CN218988047U - 圆柱体零件用夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，公开了一种圆柱体零件用夹爪，包括双驱缸、连接板，所述连接板竖直安装在双驱缸的两侧活塞上，所述连接板下端形成C形抓手，两侧的连接板对称设置，在C形抓手的两个手指下方安装辊轮，辊轮的转轴竖直布置，辊轮的外圆面突出于C形抓手的最外侧。本实用新型通过大行程驱动缸配合辊轮抓手，实现对圆柱体零件的有效安全抓放。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种圆柱体零件用夹爪。
背景技术
在对圆柱体类零件，比如试管、离心管等小直径容器，现有技术中有很多夹爪实现对零件的抓取转运操作。此类夹爪通过气动缸或电磁缸实现很小行程的开合，即实现牢靠的抓放。
而对于直径达100-300mm的较大圆柱形零部件或组件，如圆柱形纸制品、塑料制品，当其直径较大时，就无法使用现在技术中的小夹爪进行抓取，而且，现有技术中的夹爪都为刚性，接触面又小，对纸制品或塑料制品会产生较大压力，破坏零件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种圆柱体零件用夹爪，通过大行程驱动缸配合辊轮抓手，实现对圆柱体零件的有效安全抓放。
本实用新型采取的技术方案是：
一种圆柱体零件用夹爪，其特征是，包括双驱缸、连接板，所述连接板竖直安装在双驱缸的两侧活塞上，所述连接板下端形成C形抓手，两侧的连接板对称设置，在C形抓手的两个手指下方安装辊轮，辊轮的转轴竖直布置，辊轮的外圆面突出于C形抓手的最外侧。
进一步，所述夹爪夹持的零件直径为100-300mm，所述双驱缸的行程为500-800mm。
进一步，所述双驱缸为气缸或电缸，两侧活塞上设置活塞板，所述连接板安装在所述活塞板上。
进一步，所述辊轮包括包覆的聚氨酯套。
进一步，所述聚氨酯套的外径为20-30mm，高度为20-30mm。
进一步，所述夹爪通过转动盘设置于机械臂上。
本实用新型的有益效果是：
（1）适用于较大的圆柱体零件抓取和搬运；
（2）辊轮与零件之间保持足够的接触面积，以保证抓取的成功；
（3）结构简单，可配合至机械臂、机器人手臂，实现自动化操作。
附图说明
附图1是本实用新型的夹爪夹持零件的立体示意图；
附图2是夹爪张开时的立体示意图；
附图3是夹爪的放大图；
附图4是夹爪安装于机械臂上的结构示意图。
附图中的标号分别为：
1.双驱缸； 2.连接板；
3.C形抓手； 4.辊轮；
5.活塞板； 6.机械臂；
7.转动盘； 8.夹持圆柱零件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型圆柱体零件用夹爪的具体实施方式作详细说明。
参见附图1至3，圆柱体零件用夹爪包括双驱缸1、连接板2，连接板2竖直安装在双驱缸1的两侧活塞上，连接板2下端形成C形抓手3，两侧的连接板2对称设置，在C形抓手3的两个手指下方安装辊轮4，辊轮4的转轴竖直布置，辊轮4的外圆面突出于C形抓手3的最外侧。
双驱缸1为气缸或电缸，两侧活塞上设置活塞板5，连接板2安装在活塞板5上。辊轮4包括包覆的聚氨酯套,使夹持时对零件产生弹性力，不会破坏零件。
夹爪适用于夹持的零件直径为100-300mm，双驱缸1的行程为500-800mm。聚氨酯套的外径为20-30mm，高度为20-30mm。
参见附图4,夹爪通过转动盘7设置于机械臂6上，机械臂6驱动夹爪移动和旋转，夹持圆柱零件8进行动作，以适应自动化设备的生产工序。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种圆柱体零件用夹爪，其特征在于：包括双驱缸、连接板，所述连接板竖直安装在双驱缸的两侧活塞上，所述连接板下端形成C形抓手，两侧的连接板对称设置，在C形抓手的两个手指下方安装辊轮，辊轮的转轴竖直布置，辊轮的外圆面突出于C形抓手的最外侧。
2.根据权利要求1所述的圆柱体零件用夹爪，其特征在于：所述夹爪夹持的零件直径为100-300mm，所述双驱缸的行程为500-800mm。
3.根据权利要求1所述的圆柱体零件用夹爪，其特征在于：所述双驱缸为气缸或电缸，两侧活塞上设置活塞板，所述连接板安装在所述活塞板上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的圆柱体零件用夹爪，其特征在于：所述辊轮包括包覆的聚氨酯套。
5.根据权利要求4所述的圆柱体零件用夹爪，其特征在于：所述聚氨酯套的外径为20-30mm，高度为20-30mm。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的圆柱体零件用夹爪，其特征在于：所述夹爪通过转动盘设置于机械臂上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223084668.8U CN218988047U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 圆柱体零件用夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218988047U true CN218988047U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86220693
Family Applications (1)
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| CN202223084668.8U Active CN218988047U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 圆柱体零件用夹爪 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-21 CN CN202223084668.8U patent/CN218988047U/zh active Active
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