CN210161034U - 一种十字轴固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种十字轴固定夹具，用于固定十字轴，十字轴包括十字交叉连接的横轴及纵轴，横轴和纵轴相交部位的两侧设有凹陷，夹具包括：固定支架；振动发生器，其固定设置在固定支架上，用于带动固定支架振动；电磁发生装置，其固定设置在固定支架的顶部；以及由导磁材料制成的定位块，其固定设置在电磁发生装置的顶部，电磁发生装置用于使定位块产生磁性，定位块与凹陷相配合。本实用新型中的十字轴固定夹具，采用单侧磁吸固定夹紧的方式来夹紧十字轴，并配合振动对中的方式来保证十字轴单侧夹紧可靠，在不变动万向节结构的基础上，并在有限的空间内，解决了传统夹具无法自动夹紧十字轴的技术问题，为万向节的自动装配打下基础。

Description

一种十字轴固定夹具

技术领域

本实用新型涉及万向节装配技术领域，特别涉及一种十字轴固定夹具。

背景技术

万向节又称万向接头，是实现变角度动力传递的机件，一般布置在需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

如图1至图2所示，万向节一般包括万向节叉1、突缘叉2、十字轴3、以及若干轴承碗4，十字轴3连接万向节叉1和突缘叉2，轴承碗4装配在十字轴3的各端上。万向节的装配过程为，先将万向节叉1、突缘叉2和十字轴3装配在一起，然后逐个装配轴承碗4。

现有技术当中，由于使用的固定夹具多为顶尖夹紧式，即两头用顶尖夹紧物件，从而固定该物件，然而目前的万向节只有突缘叉2的中心处设计有中心通孔201，而万向节叉1上并未设计通孔，导致无法从两头伸入顶尖来夹紧固定十字轴3，以致于目前的万向节的装配大多仍依赖于人工来完成，效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种十字轴固定夹具，以解决现有夹具无法固定夹紧十字轴的技术问题。

一种十字轴固定夹具，用于固定十字轴，所述十字轴包括十字交叉连接的横轴及纵轴，所述横轴和所述纵轴相交部位的两侧分别设有凹陷，所述夹具包括：

固定支架；

振动发生器，其固定设置在所述固定支架上，用于带动所述固定支架振动；

电磁发生装置，其固定设置在所述固定支架的顶部；以及

由导磁材料制成的定位块，其固定设置在所述电磁发生装置的顶部，所述电磁发生装置用于使所述定位块产生磁性，所述定位块与所述凹陷相配合。

进一步地，所述夹具还包括驱动气缸，所述固定支架包括上支架、以及通过导向杆与所述上支架滑动连接的下支架，所述驱动气缸连接在所述上支架和所述下支架之间。

进一步地，所述上支架包括顶板、底板、以及连接在所述顶板和所述底板之间的支撑杆，所述底板与所述下支架滑动连接，所述振动发生器固定在所述顶板的底部，并容设在所述顶板和所述底板之间的架空区域中。

进一步地，所述上支架与所述下支架之间连接至少一支撑弹簧。

进一步地，所述电磁发生装置包括保护壳、以及设置在所述保护壳内的电磁铁。

进一步地，所述电磁铁的顶部突出于所述保护壳的顶部，并与所述定位块固定连接。

进一步地，所述保护壳为绝缘壳体，所述电磁铁上缠绕的电线容置于所述保护壳内。

进一步地，当所述十字轴与突缘叉装配后，所述凹陷与所述突缘叉的中心通孔相对，所述保护壳及所述定位块可穿过所述中心通孔。

进一步地，所述定位块与所述电磁发生装置可拆卸连接。

进一步地，所述定位块的顶部表面的中心区域上设有一凹槽。

上述十字轴固定夹具，使用时，定位块穿过突缘叉上设计的通孔并陷入到十字轴的底部的凹陷内，以支撑住十字轴，然后启动振动发生器，使定位块产生振动，以利用振动作用使定位块与凹陷实现对中，保证十字轴处于水平状态，然后关闭振动发生器并开启电磁发生装置，以使定位块产生磁性，以磁吸固定住十字轴。因此本十字轴固定夹具采用单侧磁吸固定夹紧的方式来夹紧十字轴，并配合振动对中的方式来保证十字轴单侧夹紧可靠，在不变动万向节结构的基础上，并在有限的空间内，解决了传统夹具无法自动夹紧十字轴的技术问题，为万向节的自动装配打下基础。

附图说明

图1为万向节的装配立体图；

图2为万向节的分解立体图；

图3为本实用新型第一实施例中的十字轴固定夹具的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例中的十字轴固定夹具的结构示意图。

主要元件符号说明：

万向节叉	1	突缘叉	2
				十字轴	3	轴承碗	4
卡簧	5	中心通孔	201
				横轴	301	纵轴	302
凹陷	303	固定支架	10
				振动发生器	20	电磁发生装置	30
定位块	40	上支架	11
				导向杆	13	下支架	12
顶板	111	底板	112
				支撑杆	113	保护壳	31
电磁铁	32	支撑弹簧	14
				凹槽	41	驱动气缸	50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，图中示出了目前十字轴3的结构，十字轴3包括十字交叉连接的横轴301及纵轴302，所述横轴301和所述纵轴302相交部位的两侧分别设有凹陷303，所述凹陷303呈方形，且四周侧壁均向外倾斜布置，当十字轴 3水平放置时，两个凹陷303分别朝上和朝下设置，且当所述十字轴3与突缘叉 2装配后，所述凹陷303与所述突缘叉2的中心通孔201相对。

需要说明的是，以下各实施例当中的十字轴固定夹具均可用于固定图2中示出的十字轴3。同时，图2示出的凹陷303呈方形，且四周侧壁均向外倾斜布置，在其它规格的十字轴当中，凹陷303也可以呈圆形、椭圆形、三角形、规则或不规则多边形等等，并且凹陷303的侧壁也可以不设置成向外倾斜的形式，例如可以设置呈竖直的形式，但考虑到倾斜式便于后续定位块的对中导向，故优选为将凹陷303的侧壁设置成向外倾斜的形式。

请参阅图3，所示为本实用新型第一实施例中的十字轴固定夹具，可用于固定夹紧图2中示出的十字轴3，所述十字轴固定夹具包括固定支架10、振动发生器20、电磁发生装置30、以及由导磁材料制成的定位块40。其中：

所述振动发生器20固定设置在所述固定支架10上，用于带动所述固定支架10振动。所述电磁发生装置30固定设置在所述固定支架10的顶部，所述定位块40固定设置在所述电磁发生装置30的顶部，所述电磁发生装置30用于使所述定位块40产生磁性，所述定位块40与十字轴3的凹陷303相配合。所述振动发生器20可以为但不限于气动振动器、电磁振动器或振动电机。

进一步地，为了实现所述定位块40的升降，所述十字轴固定夹具还包括一驱动气缸50，所述固定支架10包括上支架11、以及通过导向杆13与所述上支架11滑动连接的下支架12，所述驱动气缸50连接在所述上支架11和所述下支架12之间，用于驱动所述上支架11沿导向杆13上下滑动。

具体地，所述上支架11包括顶板111、底板112、以及连接在所述顶板111 和所述底板112之间的支撑杆113，所述底板112与所述下支架12滑动连接，所述振动发生器20固定在所述顶板111的底部，并容设在所述顶板111和所述底板112之间的架空区域中。

为了避免漏电及触电，所述电磁发生装置30包括保护壳31、以及设置在所述保护壳31内的电磁铁32，所述电磁铁32的顶部突出于所述保护壳31的顶部，并与所述定位块40固定连接。所述保护壳31为绝缘壳体，所述电磁铁32 上缠绕的电线容置于所述保护壳31内，该电线连接电源。

优选地，所述保护壳31及所述定位块40可穿过中心通孔201，以方便所述定位块40穿过中心通孔201。

在本实施例当中，所述保护壳31的形状不作限定优选为圆形，其大小亦不作限制，能够穿过中心通孔201即可。

请结合图1至图3，使用时，先将万向节叉1、突缘叉2和十字轴3装配在一起，并放置于该十字轴固定夹具的上方，然后启动驱动气缸50，以驱动定位块40升高至指定位置，定位块40将穿过突缘叉2上设计的通孔201并陷入到十字轴3的底部的凹陷303内，以支撑住十字轴3，然后启动振动发生器20(即通电)，使定位块40产生振动，以利用振动作用使定位块40与凹陷303实现对中，保证十字轴3处于水平状态，然后关闭振动发生器20并开启电磁发生装置 40(即通电)，以使定位块40产生磁性，以将十字轴3磁吸固定于指定位置上，然后即可逐个装配轴承碗4及卡簧5。

综上，本实用新型上述实施例当中的十字轴固定夹具，采用单侧磁吸固定夹紧的方式来夹紧十字轴3，并配合振动对中的方式来保证十字轴3单侧夹紧可靠，在不变动万向节结构的基础上，并在有限的空间内，解决了传统夹具无法自动夹紧十字轴的技术问题，为万向节的自动装配打下基础。

请参阅图4，所示为本实用新型第二实施例中的十字轴固定夹具，本实施例当中的十字轴固定夹具与第一实施例当中的十字轴固定夹具的不同之处在于：

为了防止重力对驱动气缸50产生过大的负担，同时保证支撑的可靠性，所述上支架11与所述下支架12之间连接至少一支撑弹簧14。优选为设置两个所述支撑弹簧14，这两个支撑弹簧14布局在驱动气缸50的两侧。

同时为了匹配不同形状、尺寸规格的凹陷303，所述定位块40与所述电磁铁32的顶部可拆卸连接，从而使本十字轴固定夹具可以更换上不同形状、尺寸的定位块40，进而满足不同型号的十字轴的固定夹紧要求。

其中，所述定位块40与所述电磁发生装置30的可拆卸连接方式可以为螺接、卡接、铆接等。

进一步地，为了保证本十字轴固定夹具能够使十字轴绝对水平，所述定位块40的顶部表面的中心区域上设有一凹槽41，以减小定位块40与凹陷303底部的接触面积，从而保证水平度。

但可以理解的，为了保证磁吸面积，所述凹槽41的开口面积优选为不超过定位块40的顶部表面面积的1/2。

需要指出的是，本实用新型第二实施例所提供的装置，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种十字轴固定夹具，用于固定十字轴，所述十字轴包括十字交叉连接的横轴及纵轴，所述横轴和所述纵轴相交部位的两侧分别设有凹陷，其特征在于，所述夹具包括：

固定支架；

振动发生器，其固定设置在所述固定支架上，用于带动所述固定支架振动；

电磁发生装置，其固定设置在所述固定支架的顶部；以及

由导磁材料制成的定位块，其固定设置在所述电磁发生装置的顶部，所述电磁发生装置用于使所述定位块产生磁性，所述定位块与所述凹陷相配合。

2.根据权利要求1所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述夹具还包括驱动气缸，所述固定支架包括上支架、以及通过导向杆与所述上支架滑动连接的下支架，所述驱动气缸连接在所述上支架和所述下支架之间。

3.根据权利要求2所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述上支架包括顶板、底板、以及连接在所述顶板和所述底板之间的支撑杆，所述底板与所述下支架滑动连接，所述振动发生器固定在所述顶板的底部，并容设在所述顶板和所述底板之间的架空区域中。

4.根据权利要求2所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述上支架与所述下支架之间连接至少一支撑弹簧。

5.根据权利要求1所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述电磁发生装置包括保护壳、以及设置在所述保护壳内的电磁铁。

6.根据权利要求5所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述电磁铁的顶部突出于所述保护壳的顶部，并与所述定位块固定连接。

7.根据权利要求5所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述保护壳为绝缘壳体，所述电磁铁上缠绕的电线容置于所述保护壳内。

8.根据权利要求5所述的十字轴固定夹具，其特征在于，当所述十字轴与突缘叉装配后，所述凹陷与所述突缘叉的中心通孔相对，所述保护壳及所述定位块可穿过所述中心通孔。

9.根据权利要求1所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述定位块与所述电磁发生装置可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的十字轴固定夹具，其特征在于，所述定位块的顶部表面的中心区域上设有一凹槽。

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