CN218606381U - 具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，它属于扫地机器人领域，以解决现有技术中扫地机器人的抹布控制出水量困难的问题。它主要包括底盘和外壳，外壳上设有摄像头，底盘上设有扫地模块、行走模块和探测模块，所述底盘上还设有拖地模块；所述拖地模块包括拖把和水箱，拖把连接水箱，所述拖把上设有吸铁石和出水孔，拖把还滑动连接有阻隔板，阻隔板上设有海绵；所述的外壳上设有风干模块，所述风干模块包括风扇箱，风扇箱内设有若干风扇。本实用新型便于调节出水量的大小，配合烘干模块，达到更快清洁地面的效果，其结构简单，易于更换。

Description

具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，具体地说，尤其涉及一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人。

背景技术

目前，家庭智能清洁机器人的智能化水平日渐提高，能够在清扫家庭环境的时候科学地规划清扫路径，根据所面临的垃圾选择不同的清洁方式。现有技术中的扫地机器人拖地功能不完善，都是采用固定抹布的方式，在拖地时抹布很容易出现变干或水分过多的情况，并且需要频繁拆卸抹布补充水分，目前正缺少一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，以解决现有技术中扫地机器人的抹布控制出水量困难的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，包括底盘和外壳，外壳上设有红外传感器，底盘上设有扫地模块、行走模块和探测模块，行走模块包含两个动力轮和一个万向轮，扫地模块包括两个清扫刷和一个吸尘口，吸尘口连接有灰尘盒，所述底盘上还设有拖地模块；所述拖地模块包括拖把和水箱，拖把连接水箱，所述拖把上平面设有磁铁，拖把下平面设有出水孔，拖把3上固定有卡扣，卡扣与拖把连接处设有密封圈，防止漏水；阻隔板上的连接柱与卡扣滑动连接，阻隔板与出水孔配合，利用阻隔板挡住出水孔的大小，来控制出水量；阻隔板上设有海绵；所述外壳内部设有铁板，所述磁铁与外壳内部铁板吸合，利用磁铁的特性用来固定拖把和水箱，所述的外壳上设有风干模块，所述风干模块包括风扇箱，风扇箱内设有若干风扇。

进一步地，所述的探测模块包括若干光电传感器，光电传感器分布在底盘周边。

进一步地，所述的阻隔板上设有魔术贴，拖地海绵粘附在魔术贴上，方便拖地海绵拆卸清洗。

进一步地，所述的阻隔板上设有调节推钮，调节推钮可以方便人员对阻隔板的上下移动；在调节推钮上设有防滑条纹，增大摩擦力。

进一步地，所述的风扇箱还设有电热丝，电热丝用来加热空气，风扇将加热的空气吹出，达到烘干地面的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有可拆卸的拖地模块，便于水箱灌水，以及添加清新剂等，结构简单。

2、本实用新型的拖把上设有阻隔板，可以便于调节出水量的大小，配合烘干模块，达到更快清洁地面的效果，其结构简单，易于更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底部示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的拖地模块示意图；

图5是本实用新型的拖地固定阻隔板示意图；

图6是图5的C部分放大图；

图7是本实用新型的卡扣固定阻隔板剖面图。

图中：1、驱动轮；2、水箱；3、拖把；4、风扇箱；5、风扇；6、吸尘口；7、清扫刷；8、万向轮；9、红外传感器；10、阻隔板；11、出水孔；12、推钮；13、磁铁；14、底盘；15、光电传感器；16、卡扣；17、连接柱；18、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、如图1-3所示，一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，包括底盘14和外壳，外壳上设有红外传感器9，底盘14上设有清扫模块、行走模块和探测模块，行走模块包含两个动力轮和一个万向轮，扫地模块包括两个清扫刷和一个吸尘口，吸尘口连接有灰尘盒，所述底盘14上还设有拖地模块；所述拖地模块包括拖把3和水箱2，拖把3连接水箱2，所述拖把3上平面设有磁铁13，拖把3下平面设有出水孔11，如图7所示，拖把3上固定有卡扣16，卡扣16与拖把3连接处设有密封圈18，防止漏水，如图6所示，阻隔板10上的连接柱与卡扣滑动连接，阻隔板10与出水孔11配合，利用阻隔板10挡住出水孔11的大小，来控制出水量；阻隔板10上设有海绵；外壳内部固定有一块铁板，如图5所示，利用拖把上平面固定的磁铁13，与外壳上的铁板配合，固定拖把3和水箱2，所述的外壳上设有风干模块，所述风干模块包括风扇箱4，风扇箱4内设有三个风扇5，均匀分布在风扇箱4上。

实施例2、一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，所述的探测模块包括三个光电传感器15，光电传感器15分布在底盘14的前部、左部和右部；所述的阻隔板10上设有魔术贴，拖地海绵粘附在魔术贴上，方便拖地海绵拆卸清洗；如图4所示，所述的阻隔板10上设有推钮12，推钮12可以方便人员对阻隔板10的调节；在推钮12上设有防滑条纹，增大摩擦力；所述的风扇箱4还设有电热丝，电热丝用来加热空气，风扇5将加热的空气吹出，达到烘干地面的效果；其它与实施例1相同。

本实用新型前端装有红外线传感器9，作为碰撞检测传感器。底面的三个光学传感器15作为台阶检测传感器，防止跌落。本实用新型在驱动轮1上装有光电编码盘，对轮速进行检测和控制，实现精确定位和路径规划，两个驱动轮1采用差速运动控制，与万向轮配合完成转弯的动作。清扫模块由高速电机带动两个清扫刷7，使左面清扫刷7顺时针转动，右面清扫刷7逆时针转动，在清扫灰尘时将灰尘集中于吸尘口6处，吸尘装置将垃圾吸入灰尘盒内，随后通过底盘14的可拆卸式拖把3进行拖洗地面，拖洗地面时先将拖把模块拆下，水箱2内放入适量清水以及消毒剂，推动推钮12调节拖把3出水量，将海绵固定在拖把下平面上，利用磁铁13将拖把以及水箱吸附在外壳槽内；拖洗地面的同时运行风干模块，风扇5与电热丝配合将地面进行风干，完成清洁任务。

Claims (5)

1.一种具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，包括底盘(14)和外壳，外壳上设有红外传感器(9)，底盘(14)上设有扫地模块、行走模块和探测模块，其特征在于：所述底盘(14)上还设有拖地模块；所述拖地模块包括拖把(3)和水箱(2)，拖把连接水箱(2)，所述拖把上设有磁铁(13)和出水孔(11)，拖把(3)上设有卡扣(16)，阻隔板(10)与卡扣(16)滑动连接，阻隔板(10)与出水孔(11)配合，阻隔板(10)上设有海绵；所述外壳内仓设有铁板，所述磁铁(13)与外壳内部铁板配合，所述的外壳上设有风干模块，所述风干模块包括风扇箱(4)，风扇箱(4)内设有若干风扇(5)。

2.根据权利要求1所述的具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的探测模块包括若干光电传感器(15)，光电传感器(15)分布在底盘周边。

3.根据权利要求1所述的具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的阻隔板(10)上设有魔术贴，海绵固定在魔术贴上。

4.根据权利要求1所述的具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的阻隔板(10)上设有推钮(12)，推钮(12)上设有防滑条纹。

5.根据权利要求1所述的具有可拆卸拖把的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的风扇箱(4)还设有电热丝，电热丝与风扇(5)配合。

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