CN115241801A - 配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置，包括底板、第一驱动模组、第一连接组件和第一轮，第一轮包括第一半轮和第二半轮，第一连接组件包括第一支架和第二支架，第一半轮设于第一支架，第二半轮设于第二支架；第一驱动模组设于底板，第一半轮和第二半轮可抵接形成第一轮，或者第一半轮和第二半轮之间形成通过间隙，第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设于第一支架，第二磁吸件设于第二支架，第一磁吸件和第二磁吸件可磁吸连接。由于在第一半轮和第二半轮抵接形成第一轮时，第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接，使配网线路行走装置在配网线路上安装后的稳定性好，不易从配网线路掉落，有效降低安全隐患。

Description

配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置

技术领域

本发明涉及配网线路技术领域，尤其涉及一种配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置。

背景技术

高原地区由于受地理环境的影响，导致配网线路容易发生故障，在配网线路之间安装相间间隔棒是常见的解决手段，安装相间间隔棒时，需要人工将设备携带至配网线路指定位置进行安装，为了降低作业难度以及提高作业人员的人身安全，各种配网线路行走装置出现在大众的视野中，现有的配网线路行走装置在配网线路上安装后的稳定性差，容易从配网线路掉落，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置，旨在解决现有设备自动化程度低，作业难度大，存在巨大安全隐患，难以保证作业人员的人身安全的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种配网线路行走装置，包括底板、第一驱动模组、第一连接组件和第一轮，所述第一轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一连接组件包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一半轮设于第一支架，所述第二半轮设于第二支架；

所述第一驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述第一支架和所述第二支架相互靠近或远离，以使所述第一半轮和所述第二半轮抵接形成所述第一轮，或者所述第一半轮和所述第二半轮之间形成通过间隙；

所述配网线路行走装置还包括第一磁吸组件，所述第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设于所述第一支架，所述第二磁吸件设于所述第二支架，在所述第一半轮和所述第二半轮抵接形成所述第一轮时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接。

在其中一种实施例中，所述配网线路行走装置还包括第二连接组件、第二轮和第二驱动模组，所述第二轮包括第三半轮和第四半轮，所述第二连接组件包括相对设置的第三支架和第四支架，所述第三半轮设于第三支架，所述第四半轮设于第四支架；

所述第二驱动模组能驱动所述第三支架和所述第四支架相互靠近或远离，以使所述第三半轮和所述第四半轮抵接形成所述第二轮，或者所述第三半轮和所述第四半轮之间形成通过间隙；

所述配网线路行走装置还包括第二磁吸组件，所述第二磁吸组件包括第三磁吸件和第四磁吸件，所述第三磁吸件设于所述第三支架，所述第四磁吸件设于所述第四支架，在所述第三半轮和所述第四半轮抵接形成所述第二轮时，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件磁吸连接。

在其中一种实施例中，所述第一轮和所述第二轮间隔设于配网线路，并均与所述配网线路的上侧相抵接；

所述配网线路行走装置还包括第三驱动模组和抵接轮，所述抵接轮设于所述第一轮和所述第二轮之间，所述第三驱动模组设于所述底板，并与所述抵接轮连接，所述第三驱动模组用于驱动所述抵接轮抵接所述配网线路的下侧。

在其中一种实施例中，所述配网线路行走装置还包括第四驱动模组，所述第四驱动模组与所述第一轮和所述第二轮中的至少一个连接，并用于驱动所述第一轮和所述第二轮中的至少一个旋转。

在其中一种实施例中，所述第一半轮相对所述第二半轮一侧设有第一插接结构，所述第二半轮相对所述第一半轮一侧设有用于与所述第一插接结构插接配合的第二插接结构。

在其中一种实施例中，所述第一插接结构为自所述第一半轮轴向延伸形成的凸起结构，所述第二插接结构为自所述第二半轮轴向凹陷形成的凹陷结构；

所述第一插接结构在所述第一半轮的周向间隔分布有多个，所述第二插接结构在所述第二半轮的周向间隔分布有多个，并与所述第一插接结构一一对应设置。

在其中一种实施例中，所述第一插接结构为自所述第一轮中心位置处轴向延伸形成的凸起，所述第二插接结构为自所述第二半轮中心位置处轴向凹陷形成的凹槽，所述凸起与所述凹槽的槽壁卡接配合。

第二方面，本发明还提供了一种相间间隔棒安装装置，所述相间间隔棒安装装置包括安装模组和上述任一实施例中的配网线路行走装置，所述配网线路行走装置设有两个，并分别安装形走在间隔设置的两个配网线路上，所述安装模组设有两个，并分别设于两个所述配网线路行走装置上，两个所述安装模组分别连接于相间间隔棒的两端，并将所述相间间隔棒的两端安装于两个所述配网线路之间。

在其中一种实施例中，所述相间间隔棒安装装置还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述配网线路行走装置转动连接。

在其中一种实施例中，所述的配网线路行走装置还包括移动架、第五驱动模组、第六驱动模组、第七驱动模组、旋转模组、夹具和安装工具，所述移动架与所述第六驱动模组连接，所述第六驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述移动架升降，所述夹具与所述第六驱动模组连接，所述第六驱动模组设于所述移动架，并用于驱动所述夹具夹持所述安装模组的下侧连接件，所述安装工具与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述第七驱动模组连接，并用于旋转安装模组的上侧连接件，所述第七驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述旋转模组升降。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

采用本发明的配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置，在使用时，配网线路穿过第一半轮和第二半轮之间形成的间隙后，启动第一驱动模组，第一驱动模组驱动第一半轮和第二半轮抵接形成第一轮，第一轮与配网线路相抵接，以完成配网线路行走装置于配网线路的安装，由于配网线路行走装置还包括第一磁吸组件，第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，在第一半轮和第二半轮抵接形成第一轮时，第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接，使得配网线路行走装置在配网线路上安装后的稳定性好，不易从配网线路掉落，有效降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中相间间隔棒安装装置安装前的示意图。

图2为图1所示相间间隔棒安装装置安装后的示意图。

图3为图1所示相间间隔棒安装装置中配网线路行走装置的部分示意图一。

图4为图1所示相间间隔棒安装装置中配网线路行走装置的部分示意图二。

图5为图1所示配网线路行走装置的部分示意图一。

图6为图1所示配网线路行走装置的部分示意图二。

附图标号：10、配网线路；20、底板；31、第一驱动模组；32、第二驱动模组；33、第三驱动模组；34、第四驱动模组；35、第五驱动模组；36、第六驱动模组；37、第七驱动模组；40、相间间隔棒；110、第一连接组件；111、第一支架；112、第二支架；120、第一轮；121、第一半轮；1211、第一插接结构；122、第二半轮；1221、第二插接结构；130、第一磁吸组件；131、第一磁吸件；132、第二磁吸件；140、第一连杆；150、第二连杆；160、第一旋转部；170、第一转盘；180、第二转盘；210、第二连接组件；211、第三支架；212、第四支架；220、第二轮；221、第三半轮；2211、第三插接结构；222、第四半轮；2221、第四插接结构；230、第二磁吸组件；231、第三磁吸件；232、第四磁吸件；240、第三连杆；250、第四连杆；260、第二旋转部；270、第三转盘；280、第四转盘；300、抵接轮；400、连接杆；500、安装模组；600、移动架；700、夹具；810、旋转模组；820、安装工具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图6，一实施例的配网线路行走装置包括底板20、第一驱动模组31、第一连接组件110和第一轮120，第一轮120包括第一半轮121和第二半轮122，第一连接组件110包括相对设置的第一支架111和第二支架112，第一半轮121设于第一支架111，第二半轮122设于第二支架112。

在本实施例中，第一驱动模组31设于底板20，并用于驱动第一支架111和第二支架112相互靠近或远离，以使第一半轮121和第二半轮122抵接形成第一轮120，或者第一半轮121和第二半轮122之间形成通过间隙。

配网线路行走装置还包括第一磁吸组件130，第一磁吸组件130包括第一磁吸件131和第二磁吸件132，第一磁吸件131设于第一支架111，第二磁吸件132设于第二支架112，在第一半轮121和第二半轮122抵接形成第一轮120时，第一磁吸件131和第二磁吸件132磁吸连接。

可以理解的是，在使用时，配网线路10穿过第一半轮121和第二半轮122之间形成的间隙后，启动第一驱动模组31，第一驱动模组31驱动第一半轮121和第二半轮122抵接形成第一轮120，第一轮120与配网线路10相抵接，以完成配网线路行走装置于配网线路10的安装，由于配网线路行走装置还包括第一磁吸组件130，第一磁吸组件130包括第一磁吸件131和第二磁吸件132，在第一半轮121和第二半轮122抵接形成第一轮120时，第一磁吸件131和第二磁吸件132磁吸连接，使得配网线路行走装置在配网线路10上安装后的稳定性好，不易从配网线路10掉落，有效降低安全隐患。

具体的，第一磁吸件131和第二磁吸件132内设置有电磁铁，第一磁吸件131和第二磁吸件132内还设置有远程控制模块，按动远程控制模块的开关，电磁铁连通电源后，可使第一磁吸件131和第二磁吸件132牢牢紧固在一起，再次按动开关切断电源后，第一磁吸件131和第二磁吸件132内磁吸连接断开，此时可操控第一驱动模组31，带动第一半轮121和第二半轮122远离，配网线路行走装置可脱离配网线路10。

当然，在其他实施例中，第一磁吸件131和第二磁吸件132中至少一个为永磁件，另一个为可磁吸金属制成的金属件，在第一半轮121和第二半轮122相互靠近时，第一磁吸件131和第二磁吸件132相互贴合，以紧固第一半轮121和第二半轮122相互抵接，当第一半轮121和第二半轮122相互远离时，第一磁吸件131和第二磁吸件132相互分离，以将配网线路行走装置从配网线路10脱离。

进一步的，在本实施例中，如图6所示，配网线路行走装置还包括第一连杆140、第二连杆150、第一旋转部160、第一转盘170和第二转盘180，第一连杆140一端与第一支架111转动连接，另一端通过第一转盘170、第一旋转部160与第一驱动模组31传动连接，第二连杆150一端与第二支架112转动连接，另一端通过第二转盘180、第一旋转部160与第一驱动模组31传动连接，控制第一驱动模组31工作，第一旋转部160能驱动第一转盘170和第二转盘180转动，第一转盘170带动第一连杆140旋转，第二转盘180带动第二连杆150旋转，使得第一支架111和第二支架112相互靠近，将第一半轮121和第二半轮122合并为第一轮120，将第一轮120安装于配网线路10上，控制第一驱动模组31工作，第一旋转部160还能驱动第一转盘170和第二转盘180转动，第一转盘170带动第一连杆140旋转，第二转盘180带动第二连杆150旋转，使得第一支架111和第二支架112相互远离，将第一半轮121和第二半轮122之间形成供配网线路10穿过的间隙。

在一实施例中，请参阅图1至图6，配网线路行走装置还包括第二连接组件210、第二轮220和第二驱动模组32，第二轮220包括第三半轮221和第四半轮222，第二连接组件210包括相对设置的第三支架211和第四支架212，第三半轮221设于第三支架211，第四半轮222设于第四支架212。

在本实施例中，第二驱动模组32能驱动第三支架211和第四支架212相互靠近或远离，以使第三半轮221和第四半轮222抵接形成第二轮220，或者第三半轮221和第四半轮222之间形成通过间隙。

配网线路行走装置还包括第二磁吸组件230，第二磁吸组件230包括第三磁吸件231和第四磁吸件232，第三磁吸件231设于第三支架211，第四磁吸件232设于第四支架212，在第三半轮221和第四半轮222抵接形成第二轮220时，第三磁吸件231和第四磁吸件232磁吸连接。

可以理解的是，控制第一驱动模组31和第二驱动模组32，可以将第一轮120和第二轮220安装在配网线路10上行走，通过两个滚动轮的设置，便于配网线路行走装置在行走过程中保持平衡，以避免由于重心不稳而导致网线路行走装置从配网线路10上脱落的问题。

具体的，如图5所示，配网线路行走装置还包括第三连杆240、第四连杆250、第二旋转部260、第三转盘270和第四转盘280，第三连杆240一端与第三支架211转动连接，另一端通过第三转盘270、第二旋转部260与第二驱动模组32连接，第四连杆250一端与第四支架212转动连接，另一端通过第四转盘280、第二旋转部260与第二驱动模组32连接，控制第二驱动模组32工作，第二旋转部260能驱动第三转盘270和第四转盘280转动，第三转盘270带动第三连杆240旋转，第四转盘280带动第四连杆250旋转，使得第三支架211和第四支架212相互靠近，将第三半轮221和第四半轮222合并为第二轮220，将第二轮220安装于配网线路10上，控制第二驱动模组32工作，第二旋转部260还能驱动第三转盘270和第四转盘280转动，第三转盘270带动第三连杆240旋转，第四转盘280带动第四连杆250旋转，使得第三支架211和第四支架212相互远离，将第三半轮221和第四半轮222之间形成供配网线路10穿过的间隙。

进一步的，第一轮120和第二轮220间隔设于配网线路10，并均与配网线路10的上侧相抵接，以实现第一轮120和第二轮220与配网线路10的滚动连接。

在本实施例中，配网线路行走装置还包括第三驱动模组33和抵接轮300，抵接轮300设于第一轮120和第二轮220之间，第三驱动模组33设于底板20，并与抵接轮300连接，第三驱动模组33用于驱动抵接轮300抵接配网线路10的下侧。

可以理解的是，第三驱动模组33可带动抵接轮300沿第一方向运动，以靠近或远离配网线路10，第一方向为配网线路10的径向方向，第一轮120和第二轮220安装于配网线路10后，启动第三驱动模组33，第三驱动模组33带动抵接轮300靠近配网线路10实现抵接于配网线路10的下侧，通过第一轮120和第二轮220与抵接轮300的相互配合，将配网线路10夹持在各轮之间，并且第一轮120、第二轮220和抵接轮300可在配网线路10上滚动，配网线路行走装置在下线时，第三驱动模组33带动抵接轮300沿第二方向运动，以使抵接轮300远离配网线路10，第二方向为第一方向的相反方向。

在一实施例中，请参阅图1至图6，配网线路行走装置还包括第四驱动模组34，第四驱动模组34与第一轮120和第二轮220中的至少一个连接，并用于驱动第一轮120和第二轮220中的至少一个旋转。

可以理解的是，第一轮120和第二轮220中连接第四驱动模组34的为主动轮，另一个为从动轮，或者第一轮120和第二轮220均为主动轮，主动轮带动从动轮于配网线路10上行走，第四驱动模组34为配网线路行走装置在配网线路10上行走提供了动力。

具体的，配网线路行走装置内还包括两个可相互啮合的锥形直齿轮，两个锥形直齿轮垂直设置，第四驱动模组34可驱动两个锥形直齿轮转动，以带动第一轮120和第二轮220中的至少一个转动。

在一实施例中，请参阅图1至图6，第一半轮121相对第二半轮122一侧设有第一插接结构1211，第二半轮122相对第一半轮121一侧设有用于与第一插接结构1211插接配合的第二插接结构1221，控制第一驱动模组31工作，第一半轮121和第二半轮122可相互靠近，以带动第一插接结构1211和第二插接结构1221相互插接连接，可使第一半轮121和第二半轮122抵接安装更稳定、可靠。

具体的，第一插接结构1211为自第一半轮121轴向延伸形成的凸起结构，第二插接结构1221为自第二半轮122轴向凹陷形成的凹陷结构。

在本实施例中，第一插接结构1211在第一半轮121的周向间隔分布有多个，第二插接结构1221在第二半轮122的周向间隔分布有多个，并与第一插接结构1211一一对应设置。

可以理解的是，此种多个凸起结构和多个凹陷结构相互配合的插接方式，可以在第四驱动模组34驱动第一轮120或第二轮220的过程中避免打滑，从而使得配网线路行走装置在配网线路10上顺畅行走。

进一步的，第三半轮221相对第四半轮222一侧设有第三插接结构2211，第四半轮222相对第三半轮221一侧设有用于与第三插接结构2211插接配合的第四插接结构2221，控制第二驱动模组32工作，第三半轮221和第四半轮222可相互靠近，以带动第三插接结构2211和第四插接结构2221相互插接连接，可使第三半轮221和第四半轮222抵接安装更稳定、可靠。

在另一实施例中，请参阅图1至图6，第一插接结构1211为自第一半轮121中心位置处轴向延伸形成的凸起，第二插接结构1221为自第二半轮122中心位置处轴向凹陷形成的凹槽，凸起与凹槽的槽壁卡接配合，通过凸起和凹槽相互配合，第一半轮121和第二半轮122抵接后，第一轮120可稳固安装于配网线路10上。

进一步的，第三插接结构2211为自第三半轮221中心位置处轴向延伸形成的凸起，第四插接结构2221为自第四半轮222中心位置处轴向凹陷形成的凹槽，凸起与凹槽的槽壁卡接配合，通过凸起和凹槽相互配合，第三半轮221和第四半轮222抵接后，第二轮220可稳固安装于配网线路10上。

请参阅图1至图6，一实施例的相间间隔棒安装装置包括安装模组500和上述任一实施例中的配网线路行走装置，配网线路行走装置设有两个，并分别安装形走在间隔设置的两个配网线路10上，安装模组500设有两个，并分别设于两个配网线路行走装置上，两个安装模组500分别连接于相间间隔棒40的两端，并将相间间隔棒40的两端安装于两个配网线路10之间。

可以理解的是，使用时，两个配网线路行走装置可带动相间间隔棒40在两个配网线路10上行走，上述两个配网线路行走装置于两个配网线路10上行走至配网线路10内安装相间间隔棒40处，安装模组500夹紧配网线路10，将相间间隔棒40安装于两个配网线路10之间。

在一实施例中，请参阅图1至图6，相间间隔棒安装装置还包括连接杆400，连接杆400的两端分别与两个配网线路行走装置转动连接，用于高空连接两个配网线路行走装置，使其在配网线路10上行走更稳定。具体的，连接杆400两端通过连接轴连接。

在一实施例中，请参阅图1至图6，配网线路行走装置还包括移动架600、第五驱动模组35、第六驱动模组36、第七驱动模组37、旋转模组810、夹具700和安装工具820，移动架600与第五驱动模组35连接，第五驱动模组35设于底板20，并用于驱动移动架600升降，夹具700与第六驱动模组36连接，第六驱动模组36设于移动架600，并用于驱动夹具700夹持安装模组500的下侧连接件，安装工具820与旋转模组810连接，旋转模组810与第七驱动模组37连接，并用于旋转安装模组500的上侧连接件，第七驱动模组37设于底板20，并用于驱动旋转模组810升降。

可以理解的是，相间间隔棒40设置于移动架600上，安装时，第五驱动模组35可驱动移动架600至配网线路10处，将安装模组500放置于配网线路10，第六驱动模组36驱动夹具700固定安装模组500的下侧连接件后，第七驱动模组37驱动旋转模组810沿第二方向运动至安装模组500的上侧连接件，旋转模组810转动，带动上侧连接件发生旋转，以将安装模组500固定于配网线路10，作业人员在地面即可操控该相间间隔棒安装装置，无需登高至网线路指定位置安装相间间隔棒40，保障作业人员的人身安全，且自动化程度高，降低作业人员的作业难度。

具体的，底板20设置为“Z”字形，预留移动架600的升降位置，以使安装时不会与配网线路10发生干涉。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种配网线路行走装置，其特征在于，包括：底板、第一驱动模组、第一连接组件和第一轮，所述第一轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一连接组件包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一半轮设于第一支架，所述第二半轮设于第二支架；

所述第一驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述第一支架和所述第二支架相互靠近或远离，以使所述第一半轮和所述第二半轮抵接形成所述第一轮，或者所述第一半轮和所述第二半轮之间形成通过间隙；

所述配网线路行走装置还包括第一磁吸组件，所述第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设于所述第一支架，所述第二磁吸件设于所述第二支架，在所述第一半轮和所述第二半轮抵接形成所述第一轮时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接。

2.根据权利要求1所述的配网线路行走装置，其特征在于，所述配网线路行走装置还包括第二连接组件、第二轮和第二驱动模组，所述第二轮包括第三半轮和第四半轮，所述第二连接组件包括相对设置的第三支架和第四支架，所述第三半轮设于第三支架，所述第四半轮设于第四支架；

所述第二驱动模组能驱动所述第三支架和所述第四支架相互靠近或远离，以使所述第三半轮和所述第四半轮抵接形成所述第二轮，或者所述第三半轮和所述第四半轮之间形成通过间隙；

所述配网线路行走装置还包括第二磁吸组件，所述第二磁吸组件包括第三磁吸件和第四磁吸件，所述第三磁吸件设于所述第三支架，所述第四磁吸件设于所述第四支架，在所述第三半轮和所述第四半轮抵接形成所述第二轮时，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件磁吸连接。

3.根据权利要求2所述的配网线路行走装置，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮间隔设于配网线路，并均与所述配网线路的上侧相抵接；

所述配网线路行走装置还包括第三驱动模组和抵接轮，所述抵接轮设于所述第一轮和所述第二轮之间，所述第三驱动模组设于所述底板，并与所述抵接轮连接，所述第三驱动模组用于驱动所述抵接轮抵接所述配网线路的下侧。

4.根据权利要求2所述的配网线路行走装置，其特征在于，所述配网线路行走装置还包括第四驱动模组，所述第四驱动模组与所述第一轮和所述第二轮中的至少一个连接，并用于驱动所述第一轮和所述第二轮中的至少一个旋转。

5.根据权利要求1-4任一项所述的配网线路行走装置，其特征在于，所述第一半轮相对所述第二半轮一侧设有第一插接结构，所述第二半轮相对所述第一半轮一侧设有用于与所述第一插接结构插接配合的第二插接结构。

6.根据权利要求5所述的配网线路行走装置，其特征在于，所述第一插接结构为自所述第一半轮轴向延伸形成的凸起结构，所述第二插接结构为自所述第二半轮轴向凹陷形成的凹陷结构；

所述第一插接结构在所述第一半轮的周向间隔分布有多个，所述第二插接结构在所述第二半轮的周向间隔分布有多个，并与所述第一插接结构一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的配网线路行走装置，其特征在于，所述第一插接结构为自所述第一轮中心位置处轴向延伸形成的凸起，所述第二插接结构为自所述第二半轮中心位置处轴向凹陷形成的凹槽，所述凸起与所述凹槽的槽壁卡接配合。

8.一种相间间隔棒安装装置，其特征在于，包括：安装模组和权利要求1-7任一所述的配网线路行走装置，所述配网线路行走装置设有两个，并分别安装形走在间隔设置的两个配网线路上，所述安装模组设有两个，并分别设于两个所述配网线路行走装置上，两个所述安装模组分别连接于相间间隔棒的两端，并将所述相间间隔棒的两端安装于两个所述配网线路之间。

9.根据权利要求8所述的相间间隔棒安装装置，其特征在于，所述相间间隔棒安装装置还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述配网线路行走装置转动连接。

10.根据权利要求8所述的相间间隔棒安装装置，其特征在于，所述的配网线路行走装置还包括移动架、第五驱动模组、第六驱动模组、第七驱动模组、旋转模组、夹具和安装工具，所述移动架与所述第五驱动模组连接，所述第五驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述移动架升降，所述夹具与所述第六驱动模组连接，所述第六驱动模组设于所述移动架，并用于驱动所述夹具夹持所述安装模组的下侧连接件，所述安装工具与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述第七驱动模组连接，并用于旋转安装模组的上侧连接件，所述第七驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述旋转模组升降。

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