CN218988163U - 一种物料自动摆料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料自动摆料设备，涉及自动设备的技术领域，包括工作台，工作台固定连接有连接座，连接座固定连接有载板，载板设置有用于物料放置的第一限位槽，连接座固定连接有震动盘，震动盘设置有通孔，通孔与第一限位槽连通，工作台滑移连接有夹紧装置，夹紧装置位于载板远离震动盘的一侧，工作台连接有盛料盒，工作台连接有用于驱动夹紧装置朝靠近或远离盛料盒的方向滑移的第一驱动件。相较于人工摆放物料，本申请采用自动摆放设备，提高物料摆放的效率。

Description

一种物料自动摆料设备

技术领域

本申请涉及自动设备的技术领域，尤其是涉及一种物料自动摆料设备。

背景技术

物料的形状各异，大部分为不规则的物料，物料在进行加工时，经常需要将多个物料摆放到盛料盒内，集中进行下一步加工。需要摆放的物料是梯形体，目前，这种物料通常通过人工手动按顺序摆放在盛料盒里，由于人工摆放为一个高频率的重复动作，这种方法不能保证摆放的正确率，同时也大大地降低了工作效率，容易使工人疲劳，有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种物料自动摆料设备，为了提高物料摆放的效率。

本申请提供的一种物料自动摆料设备采用如下的技术方案：包括工作台，所述工作台固定连接有连接座，所述连接座固定连接有载板，所述载板设置有用于物料放置的第一限位槽，所述连接座固定连接有震动盘，所述震动盘设置有通孔，所述通孔与所述第一限位槽连通，所述工作台滑移连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于所述载板远离所述震动盘的一侧，所述工作台连接有盛料盒，所述工作台连接有用于驱动所述夹紧装置朝靠近或远离所述盛料盒的方向滑移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，将物料放置在震动盘内，震动盘震动并带动物料朝靠近载板的方向移动，物料逐渐卡入第一限位槽内，物料是梯形体，第一限位槽供梯形体卡入，第一限位槽对物料的移动起到导向和限位的作用，提高物料移动的稳定性，第一限位槽靠近震动盘的物料推动相应的物料朝靠近夹紧装置的方向移动；当物料部分凸出第一限位槽时，夹紧装置对物料进行夹紧，第一驱动件驱动夹紧装置朝靠近盛料盒的方向滑移，当物料置于盛料盒的上方时，夹紧装置松开物料，物料落在盛料盒内；第一驱动件驱动夹紧装置朝靠近载板的方向滑移，夹紧装置继续对凸出第一限位槽的物料进行夹紧。相较于人工摆放物料，采用自动摆放设备，提高物料摆放的效率。

可选的，所述震动盘设置有滑道，所述滑道与所述通孔连通，所述滑道与所述第一限位槽连通。

通过采用上述技术方案，置于震动盘内的物料沿着滑道的长度方向朝靠近载板的方向移动，滑道对物料的移动起到导向和限位的作用，提高物料移动的稳定性，便于物料逐渐进入第一限位槽内。

可选的，所述工作台固定连接有固定块，所述固定块滑移连接有滑移块，所述固定块设置有用于所述滑移块卡入且滑移的滑槽，所述夹紧装置连接于所述滑移块，所述第一驱动件固定连接于所述固定块。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动滑移块沿着滑槽的长度方向朝靠近盛料盒的方向滑移，从而滑移块带动夹紧装置沿着滑槽的长度方向朝靠近盛料盒的方向滑移，滑移块与滑槽的滑移配合，对夹紧装置的滑移起到导向和限位的作用，从而提高夹紧装置滑移的稳定性，便于夹紧装置将物料输送到盛料盒内。

可选的，所述夹紧装置包括固定连接于所述滑移块的翻转电机、固定连接于所述翻转电机的夹紧气缸，所述翻转电机用于驱动所述夹紧气缸翻转。

通过采用上述技术方案，当物料凸出第一限位槽时，夹紧气缸对物料进行夹紧，由于物料是梯形体，第一次输送物料时，需要翻转电机对夹紧气缸进行180°的翻转，即对物料进行180°的翻转，将物料放置在盛料盒内；第二次输送物料时，不需要翻转电机对夹紧气缸进行180°的翻转，直接将物料放置在盛料盒内，第一次输送的物料与第二次输送的物料贴合，从而提高物料放置的稳定性。

可选的，所述夹紧气缸连接有可拆卸的第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述夹紧气缸连接有紧固件。

通过采用上述技术方案，根据实际的需要选择不同长度的第一夹紧杆和第二夹紧杆，再通过紧固件对第一夹紧杆和第二夹紧杆进行固定，当第一夹紧杆和第二夹紧杆对物料进行夹紧时，能够同时夹紧多个物料，从而提高物料摆放的效率；当第一夹紧杆或第二夹紧杆损坏时，只需将第一夹紧杆或第二夹紧杆进行更换，不用对整个夹紧气缸进行更换，节省成本。

可选的，所述第一夹紧杆设置有与所述第一限位槽对应的第二限位槽。

通过采用上述技术方案，第二限位槽与第一限位槽对应，当第一夹紧杆与载板抵接时，第一限位槽和第二限位槽导通，便于第一限位槽内的物料进入第二限位槽；当第一夹紧杆与第二夹紧杆对物料进行夹紧时，物料的外表面与第二限位槽的内壁贴合，从而提高物料夹紧的稳定性，减少物料在移动的过程中出现掉落的可能性。

可选的，所述第一夹紧杆连接有定位杆，所述载板设置有用于所述定位杆卡入的定位槽。

通过采用上述技术方案，当第一夹紧杆朝靠近载板的方向滑移时，定位杆靠近载板的一端逐渐卡入定位槽，定位杆与定位槽的滑移配合，对第一夹紧杆的滑移起到导向和限位的作用，从而提高第一夹紧杆滑移的稳定性，当第一夹紧杆与载板抵接时，减少第一限位槽与第二限位出现错位的情况。

可选的，所述工作台固定连接有连接板，所述连接板滑移连接有阻挡块，所述连接板固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述阻挡块朝靠近或远离所述载板的方向滑移。

通过采用上述技术方案，当第一驱动件驱动夹紧装置朝靠近盛料盒的方向滑移时，第二驱动件驱动阻挡块朝靠近载板的方向滑移，当阻挡块位于载板远离震动盘的一侧时，置于第一限位槽的物料抵接于阻挡块，从而防止物料脱离第一限位槽；当第一驱动件驱动夹紧装置朝远离盛料盒的方向滑移时，第二驱动件驱动阻挡块朝远离载板的方向滑移，夹紧装置继续对凸出第二限位槽的物料进行夹紧。

可选的，所述工作台固定连接有限位块，所述限位块设置有用于所述阻挡块卡入且滑移的限位孔。

通过采用上述技术方案，阻挡块沿着限位孔的长度方向进行滑移，阻挡块与限位孔的滑移配合，对阻挡块的滑移起到导向和限位的作用，提高阻挡块滑移的稳定性，从而便于阻挡块滑移至相应的位置，物料能够抵接在阻挡块上，防止物料脱离第一限位槽。

可选的，所述工作台固定连接有固定座，所述固定座设置有用于所述盛料盒卡入的容纳槽。

通过采用上述技术方案，将固定座卡入容纳槽，固定座的外表面与容纳槽的内壁贴合，提高固定座放置的稳定性，盛料盒的精准放置便于夹紧装置将物料放置在盛料盒内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、根据实际的需要选择不同长度的第一夹紧杆和第二夹紧杆，再通过紧固件对第一夹紧杆和第二夹紧杆进行固定，当第一夹紧杆和第二夹紧杆对物料进行夹紧时，能够同时夹紧多个物料，从而提高物料摆放的效率；当第一夹紧杆或第二夹紧杆损坏时，只需将第一夹紧杆或第二夹紧杆进行更换，不用对整个夹紧气缸进行更换，节省成本。

2、当第一驱动件驱动夹紧装置朝靠近盛料盒的方向滑移时，第二驱动件驱动阻挡块朝靠近载板的方向滑移，当阻挡块位于载板远离震动盘的一侧时，置于第一限位槽的物料抵接于阻挡块，从而防止物料脱离第一限位槽；当第一驱动件驱动夹紧装置朝远离盛料盒的方向滑移时，第二驱动件驱动阻挡块朝远离载板的方向滑移，夹紧装置继续对凸出第二限位槽的物料进行夹紧。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1的A区域的放大图。

图3是本申请实施例的部分结构示意图之一，示出了滑移块。

图4是本申请实施例的部分结构示意图之二，示出了容纳腔。

图5是本申请实施例的夹紧装置的结构示意图。

图6是图1的B区域的放大图。

附图标记说明：1、工作台；11、连接座；111、容纳腔；12、震动盘；121、通孔；122、滑道；13、固定块；131、滑槽；14、滑移块；15、连接板；16、阻挡块；17、限位块；18、限位孔；19、固定座；191、容纳槽；2、载板；21、第一限位槽；22、定位槽；3、第一驱动件；4、夹紧装置；41、翻转电机；42、夹紧气缸；43、第一夹紧杆；431、第二限位槽；432、定位杆；44、第二夹紧杆；45、紧固件；5、第二驱动件；6、盛料盒。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种物料自动摆料设备。

结合图1和图2所示，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有两组交替工作的摆料设备，工作台1的上表面相对固定连接有两个连接座11，连接座11远离工作台1的一侧固定连接有载板2，连接座11的一侧固定连接有震动盘12，震动盘12位于两个连接座11的同侧，震动盘12开设有朝向载板2的通孔121，震动盘12开设有供物料移动的滑道122，滑道122与通孔121连通。载板2沿着滑道122的长度方向开设有若干个第一限位槽21（第一限位槽21的数量根据实际需求而选择），第一限位槽21与滑道122连通。工作台1的上表面固定连接有控制器（图中未显示），震动盘12与控制器电连接，工作台1的上表面固定连接有固定座19，固定座19位于两个连接座11之间，固定座19上放置有盛料盒6，固定座19的上表面向下凹陷开设有供盛料盒6卡入的容纳槽191。

结合图3和图4所示，工作台1的上表面固定连接有长方体状的固定块13，固定块13沿着滑道122的长度方向成型，连接座11开设有容纳腔111，固定块13的部分置于容纳腔111内，能够节约空间，固定块13滑移连接有滑移块14，固定块13沿着固定块13的长度方向开设有供滑移块14卡入且滑移的滑槽131，固定块13靠近连接座11的一端固定连接有第一驱动件3，第一驱动件3与控制器电连接，第一驱动件3是驱动电机，第一驱动件3连接有丝杆，丝杆转动连接在滑槽131内，滑移块14螺纹连接于丝杆。滑移块14远离工作台1的上表面固定连接有夹紧装置4，连接座11位于夹紧装置4和震动盘12之间，夹紧装置4包括固定连接于滑移块14的上表面的翻转电机41，翻转电机41与控制器电连接，翻转电机41的输出端固定连接有夹紧气缸42，夹紧气缸42与控制器电连接，翻转电机41能够使夹紧气缸42翻转180°。夹紧气缸42的输出端与翻转电机41相比更靠近载板2，夹紧气缸42的输出端连接有可拆卸的第一夹紧杆43和第二夹紧杆44，第一夹紧杆43与第二夹紧杆44相比，第一夹紧杆43更靠近滑移块14，第一夹紧杆43和第二夹紧杆44均通过紧固件45与夹紧气缸42的输出端固定连接，紧固件45是螺纹连接于夹紧气缸42的螺钉，当需要对第一夹紧杆43和第二夹紧杆44进行固定时，第一夹紧杆43与相应的夹紧气缸42的输出端通过螺钉螺纹连接，第二夹紧杆44与相应的夹紧气缸42的输出端通过螺钉螺纹连接。

结合图4和图5所示，第一夹紧杆43靠近第二夹紧杆44的一侧沿第一限位槽21的长度方向开设有若干个与第一限位槽21对应的第二限位槽431（第二限位槽431的数量根据实际需求而选择），当第一夹紧杆43与载板2抵接时，第一限位槽21和第二限位槽431重合。第一夹紧杆43靠近载板2的一侧朝靠近载板2的方向凸出成型有长条状的定位杆432，载板2靠近第一夹紧杆43的一侧凹陷开设有供定位杆432卡入的定位槽22。

如图6所示，工作台1的上表面固定连接有连接板15，载板2位于连接板15和固定块13之间，连接板15滑移连接有阻挡块16，连接板15上固定连接有第二驱动件5，第二驱动件5与控制器电连接，第二驱动件5是驱动气缸，阻挡块16固定连接于第二驱动件5的输出端，第二驱动件5驱动阻挡块16朝靠近或远离载板2的方向滑移。工作台1的上表面固定连接有限位块17，限位块17位于载板2和连接板15之间，限位块17开设有供阻挡块16卡入且滑移的限位孔18。

本申请实施例一种物料自动摆料设备的实施原理为：

将物料放入震动盘12内，控制器控制震动盘12震动，物料一个个从通孔121进入到滑道122内，物料沿着滑道122的长度方向朝靠近载板2的方向移动，物料脱离滑道122卡入第一限位槽21，第一限位槽21内靠近震动盘12的物料带动相应的物料沿着第一限位槽21的长度方向移动，当物料凸出第一限位槽21时，控制器控制夹紧气缸42对物料进行夹紧，物料卡入第二限位槽431，翻转电机41驱动夹紧气缸42旋转180°，即对物料进行180°的旋转；控制器控制第一驱动件3，第一驱动件3驱动滑移块14沿着滑道122的长度方向朝靠近盛料盒6的方向滑移，定位杆432逐渐脱离定位槽22，与此同时，控制器控制第二驱动件5，第二驱动件5驱动阻挡块16沿着限位孔18的长度方向朝靠近载板2的方向滑移。当物料置于盛料盒6内时，夹紧气缸42松开，物料稳定放置在盛料盒6内；当阻挡块16位于载板2远离震动盘12的一侧时，第二驱动件5停止运动，载板2上的物料抵接于阻挡块16，从而防止物料脱离第一限位槽21。当夹紧气缸42朝靠近载板2的方向移动时，第二驱动件5驱动阻挡块16沿着限位孔18的长度方向朝远离载板2的方向滑移，夹紧气缸42继续对物料进行夹紧。

两组摆放设备交替工作，由于物料是梯形体，其中一组的夹紧气缸42不进行翻转，另一组的夹紧气缸42进行180°的翻转，便于将物料整齐的摆放到盛料盒6内。当其中一个夹紧气缸42朝靠近盛料盒6的方向滑移时，另一个夹紧气缸42朝远离盛料盒6的方向滑移；当其中一个阻挡块16朝靠近相应的载板2的方向滑移时，另一个阻挡块16朝远离相应的载板2的方向滑移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自动摆料设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）固定连接有连接座（11），所述连接座（11）固定连接有载板（2），所述载板（2）设置有用于物料放置的第一限位槽（21），所述连接座（11）固定连接有震动盘（12），所述震动盘（12）设置有通孔（121），所述通孔（121）与所述第一限位槽（21）连通，所述工作台（1）滑移连接有夹紧装置（4），所述夹紧装置（4）位于所述载板（2）远离所述震动盘（12）的一侧，所述工作台（1）连接有盛料盒（6），所述工作台（1）连接有用于驱动所述夹紧装置（4）朝靠近或远离所述盛料盒（6）的方向滑移的第一驱动件（3）。

2.根据权利要求1所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述震动盘（12）设置有滑道（122），所述滑道（122）与所述通孔（121）连通，所述滑道（122）与所述第一限位槽（21）连通。

3.根据权利要求1所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述工作台（1）固定连接有固定块（13），所述固定块（13）滑移连接有滑移块（14），所述固定块（13）设置有用于所述滑移块（14）卡入且滑移的滑槽（131），所述夹紧装置（4）连接于所述滑移块（14），所述第一驱动件（3）固定连接于所述固定块（13）。

4.根据权利要求3所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括固定连接于所述滑移块（14）的翻转电机（41）、固定连接于所述翻转电机（41）的夹紧气缸（42），所述翻转电机（41）用于驱动所述夹紧气缸（42）翻转。

5.根据权利要求4所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述夹紧气缸（42）连接有可拆卸的第一夹紧杆（43）和第二夹紧杆（44），所述夹紧气缸（42）连接有紧固件（45）。

6.根据权利要求5所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述第一夹紧杆（43）设置有与所述第一限位槽（21）对应的第二限位槽（431）。

7.根据权利要求5所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述第一夹紧杆（43）连接有定位杆（432），所述载板（2）设置有用于所述定位杆（432）卡入的定位槽（22）。

8.根据权利要求1所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述工作台（1）固定连接有连接板（15），所述连接板（15）滑移连接有阻挡块（16），所述连接板（15）固定连接有第二驱动件（5），所述第二驱动件（5）用于驱动所述阻挡块（16）朝靠近或远离所述载板（2）的方向滑移。

9.根据权利要求8所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述工作台（1）固定连接有限位块（17），所述限位块（17）设置有用于所述阻挡块（16）卡入且滑移的限位孔（18）。

10.根据权利要求1所述的物料自动摆料设备，其特征在于：所述工作台（1）设置有用于所述盛料盒（6）卡入的容纳槽（191）。

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