫地机器人能够在不需要拖地功能时自动拆卸拖布组件，在需要拖地功能时再将拖布组件自动安装至本体上，从而能够延长拖布的使用寿命，降低用户的使用成本，提升用户的使用体验。

在其中一个实施例中，所述拖布组件包括拖布支架、拖布、转接头以及永磁件，所述拖布设于所述拖布支架，所述转接头套接于所述拖布支架，所述永磁件设于所述转接头；所述本体的底部设有与所述永磁件磁吸连接的铁质件。

如此设置，拖布支架能够用于支撑并固定拖布，以保证拖地效果；当施力组件未产生吸附力时，永磁件与铁质件在磁吸的作用下相互吸附，拖布组件安装于本体上；当施力组件产生吸附力后，施力组件能够吸附拖布组件，以使得转接头向靠近永磁件的一侧运动，转接头及永磁件与铁质件脱离，从而拖布组件与本体脱离。

在其中一个实施例中，所述转接头具有槽口相背设置的第一槽和第二槽，所述第一槽的槽口朝向所述拖布设置，所述永磁件设于所述第一槽，所述铁质件可拆卸插设于所述第二槽。

如此设置，第一槽用于安装并固定永磁件，铁质件插设于第二槽内时，铁质件与永磁件在磁吸的作用下通过转接头连接，铁质件能够带动拖布组件相对于本体转动，以提升拖地的效果。

在其中一个实施例中，所述拖布组件还包括弹性件和封盖，所述弹性件的一端装设于所述封盖朝向所述转接头的一侧，所述弹性件的另一端固设于所述转接头以使所述转接头可滑动地套设于所述拖布支架。

如此设置，当施力组件的吸附力消失后，转接头及永磁件能够在弹性件的弹性力的作用下朝向靠近铁质件的一侧运动，以便于两者在磁吸的作用下相互吸附，从而拖布组件安装于本体上；封盖能够将转接头密封，避免清洗仓内的水汽进入转接头内。

在其中一个实施例中，所述封盖背离所述转接头的一侧设有定位部；所述承载部上设有与所述定位部配合连接的配合部。

如此设置，定位部与配合部相互配合，以便于对拖布组件进行定位，将拖布组件安装至本体上时不需要对拖布组件再次进行定位，从而能够提高拖布组件的拆装效率。

在其中一个实施例中，所述定位部为凸起或凹槽中的一种，所述配合部为所述凸起或凹槽中的另一种，所述凸起插设于所述凹槽。

如此设置，通过凸起和凹槽插接的方式能够在提升对拖布组件定位的准确程度的同时，保证拖布组件在承载部上的稳定性。

在其中一个实施例中，所述定位部为截面呈正多边形的凹槽，所述配合部为截面呈正多边形且配合于所述凹槽的凸起。

如此设置，凸起的任意一边都能够与凹槽的任意一边对应，从而能够提高定位部与配合部之间的对位效率。

在其中一个实施例中，所述拖布可拆卸地设于所述拖布支架。

如此设置，在拖布损坏时，只需要更换拖布即可，从而能够进一步降低用户的使用成本。

在其中一个实施例中，所述施力组件包括电磁组件，所述电磁组件包括与所述永磁件之间能够产生磁吸力的电磁铁。

如此设置，电磁铁通电时，能够对永磁件产生吸附力，永磁件能够在该吸附力的作用下带动转接头向靠近电磁铁的一侧运动并与铁质件脱离；电磁铁断电后，该吸附力消失。

在其中一个实施例中，所述电磁铁固定设于所述承载部内。

如此设置，将电磁铁设置于承载部内能够实现防水的目的，避免电磁铁遇水损坏，提高安全性及可靠性，同时还能够延长电磁铁的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种扫地机器人系统的立体结构示意图；

图2为图1中扫地机器人的立体结构示意图；

图3为图1的部分立体结构示意图一；

图4为图3的爆炸结构示意图；

图5为图1的部分立体结构示意图二；

图6为图1的部分立体结构示意图三；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为图1中拖布组件的立体结构示意图；

图9为图8的爆炸结构示意图；

图10为图8的剖视结构示意图；

图11为图10中封盖的立体结构示意图；

图12为上述实施例中驱动轮处于第一位置时的结构示意图；

图13为图12中B处的放大结构示意图；

图14为上述实施例中驱动轮处于第二位置时的结构示意图；

图15为图14中C处的放大结构示意图。

附图标记：10、基站；11、清洗仓；12、承载部；121、配合部；13、底座；131、第一底板；132、第二底板；20、扫地机器人；21、本体；211、铁质件；22、驱动轮；23、拖布组件；231、拖布支架；232、拖布；233、转接头；2331、第一槽；2332、第二槽；234、永磁件；235、弹性件；236、封盖；2361、定位部；30、施力组件；31、电磁组件；311、电磁铁。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于现有的扫拖一体式机器人来说，其扫地功能和拖地功能通常都是同时进行的。有时候地面不太脏时，只需要扫地功能，不需要拖地功能。这个时候很多扫地机无法实现自动拆卸拖布，就无法满足用户的使用需求。虽然有些扫拖一体式机器人可以在不需要拖地功能时人工拆卸拖布，但是这种方式操作较为不便。另外，拖地功能一直使用，还会大大降低拖布的使用寿命，进而造成用户使用成本上升，影响用户的使用体验。

为了解决上述问题，如图1至图15所示，本实用新型提供一种扫地机器人系统，该扫地机器人系统能够实现在不需要拖地功能时自动拆卸拖布，操作简单，并且能够延长拖布的使用寿命。

如图2至图4所示，具体地，扫地机器人系统包括基站10、扫地机器人20及施力组件30，其中：基站10包括清洗仓11，清洗仓11内固设有承载部12；扫地机器人20包括本体21、可升降地设于本体21底部的驱动轮22、以及可拆卸地设于本体21的拖布组件23，驱动轮22具有驱使拖布组件23朝向承载部12靠近的第一位置，即图12所示的位置，以及具有驱动拖布组件23远离承载部12的第二位置，即图14所示的位置；施力组件30装设于承载部12内，用于在驱动轮22处于第一位置时，产生吸附力将拖布组件23从本体21上脱离。

如前所述，现有的扫拖一体式机器人在只需要扫地功能，不需要拖地功能时无法实现自动拆卸拖布，造成使用不便。而本实用新型实施例提供的扫地机器人中，当扫地机器人20拖地结束并进入基站10时，拖布组件23能够与承载部12对齐，即如图3所示的状态，例如，拖布组件23的中心轴线与承载部12的中心轴线重合，此时驱动轮22处于第一位置；当需要拆卸拖布组件23时，控制施力组件30产生对拖布组件23的吸附力，以使得拖布组件23能够从本体21上拆卸，然后控制驱动轮22从第一位置切换至第二位置，即从图12所示的位置切换至图14所示的位置，此时，驱动轮22能够带动本体21相对于基站10向上抬起，拖布组件23在施力组件30的吸附力的作用下留在承载部12上，并能够与本体21完全脱离，此时基站10处于如图5所示的状态，从而实现了在不需要拖地功能时自动拆卸拖布组件23，并且该结构简单，操作方便。此时，扫地机器人能够单独进行扫地工作。

当需要将拖布组件23安装至本体21时，首先控制驱动轮22处于第二位置，并控制扫地机器人20进入基站10，此时，扫地机器人20处于图14所示的位置；当本体21用于安装拖布组件23的位置与位于承载部12上的拖布组件23对齐后，控制驱动轮22从第二位置切换至第一位置，即从图14所示的位置切换至图12所示的位置，然后控制施力组件30的吸附力消失，以使得拖布组件23脱离承载部12并安装至本体21上，此时基站10处于如图6所示的状态。此时，扫地机器人能够单独进行拖地工作，或同时进行扫地和拖地工作，以满足用户的不同需求。

由于现有的扫拖一体式机器人的拖地功能一直使用，因此还会大大降低拖布的使用寿命，进而造成用户使用成本上升，影响用户的使用体验。而本实用新型实施例提供的扫地机器人20能够在只需要扫地功能，不需要拖地功能时自动拆卸拖布组件23，在需要拖地功能时再将拖布组件23自动安装至本体21上，从而能够延长拖布的使用寿命，降低用户的使用成本，提升用户的使用体验。

如图1及图3所示，基站10包括底座13，清洗仓11设于底座13上。当扫地机器人20工作结束后，或者需要清洗、拆装拖布组件23时，扫地机器人20能够运行至底座13上，以使得拖布组件23进入清洗仓11内。

其中，驱动轮22在第一位置及第二位置之间的转换可以通过设置于本体21内的调节组件(图未示)来实现，调节组件包括可活动地设置于本体21的支架，驱动轮22可转动地设置于支架，支架能够调节本体21相对于底座13的抬升量。在一种实施方式中，调节组件还可以包括弹性件及滑动件，弹性件的两端分别连接至支架及滑动件，滑动件能够相对于本体21可滑动设置，以改变弹性件的拉伸量，并在弹性件的拉伸量变小时，能够使得本体21的抬升量变小，即本体21靠近底座13。在其他实施方式中，调节组件还可以通过电磁铁、蜗轮蜗杆、螺栓螺杆、导轨滑块等结构调节本体21相对于底座13的抬升量。由于该调节组件是设置于扫地机器人20的本体21内的，因此不会占用基站10的清洗仓11的空间，并且清洗仓11内的水汽也不容易进入本体21内而损坏调节组件，使得该调节组件更加安全可靠，从而能够延长该扫地机器人20的使用寿命。

如图9及图13所示，拖布组件23包括拖布支架231、拖布232、转接头233以及永磁件234，拖布232设于拖布支架231，转接头233套接于拖布支架231，永磁件234设于转接头233；本体21的底部设有与永磁件234磁吸连接的铁质件211。由于拖布232为软质结构，拖布支架231能够用于支撑并固定拖布232，从而能够避免拖布232在拖地过程中发生弯折，以保证拖地效果。其中，拖布支架231的直径可以等于或略小于拖布232的直径。当施力组件30未产生吸附力时，永磁件234与铁质件211在磁吸的作用下相互吸附，并通过转接头233连接，此时，拖布组件23安装于本体21上。当施力组件30产生吸附力后，施力组件30能够通过该吸附力吸附拖布组件23，以使得转接头233向靠近永磁件234的一侧运动，转接头233及永磁件234与铁质件211脱离，从而拖布组件23与本体21脱离。其中，永磁件234可以是永磁铁等其他具有磁性的元件，铁质件211可以是铁块等其他含有铁的元件，只要能够被永磁件234吸附即可。

可以理解，施力组件30对拖布组件23产生的吸附力需要大于永磁件234与铁质件211之间的磁吸力，以保证在施力组件30产生吸附力时，拖布组件23能够在该吸附力的作用下使得转接头233向靠近施力组件30的一侧运动并与铁质件211脱离。

如图10及图13所示，转接头233具有槽口相背设置的第一槽2331和第二槽2332，第一槽2331的槽口朝向拖布232设置，永磁件234设于第一槽2331，铁质件211可拆卸插设于第二槽2332。第一槽2331用于安装并固定永磁件234，铁质件211插设于第二槽2332内时，铁质件211与永磁件234在磁吸的作用下通过转接头233连接，以使得拖布组件23安装于本体21上而不会掉落，同时铁质件211能够带动拖布组件23相对于本体21转动，以提升拖地的效果。

如图9所示，由于拖布组件23在工作时需要相对于本体21转动，即铁质件211能够带动转接头233转动，从而转接头233能够带动拖布支架231及拖布232转动，因此，将第二槽2332的截面设置为多边形，铁质件211的截面设置为能够配合于第二槽2332的多边形，例如三角形、正方形等其他规则或不规则形状的结构，从而能够避免铁质件211与转接头233相互打滑。

如图9至图10所示，拖布组件23还包括弹性件235和封盖236，弹性件235的一端装设于封盖236朝向转接头233的一侧，弹性件235的另一端固设于转接头233以使转接头233可滑动地套设于拖布支架231。当施力组件30产生吸附力时，永磁件234及转接头233向靠近永磁件234的一侧运动，转接头233及永磁件234与铁质件211脱离，此时，弹性件235处于压缩状态。当施力组件30的吸附力消失后，转接头233及永磁件234能够在弹性件235的弹性力的作用下朝向靠近铁质件211的一侧运动，从而使得永磁件234与铁质件211相互靠近，以便于两者在磁吸的作用下相互吸附，从而拖布组件23安装于本体21上。同时，封盖236能够将转接头233密封，避免清洗仓11内的水汽进入转接头233内而损坏永磁件234、弹性件235等其他在本体21内的元件，延长该扫地机器人20的使用寿命。

可以理解，当拖布组件23包括弹性件235时，施力组件30对拖布组件23产生的吸附力需要大于永磁件234与铁质件211之间的磁吸力以及弹性件235的弹性力之和，以保证在施力组件30产生吸附力时，拖布组件23能够在该吸附力的作用下使得转接头233向靠近施力组件30的一侧运动并与铁质件211脱离。

如图7及图11所示，封盖236背离转接头233的一侧设有定位部2361；承载部12上设有与定位部2361配合连接的配合部121。当扫地机器人20运行至底座13上时，拖布组件23能够与承载部12对齐，施力组件30产生吸附力后，拖布组件23会在该吸附力的作用下使得转接头233、封盖236等元件向靠近永磁件234的一侧运动，此时封盖236的定位部2361能够与承载部12上的配合部121相互配合，以便于对拖布组件23进行定位，使得拖布组件23每次从本体21上拆卸后都会在承载部12的同一个位置，这样，当需要将拖布组件23安装至本体21上时也不需要对拖布组件23再次进行定位，从而能够提高拖布组件23的拆装效率。

其中，定位部2361可以为凸起或凹槽中的一种，配合部121为凸起或凹槽中的另一种，凸起插设于凹槽。通过凸起和凹槽插接的方式能够在提升对拖布组件23定位的准确程度的同时，保证拖布组件23在承载部12上的稳定性，避免拖布组件23脱出承载部12。

在图示的实施方式中，定位部2361为截面呈正多边形的凹槽，配合部121为截面呈正多边形且配合于凹槽的凸起。正多边形可以是正三角形、正方形、正五边形等，凸起的任意一边都能够与凹槽的任意一边对应，从而能够提高定位部2361与配合部121之间的对位效率。当然，在其他实施方式中，定位部2361及配合部121的截面也可以设置为圆形、不等边三角形、梯形等其他规则或不规则形状的结构，只要能够实现对拖布组件23的定位即可，在此不做具体限制。

如图9所示，拖布232可拆卸地设于拖布支架231。以便于用户拆卸拖布232后手动清洗拖布232，并且在拖布232损坏时，只需要更换拖布232即可，从而能够进一步降低用户的使用成本。

如图13及图15所示，在图示的实施方式中，施力组件30包括电磁组件31，电磁组件31包括与永磁件234之间能够产生磁吸力的电磁铁311。电磁铁311通电时，能够对永磁件234产生吸附力，永磁件234能够在该吸附力的作用下带动转接头233向靠近电磁铁311的一侧运动并与铁质件211脱离；电磁铁311断电后，该吸附力消失。在其他实施方式中，施力组件30也可以设置为真空泵等其他能够对拖布组件23产生吸附力的结构，在此不做具体限制。

如图4及图13所示，底座13包括层叠布置的第一底板131及第二底板132，承载部12朝向背离第二底板132的一侧凸设于第一底板131，且第一底板131的承载部12处能够与第二底板132围设形成密封腔，这样能够便于密封设计，并且还能够保证清洗仓11内结构的完整性。电磁铁311固定设于承载部12内，即电磁铁311固定设于密封腔内。由于电磁铁311是电性结构，而清洗仓11内为水环境，因此，将电磁铁311设置于密封腔内能够实现防水的目的，避免电磁铁311遇水损坏，提高安全性及可靠性，同时还能够延长电磁铁311的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括：

基站(10)，包括清洗仓(11)，所述清洗仓(11)内固设有承载部(12)；

扫地机器人(20)，包括本体(21)、可升降地设于本体(21)底部的驱动轮(22)、以及可拆卸地设于所述本体(21)的拖布组件(23)，所述驱动轮(22)具有驱使所述拖布组件(23)朝向承载部(12)靠近的第一位置，以及具有驱动所述拖布组件(23)远离所述承载部(12)的第二位置；以及

施力组件(30)，装设于所述承载部(12)内，用于在所述驱动轮(22)处于第一位置时，产生吸附力将所述拖布组件(23)从所述本体(21)上脱离。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述拖布组件(23)包括拖布支架(231)、拖布(232)、转接头(233)以及永磁件(234)，所述拖布(232)设于所述拖布支架(231)，所述转接头(233)套接于所述拖布支架(231)，所述永磁件(234)设于所述转接头(233)；

所述本体(21)的底部设有与所述永磁件(234)磁吸连接的铁质件(211)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述转接头(233)具有槽口相背设置的第一槽(2331)和第二槽(2332)，所述第一槽(2331)的槽口朝向所述拖布(232)设置，所述永磁件(234)设于所述第一槽(2331)，所述铁质件(211)可拆卸插设于所述第二槽(2332)。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述拖布组件(23)还包括弹性件(235)和封盖(236)，所述弹性件(235)的一端装设于所述封盖(236)朝向所述转接头(233)的一侧，所述弹性件(235)的另一端固设于所述转接头(233)以使所述转接头(233)可滑动地套设于所述拖布支架(231)。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述封盖(236)背离所述转接头(233)的一侧设有定位部(2361)；

所述承载部(12)上设有与所述定位部(2361)配合连接的配合部(121)。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述定位部(2361)为凸起或凹槽中的一种，所述配合部(121)为所述凸起或凹槽中的另一种，所述凸起插设于所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述定位部(2361)为截面呈正多边形的凹槽，所述配合部(121)为截面呈正多边形且配合于所述凹槽的凸起。

8.根据权利要求2所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述拖布(232)可拆卸地设于所述拖布支架(231)。

9.根据权利要求2所述扫地机器人系统，其特征在于，所述施力组件(30)包括电磁组件(31)，所述电磁组件(31)包括与所述永磁件(234)之间能够产生磁吸力的电磁铁(311)。

10.根据权利要求9所述扫地机器人系统，其特征在于，所述电磁铁(311)固定设于所述承载部(12)内。

Images