CN218922455U - 清洁设备以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁设备以及清洁系统，包括机器本体和清洁件；其中，机器本体包括驱动结构以及传动连接于驱动结构的驱动对接头，驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；清洁件包括主体以及安装于主体上的定位部以及磁吸对接结构，磁吸对接结构与磁吸连接结构磁性相吸，并使得定位部与限位部耦合对接以限制主体相对驱动对接头转动。清洁系统包括清洁基站以及清洁设备，清洁基站包括基站主体以及安装于基站主体的拆卸结构，拆卸结构能将清洁设备上的清洁件拆下以保存于基站主体。通过上述方案，清洁件安装过程简单快速，制作清洁件与驱动对接头的成本较低，此外，清洁件在磁吸连接结构的磁吸力作用以及限位部的限位作用下，与驱动对接头连接稳定。

Description

清洁设备以及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器技术领域，特别涉及一种清洁设备以及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，以清洁机器人、清洁推车、环卫车为例的清洁设备人得到了广泛的应用。清洁设备能够自动或者人为控制地进行工作，通过带动自身设有的清洁件转动以清理垃圾、扫擦地板等。

但是在清洁设备进行清洁工作之后，清洁件如若不及时进行更换或者清洁容易滋生细菌，散发异味，并且，清洁件在重复多次或长时间使用后，清洁件粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁设备的清洁效果大大下降，用户需要及时对清洁件进行清洁更换，市面上有一些清洁基站，能够对拆卸后的清洁件进行清洗和保存。

然而清洁件在安装时需要先与清洁设备的机器本体对位，以使得清洁设备在工作时，清洁件能够稳定可靠地转动，可清洁基站增设对位功能需要的成本较高，并且可靠性不能得到保障，因此安装清洁件的操作还需要人工进行，用户的双手不能得到彻底解放，使用体验感差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁设备，旨在实现清洁件安装过程中与设备本体自动对位。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁设备，包括机器本体和清洁件；其中，

所述机器本体包括驱动结构以及传动连接于所述驱动结构的驱动对接头，所述驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；

所述清洁件包括主体以及安装于所述主体上的定位部以及磁吸对接结构，所述磁吸对接结构与所述磁吸连接结构磁性相吸，并使得所述定位部与所述限位部耦合对接以限制所述主体相对所述驱动对接头转动。

在本实用新型的一实施例中，所述磁吸连接结构环绕所述限位部设置，且所述磁吸连接结构包括至少一个第一N极部和至少一个第一S极部；

所述磁吸对接结构环绕所述定位部设置，且所述磁吸对接结构对应所述第一N极部设置有第二S极部以及对应所述第一S极部设置有第二N极部。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位槽，所述定位部包括凸设于所述主体的定位柱；

所述磁吸连接结构形成为磁环结构并环绕在所述限位套筒外部，所述第一N极部和所述第一S极部沿所述第一磁环的环向交替排布，所述磁吸对接结构形成为磁环结构并环绕在所述定位柱外部，所述第二S极部和所述第二N极部沿所述第二磁环的环向交替排布。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动对接头还包括围设于所述限位套筒外壁的安装环，所述磁吸连接结构固定安装于所述安装环的背向所述清洁件的一面。

在本实用新型的一实施例中，所述限位槽的开口周缘配合形成有第一导引斜面；和/或，

所述定位柱的自由端形成有第二导引斜面。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位孔，所述定位部包括凸设于所述主体上的定位轴；

所述磁吸连接结构设置为至少两个第一磁体部，所述第一磁体部沿所述限位孔的周向间隔固定于所述限位孔的孔壁，所述磁吸对接结构设置为至少两个第二磁体部，所述第二磁体部一一对应所述第一磁体部并固定于所述定位轴的外周面，其中一所述第一磁体部与一所述第二磁体部磁性相吸。

在本实用新型的一实施例中，在所述限位孔的周向排布方向上，相邻的两个所述第一磁体部的磁极相反，在所述定位轴的周向排布方向上，相邻的两个所述第二磁体部的磁极相反。

在本实用新型的一实施例中，所述限位孔的横截面轮廓为多边形并具有对应该多边形的多个内壁面，一所述第一磁体部固定在一所述内壁面上，所述定位轴的的横截面形状与所述限位孔的横截面轮廓形状适配，并具有多个外壁面，一所述第二磁体部固定在一所述外壁面上。

在本实用新型的一实施例中，所述限位孔的内壁面设置有第一安装槽，所述第一磁体部安装于所述第一安装槽内；

所述定位轴的外壁面上设置有第二安装槽，所述第二磁体部安装于所述第二安装槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述第一磁体部由所述限位孔的开口延伸至所述限位孔的底部，所述第二磁体部由所述定位轴的自由端延伸至所述定位轴连接所述主体的根部。

在本实用新型的一实施例中，所述第一磁体部对应所述限位孔的开口处的一端以及所述限位孔的开口周缘配合形成有第一导向斜面；和/或，

所述第二磁体部对应所述定位柱的自由端的一端以及所述定位轴的自由端配合形成有第二导向斜面。

一种清洁系统，包括清洁基站以及清洁设备，所述清洁基站包括基站主体以及安装于所述基站主体的拆卸结构；

所述清洁设备包括机器本体和清洁件；其中，

所述机器本体包括驱动结构以及传动连接于所述驱动结构的驱动对接头，所述驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；

所述清洁件包括主体以及安装于所述主体上的定位部以及磁吸对接结构，所述磁吸对接结构与所述磁吸连接结构磁性相吸，并使得所述定位部与所述限位部耦合对接以限制所述主体相对所述驱动对接头转动；

所述拆卸结构能将所述清洁设备上的清洁件拆下以保存于所述基站主体。

在本实用新型的一实施例中，所述拆卸结构包括拆装件、导向件以及驱动装置，所述拆装件用于与所述清洁件固定，且所述拆装件具有导向部并与所述导向件配合，所述驱动装置用于驱动所述拆装件相对所述导向件移动，以带动所述清洁件与所述机器本体拆卸分离或者复位连接。

本实用新型中，机器本体的驱动对接头上设置有限位部和磁吸连接结构，在清洁件的主体上设置有定位部以及磁吸对接结构，在安装清洁件时，磁吸对接结构在磁吸连接结构的磁吸力作用下相对活动，以实现清洁件与驱动对接头对位，磁吸连接结构和磁吸对接结构对位成功后继续在磁吸力的作用下靠近，使得定位部与限位部配合，清洁件相对驱动对接头固定从而完成安装。清洁件安装过程简单快速，并且制作清洁件与驱动对接头的成本较低，此外，清洁件在磁吸连接结构的磁吸力作用以及限位部的限位作用下，与驱动对接头连接稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁系统一实施例的结构示意图；

图2为图1中驱动对接头与清洁件的放大图；

图3为本实用新型清洁设备中驱动对接头与清洁件一实施例的剖视图；

图4为本实用新型清洁设备中驱动对接头一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型清洁设备中清洁件一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中驱动对接头内侧的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动对接头外侧的结构示意图。

附图标号说明：

100、清洁设备；110、机器本体；111、驱动对接头；112、限位套筒；113、限位部；114、限位槽；115、第一导引斜面；116、安装环；117、磁吸连接结构；118、第一N极部；119、第一S极部；121、限位孔；122、内壁面；123、第一安装槽；124、第一磁体部；125、第一导向斜面；130、清洁件；131、主体；132、定位部；133、定位柱；134、第二导引斜面；135、磁吸对接结构；136、第二S极部；137、第二N极部；141、定位轴；142、外壁面；143、第二安装槽；145、第二磁体部；146、第二导向斜面；200、清洁基站；210、基站主体；220、拆卸结构；221、拆装件；222、导向部；223、导向件；1000、清洁系统。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着科技的发展和生活水平的提高，以清洁机器人、清洁推车、环卫车为例的清洁设备人得到了广泛的应用，清洁设备能够自动或者人为控制地进行工作，通过带动自身设有的清洁件转动以清理垃圾、扫擦地板等。

但是在清洁设备进行清洁工作之后，清洁件如若不及时进行更换或者清洁容易滋生细菌，散发异味，并且，清洁件在重复多次或长时间使用后，清洁件粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁设备的清洁效果大大下降，用户需要及时对清洁件进行清洁更换，市面上有一些清洁基站，能够对拆卸后的清洁件进行清洗和保存。

然而清洁件在安装时需要先与清洁设备的机器本体对位，以使得清洁设备在工作时，清洁件能够稳定可靠地转动，可清洁基站增设对位功能需要的成本较高，并且可靠性不能得到保障，因此安装清洁件的操作还需要人工进行，用户的双手不能得到彻底解放，使用体验感差。

为了解决上述问题，请参阅图1和图2，本实用新型提出一种清洁系统1000，包括清洁基站200以及清洁设备100，清洁基站200包括基站主体210以及安装于基站主体210的拆卸结构220；清洁设备100包括机器本体110和清洁件130；机器本体110包括驱动结构以及传动连接于驱动结构的驱动对接头111，驱动对接头111设置有限位部113和磁吸连接结构117；清洁件130包括主体131以及安装于主体131上的定位部132以及磁吸对接结构135，磁吸对接结构135与磁吸连接结构117磁性相吸，并使得定位部132与限位部113耦合对接以限制主体131相对驱动对接头111转动；拆卸结构220能将清洁设备100上的清洁件130拆下以保存于基站主体210。

拆卸结构220可以通过夹持、磁吸等方式将清洁件130自清洁设备100上拆下，作为一示例而非限定的是，拆卸结构220包括拆装件221、导向件223以及驱动装置，拆装件221用于与清洁件130固定，且拆装件221具有导向部222并与导向件223配合，驱动装置用于驱动拆装件221相对导向件223移动，以带动所述清洁件130与所述机器本体110拆卸分离或者复位连接。其中，拆装件221可以是电磁铁、夹爪等，导向件223可以是导向杆、导向槽、导向环等等，驱动装置可以是燃油机，也可以是电动机，具体如直线电机、减速电机等。

上述驱动结构可以是电驱动组件，作为一示例而非限定的是，驱动结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动对接头111固定；作为另一示例而非限定的是，驱动结构包括驱动电机和传动组件，传动组件与驱动电机的输出轴传动连接以用于增加转速、增大扭矩或者延长传动距离等，传动组件具体可以是主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮固定于驱动电机的输出轴，从动齿轮固定于驱动对接头111并与主动齿轮啮合；该驱动结构还可以是燃油驱动组件，燃油驱动组件中的燃油机所用燃料可以是柴油、汽油、酒精或者氢燃料等，燃油驱动组件与驱动对接头111传动连接的方式类似于电驱动组件与驱动对接头111的传动连接方式，在此就不再赘述。

驱动结构除了采用电动机或者燃油机作为动力来源外，还可以借助人力以驱动驱动对接头111转动，作为一示例而非限定的是，清洁设备100为清洁推车，驱动结构传动连接于清洁推车的轮轴与驱动对接头111之间，使得用户在推动清洁推车时，轮轴转动并通过驱动结构带动驱动对接头111转动。该驱动结构的具体实施例还有很多，在此就不一一列举。

上述限位部113的结构多样，在此结合定位部132进行说明，作为一示例而非限定的是，限位部113为凹设于驱动对接头111朝向清洁件130一面的至少两个插接孔，定位部132位为对应两插接孔凸设于主体131朝向驱动对接头111一面的两插接柱，两插接柱插入插接孔内以限制主体131相对驱动对接头111转动；作为另一示例而非限定的是，限位部113为凸设于驱动对接头111朝向清洁件130一面的四棱轴，四棱轴的轴线与驱动对接头111的转动轴线同轴，定位部132为主体131转动中心处凹设的方形孔，四棱轴插入方形孔内。该限位部113以及定位部132结构还有很多，在此就不一一列举。

上述清洁件130可以是拖布、地刷等，清洁件130以及驱动对接头111一般设置于机器本体110的底部，当然，也可以设置于机器本体110的前侧，对于一些间隔设置于地面且有底面清洁需求的物件，例如床、沙发等，也可以将驱动对接头111以及清洁件130设置于设备本体的顶部。清洁件130以及驱动对接头111的转动轴线可以竖直、水平或者斜向，作为一示例而非限定的是，驱动对接头111安装于机器本体110一侧的下方，且驱动对接头111的转动轴线斜向设置。清洁件130以及驱动对接头111的转动轴线的倾斜角度以及相对机器本体110的位置根据具体情况进行设置，在此不做具体的限定。

上述磁吸连接结构117以及磁吸对接结构135均可以是单面磁体或者双面磁体，也可以是磁铁或电磁铁，还可以将磁吸连接结构117和磁吸对接结构135中的一个设置为磁体，另一个设置为铁件；磁吸连接结构117以及磁吸对接结构135的形状均可以是条状、环状、盘状、块状等；在此对磁吸连接结构117以及磁吸对接结构135的种类和形状均不做具体的限定。

作为一示例而非限定的是，磁吸连接结构117包括至少两个磁盘，磁吸对接结构135对应设置有至少两个铁片，磁盘固定于驱动对接头111朝向主体131的一面，且等间隔排布于驱动对接头111转动轴线的周圈，一铁片对应一磁盘设置，自然状态下，各铁片与距离最近的磁盘相吸固定，从而实现清洁件130与驱动对接头111对位。

作为另一示例而非限定的是，磁吸连接结构117包括第一磁块，磁吸对接结构135包括第二磁块和第三磁块，第一磁块嵌设于驱动对接头111朝向主体131的一面并与驱动对接头111的转动中心间隔设置，第二磁块与第二磁块相对嵌设于主体131的两侧，且第二磁块与第一磁块异极相对，第三磁块与第一磁块同极相对，以使得第一磁块与第二磁块相吸从而实现清洁件130与驱动对接头111对位。

本实用新型中，机器本体110的驱动对接头111上设置有限位部113和磁吸连接结构117，在清洁件130的主体131上设置有定位部132以及磁吸对接结构135，在安装清洁件130时，磁吸对接结构135在磁吸连接结构117的磁吸力作用下相对活动，以实现清洁件130与驱动对接头111对位，磁吸连接结构117和磁吸对接结构135对位成功后继续在磁吸力的作用下靠近，使得定位部132与限位部113配合，清洁件130相对驱动对接头111固定从而完成安装。清洁件130安装过程简单快速，并且制作清洁件130与驱动对接头111的成本较低，此外，清洁件130在磁吸连接结构117的磁吸力作用以及限位部113的限位作用下，与驱动对接头111连接稳定。

较佳地，在本实用新型的一实施例中，磁吸连接结构117环绕限位部113设置，且磁吸连接结构117包括至少一个第一N极部118和至少一个第一S极部119；磁吸对接结构135环绕定位部132设置，且磁吸对接结构135对应第一N极部118设置有第二S极部136以及对应第一S极部119设置有第二N极部137。如此设置，磁吸连接结构117与磁吸对接结构135通过第一N极部118与第二N极部137以及第一S极部119与第二S极部136同性相斥、第一S极部119与第二N极部137以及第一N极部118与第二S极部136异性相吸，使两者之间的力的作用较强，清洁件130对位速度更快，避免了两异性磁铁相距较远而导致磁吸力较小，自动对位速度慢或对位失败的问题。

较佳地，在本实用新型的一实施例中，驱动对接头111包括限位套筒112，限位部113包括形成于限位套筒112内的限位槽114，定位部132包括凸设于主体131的定位柱133；磁吸连接结构117形成为磁环结构并环绕在限位套筒112外部，第一N极部118和第一S极部119沿第一磁环的环向交替排布，磁吸对接结构135形成为磁环结构并环绕在定位柱133外部，第二S极部136和第二N极部137沿第二磁环的环向交替排布。如此设置，磁吸连接结构117与磁吸对接结构135安装方便，整体结构简单，装配快捷。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，驱动对接头111还包括围设于限位套筒112外壁的安装环116，磁吸连接结构117固定安装于安装环116的背向清洁件130的一面。如此设置，在清洁件130与驱动对接头111对位成功后，两者相吸并靠近时，磁吸连接结构117和磁吸对接结构135由安装环116隔档，避免两者相碰撞而产生磨损或碎裂，并且，当驱动对接头111安装于设备本体底部时，安装环116为磁吸连接结构117提供支撑，避免磁吸连接结构117在重力作用下脱落丢失。

安装环116与限位套筒112之间的连接方式可以是粘接、胶接、卡接或者一体成型设置等等，磁吸连接结构117与安装环116之间的连接方式可以是粘接、胶接、卡接等，在此不作具体的限定。

进一步地，请参阅图6和图7，为了方便定位柱133与限位槽114对位后插入，在本实用新型的一实施例中，限位槽114的开口周缘配合形成有第一导引斜面115；和/或，定位柱133的自由端形成有第二导引斜面134。

较佳地，请参阅图3至图7，在本实用新型的一实施例中，驱动对接头111包括限位套筒112，限位部113包括形成于限位套筒112内的限位孔121，定位部132包括凸设于主体131上的定位轴141；磁吸连接结构117设置为至少两个第一磁体部124，第一磁体部124沿限位孔121的周向间隔固定于限位孔121的孔壁，磁吸对接结构135设置为至少两个第二磁体部145，第二磁体部145一一对应第一磁体部124并固定于定位轴141的外周面，其中一第一磁体部124与一第二磁体部145磁性相吸。如此设置，定位轴141插入限位孔121内时，第一磁体部124与第二磁体部145贴合或者间距极小，两者之间的磁吸力较大，驱动对接头111与清洁件130之间的连接强度更高。

上述第一磁体部124固定于限位孔121的孔壁的方式以及第二磁体部145固定于定位轴141的外周面的方式均可以是粘接、胶接、卡接、螺栓固定等等。在此不作具体的限定。

第一磁体部124与第二磁体部145可以设置单个，也可以设置多个，多个第一磁体部124与第二磁体部145的露出的一面的极性可以全部相异，也可以部分相同，部分相异，较佳地，在本实用新型的一实施例中，在限位孔121的周向排布方向上，相邻的两个第一磁体部124的磁极相反，在定位轴141的周向排布方向上，相邻的两个第二磁体部145的磁极相反。如此设置，清洁件130与驱动对接头111对位速度更快，有利于提高装配效率。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，限位孔121的横截面轮廓为多边形并具有对应该多边形的多个内壁面122，一第一磁体部124固定在一内壁面122上，定位轴141的的横截面形状与限位孔121的横截面轮廓形状适配，并具有多个外壁面142，一第二磁体部145固定在一外壁面142上。如此设置，方便装配第一磁体部124和第二磁体部145时定位，避免了第一磁体部124和第二磁体部145安装偏位而导致清洁件130与驱动对接头111无法对位成功的问题。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，限位孔121的内壁面122设置有第一安装槽123，第一磁体部124安装于第一安装槽123内；定位轴141的外壁面142上设置有第二安装槽143，第二磁体部145安装于第二安装槽143内。如此设置，装配第一磁体部124和第二磁体部145时定位更加方便准确，并且进一步提高了第一磁体部124与限位孔121的孔壁以及第二磁体部145与定位轴141的外周面的连接强度，避免了定位轴141自由端靠近限位槽114的槽口时，第一磁体部124和第二磁体部145相撞而被打掉并脱落的问题。

进一步地，考虑到仅在限位孔121靠近开口处安装第一磁体部124，在定位轴141的顶端安装第二磁体部145可能导致第一磁体部124将第二磁体部145吸入限位孔121内，而定位轴141部分位于限位孔121内，装配不到位；而在限位孔121的孔底周壁安装第一磁体部124，在定位轴141的底端周壁安装第二磁体部145可能导致定位轴141在限位空外时，第一磁体部124与第二磁体部145间距较大而磁吸力较小，使清洁件130与驱动对接头111定位不够准确；因此，本实用新型的一实施例中，第一磁体部124由限位孔121的开口延伸至限位孔121的底部，第二磁体部145由定位轴141的自由端延伸至定位轴141连接主体131的根部。如此设置，避免了上述问题的发生。

进一步地，为了方便清洁件130与驱动对接头111对位成功后定位轴141插入限定孔内，在本实用新型的一实施例中，第一磁体部124对应限位孔121的开口处的一端以及限位孔121的开口周缘配合形成有第一导向斜面125；和/或，第二磁体部145对应定位柱133的自由端的一端以及定位轴141的自由端配合形成有第二导向斜面146。

在本实用新型的一实施例中，基站本体开设有清洁空间，清洁空间位于基站本体底部并与基站本体的底面相间隔，拆装件221对应清洁件130设置于清洁空间与基站本体的底面之间，导向件223用于导向拆装件221沿竖直方向移动。如此设置，当清洁设备100进入清洁空间内后，拆装件221便可在导向件223的导向作用下从清洁设备100的底部对清洁件130进行拆装，拆装操作简单且效率较高。

作为一示例而非限定的是，拆装件221包括电磁托盘，导向件223包括导杆，电磁托盘设置有穿孔，导杆固定于基站本体，且导杆沿竖直方向延伸并可滑动地穿过穿孔。如此设置，清洁基站200在拆卸清洁件130时，可以利用电磁托盘通电时对清洁件130产生的强磁吸力将清洁件130吸下，在安装清洁件130时，电磁托盘不通电，清洁件130依靠磁吸连接件与磁吸对接件之间的磁吸力自动对位安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括机器本体和清洁件；其中，

所述机器本体包括驱动结构以及传动连接于所述驱动结构的驱动对接头，所述驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；

所述清洁件包括主体以及安装于所述主体上的定位部以及磁吸对接结构，所述磁吸对接结构与所述磁吸连接结构磁性相吸，并使得所述定位部与所述限位部耦合对接以限制所述主体相对所述驱动对接头转动。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述磁吸连接结构环绕所述限位部设置，且所述磁吸连接结构包括至少一个第一N极部和至少一个第一S极部；

所述磁吸对接结构环绕所述定位部设置，且所述磁吸对接结构对应所述第一N极部设置有第二S极部以及对应所述第一S极部设置有第二N极部。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位槽，所述定位部包括凸设于所述主体的定位柱；

所述磁吸连接结构形成为第一磁环并环绕在所述限位套筒外部，所述第一N极部和所述第一S极部沿所述第一磁环的环向交替排布，所述磁吸对接结构形成为第二磁环并环绕在所述定位柱外部，所述第二S极部和所述第二N极部沿所述第二磁环的环向交替排布。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动对接头还包括围设于所述限位套筒外壁的安装环，所述磁吸连接结构固定安装于所述安装环的背向所述清洁件的一面。

5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述限位槽的开口周缘配合形成有第一导引斜面；和/或，

所述定位柱的自由端形成有第二导引斜面。

6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位孔，所述定位部包括凸设于所述主体上的定位轴；

所述磁吸连接结构设置为至少两个第一磁体部，所述第一磁体部沿所述限位孔的周向间隔固定于所述限位孔的孔壁，所述磁吸对接结构设置为至少两个第二磁体部，所述第二磁体部一一对应所述第一磁体部并固定于所述定位轴的外周面，其中一所述第一磁体部与一所述第二磁体部磁性相吸。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，在所述限位孔的周向排布方向上，相邻的两个所述第一磁体部的磁极相反，在所述定位轴的周向排布方向上，相邻的两个所述第二磁体部的磁极相反。

8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述限位孔的横截面轮廓为多边形并具有对应该多边形的多个内壁面，一所述第一磁体部固定在一所述内壁面上，所述定位轴的横截面形状与所述限位孔的横截面轮廓形状适配，并具有多个外壁面，一所述第二磁体部固定在一所述外壁面上。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述限位孔的内壁面设置有第一安装槽，所述第一磁体部安装于所述第一安装槽内；

所述定位轴的外壁面上设置有第二安装槽，所述第二磁体部安装于所述第二安装槽内。

10.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一磁体部由所述限位孔的开口延伸至所述限位孔的底部，所述第二磁体部由所述定位轴的自由端延伸至所述定位轴连接所述主体的根部。

11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一磁体部对应所述限位孔的开口处的一端以及所述限位孔的开口周缘配合形成有第一导向斜面；和/或，

所述第二磁体部对应所述定位轴的自由端的一端以及所述定位轴的自由端配合形成有第二导向斜面。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁基站以及如权利要求1至11中任意一项所述的清洁设备，所述清洁基站包括基站主体以及安装于所述基站主体的拆卸结构，所述拆卸结构能将所述清洁设备上的清洁件拆下以保存于所述基站主体。

13.如权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述拆卸结构包括拆装件、导向件以及驱动装置，所述拆装件用于与所述清洁件固定，且所述拆装件具有导向部并与所述导向件配合，所述驱动装置用于驱动所述拆装件相对所述导向件移动，以带动所述清洁件与所述机器本体拆卸分离或者复位连接。

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