CN218986609U - 基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，包括停车充电一体机系统包含平面斜置智能停车充电设备、泊车交互系统及云平台，泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与云平台进行指令信息交互，云平台锁定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统；车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点，云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位，自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台，云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电，本实用新型降低了车辆自动泊车充电技术要求，无需车机进行复杂计算，只需与云平台交互就能实现自动停车、充电。

Description

基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车自动泊车领域，具体为基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统。

背景技术

随着智能汽车的技术快速更新迭代和商品化，越来越多的智能汽车厂家为汽车加入更多的创新元素例如自动驾驶系统、高级驾驶辅助系统等，迎合汽车用户对于智能化交互和功能的更高需求。

目前，停车问题已经成为困扰更多汽车用户以及静态交通的难题，目标区域范围内空闲车位的坐标、三维尺寸、停放技术要求、能否充电等都成为车主出行急需获取的信息，如何更好的辅助车主出行停车、充电成为了整个社会亟需解决的难题。越来越多的智能汽车厂商开发了不同的自动泊车方案，以实现与自动驾驶系统的完美对接。然而这些自动泊车方案在实践中却遇到了更多的难题，例如汽车对于空闲车位的识别受制于停车场光线明暗、车位规划线的新旧、临近车辆是否压线占位等因素影响；车辆识别空闲车位后，车位尺寸是否标准、停放区域位置、以及是否有轮胎限位杆等因素都影响着汽车自动泊车过程的完成度。同时对于有充电需求的车主，自动泊车系统如何判断哪些是普通车位，哪些是充电车位也具有很高的难度。

针对现有自动泊车技术中，车位无法预约锁定、车位尺寸标准不一造成难以通用匹配、车位空间受限判断困难、自动泊车交互体验差、充电车位信息无法获取等问题，本申请实施例提供了一种基于停车充电一体机系统的全自动泊车、充电方法及系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，包括停车充电一体机系统，所述停车充电一体机系统包含平面斜置智能停车充电设备、泊车交互系统及云平台，泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与上述云平台进行指令信息交互，云平台锁定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统；

泊车交互系统通过车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点，云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位，自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台，云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电。

优选的，所述车机系统为智能汽车车机系统，包含自动驾驶功能同时安装有上述泊车交互系统；所述泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令的操作，包括用户通过车机屏幕进行及时点击发送指令或通过手机端操控进行远程发送泊车充电指令。

优选的，所述泊车交互系统与上述云平台进行指令信息交互，待停车充电车辆的实时位置坐标点或车辆目的地的位置坐标点，云平台根据指令信息筛选出距离坐标点最近的停车设备进行锁定，锁定状态的设备车主或车机不能再次锁定。

优选的，所述云平台在匹配停车设备时可以根据车辆的大小尺寸筛选出适合该车辆停放的停车充电一体机设备；

所述云平台在通过车辆类型尺寸进行初次筛选匹配后，根据不同用户需求匹配不同功能设备；所述平面斜置智能停车充电一体机设备按照功能性可以分为普通停车设备、有线充电停车设备、无线充电停车设备。

优选的，所述云平台在锁定停车充电设备后，泊车交互系统将设备的待停车区域坐标点反馈给车机系统，所述车机系统通过该坐标点为自动驾驶系统规划目标的路线。

优选的，所述平面斜置智能停车充电设备通过车机系统的定位反馈进行判断车辆是否到达待停车区域，同时上述平面斜置智能停车充电设备通过车牌识别摄像头对待停车车辆进行身份识别判断。

优选的，所述平面斜置智能停车充电设备包含安全传感系统、安全限位锁止系统、主体结构及动力系统和充电系统，所述安全传感系统包含超声波距离传感器、温度传感器、烟雾传感器；所述安全限位锁止系统包括汽车轮胎限位系统、主体结构位移限位系统；所述充电系统包括有线充电、无线充电两种。

优选的，所述无线充电设备的发射装置具有三维线性位置调整和角度微调功能，通过发射装置的感光元件组确定接收装置位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：停车充电一体机系统只需与智能汽车车机系统进行信息交互就能以极小成本助其实现自动泊车、充电功能以及泊车充电后的自动召回功能，极大地节约了车企倾注于自动泊车、充电技术的开发成本以及用户功能选配的购车成本；停车充电一体机系统自动为车辆锁定目标地最近停车充电设备，减少了车辆自主寻找空闲车位的时间和能源耗费，同时极大扩充了车辆停车范围边界；平面斜置智能停车充电设备之间相互独立运作，一位一车极大避免了泊车充电过程因计算失误造成相互碰撞、剐蹭的风险。同时部分停车设备布设有带线性移动功能的无线充电设备，能够为不同轴距、尺寸车辆提供自动充电服务或远程遥控充电服务。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于停车充电一体机系统的全自动泊车、充电方法及系统架构示意图；

图2为本实用新型的自动泊车、充电方法流程图；

图3为本实用新型的平面斜置智能停车充电设备结构组成示意图；

图4为本实用新型的停车充电一体机系统的全自动泊车、充电方法及系统内部交互示意图；

图5为本实用新型的平面斜置智能停车充电设备布设区域与汽车待停区域示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供了基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，包括停车充电一体机系统，停车充电一体机系统包含平面斜置智能停车充电设备、泊车交互系统及云平台，泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与上述云平台进行指令信息交互，云平台锁定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统；泊车交互系统通过车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点，云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位，自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台，云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电。

车机系统为智能汽车车机系统，包含自动驾驶功能同时安装有上述泊车交互系统；泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令的操作，包括用户通过车机屏幕进行及时点击发送指令或通过手机端操控进行远程发送泊车充电指令，泊车交互系统与上述云平台进行指令信息交互，待停车充电车辆的实时位置坐标点或车辆目的地的位置坐标点，云平台根据指令信息筛选出距离坐标点最近的停车设备进行锁定，锁定状态的设备车主或车机不能再次锁定，云平台在匹配停车设备时可以根据车辆的大小尺寸筛选出适合该车辆停放的停车充电一体机设备；云平台在通过车辆类型尺寸进行初次筛选匹配后，根据不同用户需求匹配不同功能设备；平面斜置智能停车充电一体机设备按照功能性可以分为普通停车设备、有线充电停车设备、无线充电停车设备，云平台在锁定停车充电设备后，泊车交互系统将设备的待停车区域坐标点反馈给车机系统，车机系统通过该坐标点为自动驾驶系统规划目标的路线，平面斜置智能停车充电设备通过车机系统的定位反馈进行判断车辆是否到达待停车区域，同时上述平面斜置智能停车充电设备通过车牌识别摄像头对待停车车辆进行身份识别判断。

平面斜置智能停车充电设备包含安全传感系统、安全限位锁止系统、主体结构及动力系统和充电系统，安全传感系统包含超声波距离传感器、温度传感器、烟雾传感器；安全限位锁止系统包括汽车轮胎限位系统、主体结构位移限位系统；充电系统包括有线充电、无线充电两种。

无线充电设备的发射装置具有三维线性位置调整和角度微调功能，通过发射装置的感光元件组确定接收装置位置。

本申请实施例在使用时：泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与云平台进行指令信息交互，云平台锁定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统，泊车交互系统通过车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点，待停车充电车辆的实时位置坐标点或车辆目的地的位置坐标点，云平台在匹配停车设备时可以根据车辆的大小尺寸筛选出适合该车辆停放的停车充电一体机设备，云平台在通过车辆类型尺寸进行初次筛选匹配后，根据不同用户需求匹配不同功能设备，同时云平台根据指令信息筛选出距离坐标点最近的停车设备进行锁定，锁定状态的设备车主或车机不能再次锁定，云平台在锁定停车充电设备后，泊车交互系统将设备的待停车区域坐标点反馈给车机系统，车机系统通过该坐标点为自动驾驶系统规划目标的路线，平面斜置智能停车充电设备通过车机系统的定位反馈进行判断车辆是否到达待停车区域，同时上述平面斜置智能停车充电设备通过车牌识别摄像头对待停车车辆进行身份识别判断，云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位，自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台，云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，包括停车充电一体机系统，其特征在于：所述停车充电一体机系统包含平面斜置智能停车充电设备、泊车交互系统及云平台，泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与上述云平台进行指令信息交互，云平台锁定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统；泊车交互系统通过车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点，云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位，自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台，云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电。

2.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述车机系统为智能汽车车机系统，包含自动驾驶功能同时安装有上述泊车交互系统；所述泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令的操作，包括用户通过车机屏幕进行及时点击发送指令或通过手机端操控进行远程发送泊车充电指令。

3.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述泊车交互系统与上述云平台进行指令信息交互，待停车充电车辆的实时位置坐标点或车辆目的地的位置坐标点，云平台根据指令信息筛选出距离坐标点最近的停车设备进行锁定，锁定状态的设备车主或车机不能再次锁定。

4.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述云平台在匹配停车设备时可以根据车辆的大小尺寸筛选出适合该车辆停放的停车充电一体机设备；所述云平台在通过车辆类型尺寸进行初次筛选匹配后，根据不同用户需求匹配不同功能设备；所述平面斜置智能停车充电一体机设备按照功能性可以分为普通停车设备、有线充电停车设备、无线充电停车设备。

5.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述云平台在锁定停车充电设备后，泊车交互系统将设备的待停车区域坐标点反馈给车机系统，所述车机系统通过该坐标点为自动驾驶系统规划目标的路线。

6.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述平面斜置智能停车充电设备通过车机系统的定位反馈进行判断车辆是否到达待停车区域，同时上述平面斜置智能停车充电设备通过车牌识别摄像头对待停车车辆进行身份识别判断。

7.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述平面斜置智能停车充电设备包含安全传感系统、安全限位锁止系统、主体结构及动力系统和充电系统，所述安全传感系统包含超声波距离传感器、温度传感器、烟雾传感器；所述安全限位锁止系统包括汽车轮胎限位系统、主体结构位移限位系统；所述充电系统包括有线充电、无线充电两种。

8.根据权利要求1所述的基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，其特征在于：所述无线充电设备的发射装置具有三维线性位置调整和角度微调功能，通过发射装置的感光元件组确定接收装置位置。

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