CN219629541U - 一种商用洗地机器人的磁吸刷盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，涉及磁吸刷盘技术领域，针对现有的刷盘拆卸安装较为费力和刷盘固定也不够牢靠的问题，现提出如下方案，其包括法兰结构，所述法兰结构的底端设置有安装结构，所述安装结构用于与法兰结构进行磁吸安装，所述安装结构包括刷盘本体、定位盘、不锈铁、沉头螺钉、螺丝钉、安装槽、磁铁、电机安装口、螺杆、垫片和定位杆，所述磁铁通过螺杆与定位盘相连接，所述定位盘的底端设置有安装槽。本实用新型磁吸刷盘能够不目视刷盘本体就能够将其拆卸下来，极大地方便了工作人员对刷盘本体拆装，且定位盘也可以单独拆卸提高磁铁的利用率，同时也能够有效的提高连接的牢固性，方便使用。

Description

一种商用洗地机器人的磁吸刷盘

技术领域

本实用新型涉及磁吸刷盘技术领域，尤其涉及一种商用洗地机器人的磁吸刷盘。

背景技术

一般来说，机器人是为工业用途而开发的，负责工厂自动化的一部分。近年来，应用机器人的领域进一步扩大，不仅制造出了航天机器人、医用机器人，而且还制造出了扫地机器人，扫地机器人在规定区域自主行驶的同时执行吸入地面的灰尘和异物的真空清扫功能或通过拖地的拖布清扫功能，这种扫地机器人通常具有能够充电的电池和行驶中能够避开障碍物的障碍物感测传感器，从而能够在自主行驶的同时进行清扫；

以往机器人刷盘机构的功能模块包括：刷盘及其钉扣、刷盘法兰、刷盘底板、刷盘电机，刷盘直接套在固定位置上、缺点比较多更换拆卸维护刷盘时关联的零件比较多需要拆卸，刷盘固定的也不牢固，且拆卸及安装刷盘时很费力，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种商用洗地机器人的磁吸刷盘

实用新型内容

本实用新型提出的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，解决了刷盘拆卸安装较为费力和刷盘固定也不够牢靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，包括法兰结构，所述法兰结构的底端设置有安装结构，所述安装结构用于与法兰结构进行磁吸安装，所述安装结构包括刷盘本体、定位盘、不锈铁、沉头螺钉、螺丝钉、安装槽、磁铁、电机安装口、螺杆、垫片和定位杆，所述磁铁通过螺杆与定位盘相连接。

优选的，所述定位盘的底端设置有安装槽，所述安装槽以定位盘的中点呈阵列分布，所述安装槽与磁铁相匹配。

优选的，所述刷盘本体位于定位盘的底端，且所述定位杆的顶端伸进法兰结构的内部，所述沉头螺钉以不锈铁的中点呈圆形阵列分布。

优选的，所述不锈铁位于定位盘和法兰结构之间，所述沉头螺钉位于不锈铁的底端，且所述沉头螺钉的顶端穿过不锈铁和法兰结构延伸至外部。

优选的，所述磁铁位于定位盘的底端，且所述螺杆位于磁铁的底端，所述螺杆穿过磁铁延伸至定位盘的内部，所述定位盘和刷盘本体通过螺丝钉相连接。

优选的，所述法兰结构包括法兰盘内圈和法兰盘外圈，所述法兰盘内圈的顶端设置有电机安装口，所述法兰盘外圈的顶端设置有垫片。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在刷盘本体机构上加装磁铁，可直接手动轻便拆卸机器上已经安装的刷盘本体，安装刷盘本体时，由于刷盘本体机构上加装了磁铁定位安装盘，安装时可以轻便盲装不需要目视刷盘本体极大地方便了工作人员对刷盘本体拆装大大提高工作时间及效率，同时此盘也可以单独拆卸提高磁铁的利用率。

2、通过螺丝钉将刷盘本体和定位盘进行安装，同时法兰结构和刷盘本体之间设置有定位杆以及用法兰盘内圈作为定位轴，通过定位杆和磁铁及法兰盘内圈的相互作用能够有效的提高连接的牢固性。

综上所述，该装置能够不目视刷盘本体就能够将其拆卸下来，极大地方便了工作人员对刷盘本体拆装，且定位盘也可以单独拆卸提高磁铁的利用率，同时也能够有效的提高连接的牢固性，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构剖视图。

图3为本实用新型的底部刷盘结构示意图。

图4为本实用新型的磁铁安装槽结构示意图。

图5为本实用新型的垫片安装结构示意图。

图中标号：1、法兰结构；101、法兰盘内圈；102、法兰盘外圈；2、安装结构；201、刷盘本体；202、定位盘；203、不锈铁；204、沉头螺钉；205、螺丝钉；206、安装槽；207、磁铁；208、电机安装口；209、螺杆；210、垫片；211、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5所示，一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，包括法兰结构1，法兰结构1的底端设置有安装结构2，安装结构2用于与法兰结构1进行磁吸安装，安装结构2包括刷盘本体201、定位盘202、不锈铁203、沉头螺钉204、螺丝钉205、安装槽206、磁铁207、电机安装口208、螺杆209、垫片210和定位杆211，磁铁207通过螺杆209与定位盘202相连接，定位盘202的底端设置有安装槽206，安装槽206以定位盘202的中点呈阵列分布，安装槽206与磁铁207相匹配。

如图2-图5所示，刷盘本体201位于定位盘202的底端，且定位杆211的顶端伸进法兰结构1的内部，沉头螺钉204以不锈铁203的中点呈圆形阵列分布，不锈铁203位于定位盘202和法兰结构1之间，沉头螺钉204位于不锈铁203的底端，且沉头螺钉204的顶端穿过不锈铁203和法兰结构1延伸至外部，磁铁207位于定位盘202的底端，，且螺杆209位于磁铁207的底端，螺杆209穿过磁铁207延伸至定位盘202的内部，定位盘202和刷盘本体201通过螺丝钉205相连接，法兰结构1包括法兰盘内圈101和法兰盘外圈102，法兰盘内圈101的顶端设置有电机安装口208，法兰盘外圈102的顶端设置有垫片210，定位盘202与垫片210接触面开设有环状槽口，其环状槽口的形状为倒三角。

工作原理：先将法兰结构1与不锈铁203用沉头螺钉204连接起来，且不锈铁203上设置有沉头槽，其沉头槽与沉头螺钉204相匹配，再用螺丝钉205将定位盘202与刷盘本体201连接起来，通过带磁力的不锈铁203与定位盘202上的磁铁207相互之间的磁力吸引，即可将磁吸刷盘本体201组装完毕，若安装到机器上，将电机轴槽口插到机器的电机安装口208中，再用垫片210和螺栓固定，即可实现刷盘本体201的固定；

当需要对刷盘本体201进行拆卸时：先用手将定位盘202用力拧下，由于定位盘202与不锈铁203之间进行磁吸力进行安装的可以拧下，此时便可对刷盘本体201上的毛及异物进行清理，若要将整个刷盘本体201拆下机器，则需将固定电机轴的垫片210与螺栓拆下即可拆下整个刷盘本体201。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，包括法兰结构(1)，其特征在于，所述法兰结构(1)的底端设置有安装结构(2)，所述安装结构(2)用于与法兰结构(1)进行磁吸安装，所述安装结构(2)包括刷盘本体(201)、定位盘(202)、不锈铁(203)、沉头螺钉(204)、螺丝钉(205)、安装槽(206)、磁铁(207)、电机安装口(208)、螺杆(209)、垫片(210)和定位杆(211)，所述磁铁(207)通过螺杆(209)与定位盘(202)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述定位盘(202)的底端设置有安装槽(206)，所述安装槽(206)以定位盘(202)的中点呈阵列分布，所述安装槽(206)与磁铁(207)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述刷盘本体(201)位于定位盘(202)的底端，且所述定位杆(211)的顶端伸进法兰结构(1)的内部，所述沉头螺钉(204)以不锈铁(203)的中点呈圆形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述不锈铁(203)位于定位盘(202)和法兰结构(1)之间，所述沉头螺钉(204)位于不锈铁(203)的底端，且所述沉头螺钉(204)的顶端穿过不锈铁(203)和法兰结构(1)延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述磁铁(207)位于定位盘(202)的底端，且所述螺杆(209)位于磁铁(207)的底端，所述螺杆(209)穿过磁铁(207)延伸至定位盘(202)的内部，所述定位盘(202)和刷盘本体(201)通过螺丝钉(205)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述法兰结构(1)包括法兰盘内圈(101)和法兰盘外圈(102)，所述法兰盘内圈(101)的顶端设置有电机安装口(208)，所述法兰盘外圈(102)的顶端设置有垫片(210)。