CN218988323U - 一种贴胶机构及极片贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴胶机构及极片贴胶装置，贴胶机构包括：基座；设置于所述基座上的旋转座；可移动地设置于所述旋转座上的吸附器；驱动所述吸附器沿水平方向移动的伸缩驱动单元；驱动所述旋转座转动的旋转驱动单元，所述旋转座转动时可带动所述吸附器在吸胶带工位和贴胶带工位之间移动。本实用新型的贴胶机构利用旋转驱动单元驱动旋转座旋转代替大量滑轨和滑轨而实现将吸附器上的胶带移送至产品旁进行贴附，简化了结构，降低了吸附机构的体积和运动时所需占和预留用的空间。

Description

一种贴胶机构及极片贴胶装置

技术领域

本实用新型属于自动化制造设备的技术领域，尤其涉及一种贴胶机构及极片贴胶装置。

背景技术

在自动化生产线中，贴胶为生产工序中常见的步骤之一，其可在产品组装时对零件进行固定和拼接、又可以在产品打包时对打包材料进行封口。在锂电池生产线中，通过贴胶可对多段电极进行接驳为一体，使锂电池生产设备能够持续的输送电极进行加工或将多段极片进行连续收卷。现有的自动化生产设备中，贴胶装置主要利用大量的滑轨、滑块以及气缸实现驱动吸附器移动，使吸附器能够将胶带从备胶机构内吸附且贴附在产品上，因此导致贴胶装置体积庞大，且贴胶时需要占用大量的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可以减少空间体积占用固定贴胶机构及极片贴胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种贴胶机构，包括：基座；设置于所述基座上的旋转座；可移动地设置于所述旋转座上的吸附器；驱动所述吸附器沿水平方向移动的伸缩驱动单元；驱动所述旋转座转动的旋转驱动单元，所述旋转座转动时可带动所述吸附器在吸胶带工位和贴胶带工位之间移动。

所述贴胶机构应用于极片贴胶装置时，所述极片贴胶装置中与吸附器配合的备胶机构设置于基座一旁，用于输送产品的输送装置设置于基座另一旁；贴胶时，伸缩驱动单元驱动吸附器伸缩，使吸附器从备胶机构上吸附胶带，此后，旋转驱动单元驱动旋转座旋转，以使吸附器所吸附的胶带移送至产品旁，伸缩驱动单元再次驱动吸附器伸缩，以将吸附的胶带贴附至产品上。

根据所述技术方案，贴胶机构利用旋转驱动单元驱动旋转座旋转代替大量滑轨和滑轨而实现将吸附器上的胶带移送至产品旁进行贴附，降低了吸附机构的体积和运动时所需占和预留用的空间。

在一些实施方式中，所述旋转驱动单元通过旋转传动组件控制所述旋转座的转动，所述旋转传动组件包括：可水平移动地设置于所述基座上的齿条、与所述旋转座相连的转轴以及设置于所述转轴上的齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述旋转驱动单元和所述齿条相连。根据所述技术方案，旋转驱动单元驱动齿条移动而带动齿轮旋转，从而使旋转驱动单元通过驱动齿条的移动行程精准地驱动旋转座旋转，而且采用齿条、齿轮的机械传动结构，稳定性好，空间利用率高。

在一些实施方式中，所述基座设置有水平延伸的滑槽，所述齿条设置于所述滑槽内。根据所述技术方案，使旋转驱动单元更稳定地驱动齿条移动。

在一些实施方式中，所述旋转座设置有水平延伸的滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述伸缩驱动单元与所述滑块相连，所述吸附器设置于所述滑块上。根据所述技术方案，使伸缩驱动单元更稳定地驱动吸附器伸缩。

在一些实施方式中，所述基座上设置有安装有与旋转座配合的旋转缓冲器。根据所述技术方案，以限定旋转座的旋转范围，从而避免旋转座旋转时与周围的部件发生碰撞，和可对旋转座进行定位从而更精准地带动吸附器移动至产品旁。

本实用新型还提供了一种极片贴胶装置，包括：基板、设置于所述板上的备胶机构及贴胶机构，所述贴胶机构为前述贴胶机构。

将极片导至贴胶机构旁后，旋转驱动单元驱动旋转座旋转，使吸附器与贴胶机构的胶带处于平行状态，伸缩驱动单元驱动吸附器穿过所述过料孔将胶带吸附，此后，伸缩驱动单元驱动吸附器复位，旋转驱动单元驱动旋转座再次旋转，以将吸附器与极片处于平行状态，伸缩驱动单元驱动吸附器再次伸缩，从而将胶带贴载与极片上。

在一些实施方式中，所述备胶机构和所述贴胶机构分别设置于所述基板的两侧，所述基板上设有可让所述伸缩驱动单元带动所述吸附器穿过的过料孔。根据所述的技术方案，将贴胶机构和备胶机构分别设置于基板的两面，并通过在基板上设有过料孔，使吸附器能够穿过所述过料孔将位于基板另一面的胶带吸附并贴附于与贴胶机构处于同一面的极片上，从而极片贴胶装置的备胶机构和贴胶机构的位置布局有效地缩小贴胶时所需占用的空间。

在一些实施方式中，还包括和所述贴胶机构同侧设置的极片导料杆、极片夹及极片切刀，所述极片导料杆、所述极片夹及所述极片切刀在所述基板上依次设置。根据所述技术方案，极片导料杆可以使对极片进行定位，以便于胶带更准确度贴于极片上；在对极片进行贴胶时，极片夹对极片进行夹持固定，从而更稳定地将胶带贴于极片上。

在一些实施方式中，所述基板设置有两套对称设置的备胶机构和两套对称设置的贴胶机构，两套所述贴胶机构分别位于所述过料孔的两侧，极片位于两套所述贴胶机构之间。根据所述技术方案，可以实现对极片两侧同时进行贴胶带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。贴胶机构及极片贴胶装置

图1是本实用新型实施例贴胶机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例贴胶机构另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例极片贴胶装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例极片贴胶装置另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型实施例贴胶机构从背胶机构的出料端取胶带和位置示意图。

附图标记：

11、基座；12、旋转座；121、齿轮；13、伸缩驱动单元；131、伸缩滑轨；14、吸附器；141、伸缩滑块；15、旋转驱动单元；151、齿条；152、滑槽；16、旋转缓冲器；2、基板；21、过料孔；22、备胶机构；23、极片导料杆；24、极片夹；25、极片切刀；26、胶带放卷轴；27、胶带过辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本具体实施方式提供一种贴胶机构及极片贴胶装置。

如图1至2所示，本实施例的贴胶机构包括基座11，基座11上安装有旋转座12、伸缩驱动单元13、吸附器14、旋转驱动单元15以及旋转传动组件。本实施例的伸缩驱动单元13和旋转驱动单元15均采用气缸。伸缩驱动单元13用于驱动吸附器14在水平方向上的伸缩，旋转驱动单元15用于驱动旋转座12在水平方向上的转动，旋转驱动单元15通过旋转传动组件控制旋转座12的转动。本实施例的旋转传动组件包括可水平移动地设置于基座11上的齿条151、与旋转座12相连的转轴122以及设置于转轴122上的齿轮121，齿轮121和齿条151相啮合。本实施例在基座1上加工有水平延伸的滑槽152，齿条151设置于滑槽152内，旋转驱动单元15和齿条151相连，从而齿条151可在旋转驱动单元15的驱动下沿滑槽152移动。当齿条151移动时，和齿条151相啮合的齿轮121被带动旋转，从而通过转轴122带动旋转座12转动。

吸附器14可水平移动地设置在旋转座12上，本实施例的伸缩驱动单元13也设置于旋转座12上。在旋转座12上设置有水平延伸的滑轨131，滑轨131上设置有可沿滑轨131滑动的滑块141，吸附器14设置于滑块141上，伸缩驱动单元13和滑块141相连，从而通过控制滑块141的移动使吸附器14伸出或收回。吸附器14可为负压吸附器。在一些实施例中，基座11上还设置有旋转缓冲器16以及保护罩(未标号)，保护罩将齿条151、齿轮121等部件罩住，对部件进行保护。

贴胶时，旋转驱动单元15驱动齿条151在滑槽152内移动，齿条151通过与齿轮121的配合带动旋转座12旋转，可使吸附器14旋转至胶带所在位置的吸胶带工位以及待贴胶产品所在位置的贴胶带工位。当吸附器14旋转至吸胶带工位时，伸缩驱动单元13控制吸附器14伸出，并吸附住胶带的光面，然后控制吸附器14收回复位；当吸附器14旋转至贴胶带工位时，伸缩驱动单元13再次控制吸附器14伸出，将胶带贴在待贴胶产品的表面，然后控制吸附器14收回复位，旋转驱动单元15控制旋转座12转动复位，然后重复以上动作，对下一个待贴胶产品进行吸胶带、贴胶带的循环。

本实用新型的贴胶机构利用旋转驱动单元15驱动旋转座12旋转来实现将胶带吸附并贴到产品上，和现有贴胶机构采用大量滑轨、滑块和气缸来实现动作相比，减少了零部件的数量，结构更为简单，有利于降低成本，同时也减小了贴胶机构的体积占用。

本实用新型的贴胶机构可应用在极片贴胶装置上，如图3和图4所示，本实施例的极片贴胶装置包括基板2及设置于基板2上的贴胶机构及备胶机构。备胶机构将胶带从料卷上放出，贴胶机构将从料卷上放出并裁断的胶带从备胶机构出料端拾取后贴到产品上。胶带的两侧表面分别为光面和粘贴面，吸附器吸附时吸附在胶带的光面，贴胶时，贴胶机构将胶带的粘贴面贴到产品上。基板2上还设置有极片导料杆23、极片夹24、极片切刀25。本实施例中，贴胶机构和极片导料杆23、极片架24及极片切刀25位于基板2的同一侧面，备胶机构位于基板2的另一侧面。

如图5所示，备胶机构包括胶带放卷轴26以及若干个胶带过辊27，胶带料卷安装在胶带放卷轴26上，胶带放卷轴26可绕自身轴线转动，从而实现胶带的放卷。胶带从料卷上拉出后，根据需求绕在相应的胶带过辊27上，在出料端被裁断后，由贴胶机构拾取，贴到极片上。本实用新型的备胶机构和现有的极片贴胶装置中的备胶机构的结构相同，不是本实用新型的创新之处，此处不做赘述。

本实施例的备胶机构和贴胶机构分别位于基板2的两侧，故基板2上设有可让伸缩驱动单元13带动吸附器14穿过基板2的过料孔21。

下面结合图1至图5对极片贴胶装置的工作过程进行说明：

贴胶时，极片被送至贴胶机构旁，备胶机构22将胶带放卷、切断后，送至出料端，此时伸缩驱动单元13带动吸附器14穿过基板2的过料孔21，吸附器14面向胶带的光面；

吸附器14伸出，将胶带吸附后，伸缩驱动单元13带动吸附器14复位收回，旋转驱动单元15驱动齿条151在滑槽152内移动，齿条151通过与齿轮121的配合带动旋转座12沿图5中箭头所示方向旋转，使吸附器14朝向极片200，然后伸缩驱动单元13驱动吸附器14向外伸出，将胶带贴至极片上；

贴胶完成后，伸缩驱动单元13再次驱动吸附器14复位收回，旋转驱动单元15控制旋转座12主动，使吸附器14朝向胶带，然后重复以上动作，进行取胶带、贴胶带的循环。

基板2上的极片导料杆23用于对极片进行定位，以使吸附器14可以准确地将胶带贴至极片上。极片切刀25为可伸缩的结构，用于对极片进行裁断，本实施例的极片切刀为剪刀的形式。极片夹24用于对极片进行夹持，固定极片的位置，以方便贴胶机构对极片贴胶以及极片切刀25对极片进行裁断。

可选的，极片夹24设置有用于捕捉极片边缘的感应器(未图示)，从而可以根据感应器所发出的信号而调整极片的位置，降低极片贴胶时的错位量。

在一些实施方式中，基板2安装有两套备胶机构22和两套贴胶机构，两套贴胶机构分别位于过料孔21两旁，极片导料杆23、极片夹持机构24和极片剪刀机构25位于两套贴胶机构之间，以实现对极片的两面进行同时贴胶，而极片输送装置或人工将需要拼接的两端极片输送至两个贴胶机构之间。

对极片的两面进行同时贴胶时，位于极片两面旁的伸缩驱动单元13同步地驱动吸附器14伸出，以使两个吸附器14贴胶时对极片进行夹持固定，从而实现更稳定地对极片进行贴胶，且对极片的两面贴胶能够使两段极片更稳固地接驳。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：

基座；

设置于所述基座上的旋转座；

可移动地设置于所述旋转座上的吸附器；

驱动所述吸附器沿水平方向移动的伸缩驱动单元；

驱动所述旋转座转动的旋转驱动单元，所述旋转座转动时可带动所述吸附器在吸胶带工位和贴胶带工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述旋转驱动单元通过旋转传动组件控制所述旋转座的转动，所述旋转传动组件包括：可水平移动地设置于所述基座上的齿条、与所述旋转座相连的转轴以及设置于所述转轴上的齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述旋转驱动单元和所述齿条相连。

3.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述基座设置有水平延伸的滑槽，所述齿条设置于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述旋转座设置有水平延伸的滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述伸缩驱动单元与所述滑块相连，所述吸附器设置于所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述吸附器为负压吸附器。

6.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述基座上设置有安装有与旋转座配合的旋转缓冲器。

7.一种极片贴胶装置，其特征在于，包括：基板、设置于所述板上的备胶机构及贴胶机构，所述贴胶机构为如权利要求1至6任意一项所述的贴胶机构。

8.根据权利要求7所述的一种极片贴胶装置，其特征在于：所述备胶机构和所述贴胶机构分别设置于所述基板的两侧，所述基板上设有可让所述伸缩驱动单元带动所述吸附器穿过的过料孔。

9.根据权利要求8所述的一种极片贴胶装置，其特征在于：还包括和所述贴胶机构同侧设置的极片导料杆、极片夹及极片切刀，所述极片导料杆、所述极片夹及所述极片切刀在所述基板上依次设置。

10.根据权利要求9所述的一种极片贴胶装置，其特征在于：所述基板设置有两套对称设置的备胶机构和两套对称设置的贴胶机构，两套所述贴胶机构分别位于所述过料孔的两侧，极片位于两套所述贴胶机构之间。

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