CN218984856U - 一种用于压铸加工的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压铸加工的机械手，涉及压铸加技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接块，所述安装板的内部固定连接有传动装置，所述安装板的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆，所述辅助杆的前端通过铰链活动连接有复位杆。本实用新型本实用新型通过设置的传动装置，利用伺服电机的转动来带动齿轮一旋转，此时齿轮一将带动齿轮二旋转，同时齿轮二转动时会带动传动杆向内与向外移动，以此带动操作爪进行夹持，从而减小了操作时的难度，且传动装置零件均设置在安装板的内部，从而有利于机械爪抓取零件进行压铸操作时，减少了外物损坏零件的几率和增加了装置在夹持过程中的稳定性。

Description

一种用于压铸加工的机械手

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，具体是一种用于压铸加工的机械手。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。

在压铸操作中需要通过机械手抓取零件进行压铸操作，在操作的过程中容易造成零件滑落和压制过程中零件与机械手相互摩擦摩，导致零件损坏和出现磨损的几率增加，从而提高生产成本。为此，我们提供了一种用于压铸加工的机械手解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于压铸加工的机械手。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铸加工的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接块，所述安装板的内部固定连接有传动装置，所述安装板的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆，所述辅助杆的前端通过铰链活动连接有复位杆，所述辅助杆远离复位杆的连接处的一侧设置有复位弹簧，且复位弹簧的两端均固定连接有固定块，所述固定块分别固定连接于辅助杆与复位杆的外侧，所述传动装置的外表面固定连接有夹持装置。

 上述的，所述传动装置包括伺服电机、齿轮一 、齿轮二和传动杆，所述伺服电机的输出端固定连接于齿轮一的上表面，所述齿轮二位于齿轮一的正前方，且齿轮一与齿轮二相互啮合，所述传动杆的一端通过转轴固定连接于齿轮二的圆心两侧。

上述的，所述伺服电机固定连接于连接块的内部，且伺服电机的输出端依次贯穿连接块的底部和安装板的顶部并且与齿轮一传动连接。

上述的，所述传动杆呈对称设置，所述齿轮二设有两个并且相互啮合。

上述的，所述夹持装置包括操作爪、防滑垫和滑块，所述操作爪的内壁为弧形，所述滑块固定连接于防滑垫的内壁，所述操作爪的内壁开设有滑槽，且防滑垫通过滑块滑动连接于操作爪的内壁。

上述的，所述防滑垫均与操作爪内壁的弧度相适配，所述操作爪的后端与传动杆的前端构成传动机构。

上述的，所述复位杆远离辅助杆的一端与操作爪的内部活动连接，所述防滑垫的外壁均开设有锯齿。

有益效果：

与现有技术相比，该一种用于压铸加工的机械手具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的传动装置，利用伺服电机的转动来带动齿轮一旋转，此时齿轮一将带动齿轮二旋转，同时齿轮二转动时会带动传动杆向内与向外移动，以此带动操作爪进行夹持，从而减小了操作时的难度，且传动装置零件均设置在安装板的内部，从而有利于机械爪抓取零件进行压铸操作时，减少了外物损坏零件的几率和增加了装置在夹持过程中的稳定性。

二、本实用新型通过设置的夹持装置，利用传动杆带动操作爪左右移动对零件进行夹持，当夹住零件时，滑槽会带动防滑垫紧贴于零件的外壁，从而对不同大小的圆柱体进行适配，并且防滑垫会降低零件在夹持状态压铸时发生脱落的情况，防滑垫外壁上设置的锯齿也会加大防滑垫与零件之间的摩擦力，加强夹持状态下的稳定性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的右侧结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

 图中：1、安装板；2、连接块；3、传动装置；301、伺服电机；302、齿轮一 ；303、齿轮二；304、传动杆；4、辅助杆；5、复位杆；6、复位弹簧；7、固定块；8、夹持装置；801、操作爪；802、防滑垫；803、滑块；9、滑槽；10、锯齿。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于压铸加工的机械手，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有连接块2，安装板1的内部固定连接有传动装置3，安装板1的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆4，辅助杆4的前端通过铰链活动连接有复位杆5，辅助杆4远离复位杆5的连接处的一侧设置有复位弹簧6，且复位弹簧6的两端均固定连接有固定块7，固定块7分别固定连接于辅助杆4与复位杆5的外侧，传动装置3的外表面固定连接有夹持装置8。

将操作爪801移动到抓取零件上方后，通过控制伺服电机301带动齿轮一302旋转，齿轮一302将带动齿轮二303同时转动，此时齿轮二303会旋转的过程中带动传动杆304向内和向外移动，此后操作爪801会在传动杆304的带动下向内外移动，同时辅助杆4与复位杆5将配合操作爪801与传动杆304移动，此时夹住零件时，防滑垫802内壁设置的滑块803会带动防滑垫802在滑槽9内部移动，以至防滑垫802紧贴于夹取零件的外壁，同时防滑垫802外壁设置的锯齿10会增加与夹取零件的摩擦力，有利于在夹取压铸的过程中保持零件的稳定性，以及减少了零件损坏造成的经济损失，且设置的辅助杆4与复位杆5会尽量减少了传动杆304的负担，同时此装置的传动零件均设置在安装板1的内部，以此减少了在夹取过程中因为外物对零件造成的损坏。

 如图2和图3所示，传动装置3包括伺服电机301、齿轮一 302、齿轮二303和传动杆304，伺服电机301的输出端固定连接于齿轮一302的上表面，齿轮二303位于齿轮一302的正前方，且齿轮一302与齿轮二303相互啮合，传动杆304的一端通过转轴固定连接于齿轮二303的圆心两侧，伺服电机301固定连接于连接块2的内部，且伺服电机301的输出端依次贯穿连接块2的底部和安装板1的顶部并且与齿轮一302传动连接，传动杆304呈对称设置，齿轮二303设有两个并且相互啮合。

通过伺服电机301的转动来带动齿轮一302旋转，此时齿轮一302将带动齿轮二303旋转，同时齿轮二303转动时会带动传动杆304向内与向外移动，以此带动操作爪801进行夹持，从而减小了操作时的难度，且传动装置3零件均设置在安装板1的内部，从而有利于机械手夹取零件进行压铸操作时，减少了外物损坏零件的几率和增加了装置在夹持过程中的稳定性。

如图1、图3和图4所示，夹持装置8包括操作爪801、防滑垫802和滑块803，操作爪801的内壁为弧形，滑块803固定连接于防滑垫802的内壁，操作爪801的内壁开设有滑槽9，且防滑垫802通过滑块803滑动连接于操作爪801的内壁，防滑垫802均与操作爪801内壁的弧度相适配，操作爪801的后端与传动杆304的前端构成传动机构，复位杆5远离辅助杆4的一端与操作爪801的内部活动连接，防滑垫802的外壁均开设有锯齿10。

通过传动杆304带动操作爪801左右移动对零件进行夹持，当夹住零件时，滑槽9会带动防滑垫802紧贴于零件的外壁，从而对不同大小的圆柱体零件进行适配，并且防滑垫802会降低零件在夹持压铸状态时脱落的情况发生。

工作原理：将操作爪801移动到抓取零件上方后，通过控制伺服电机301带动齿轮一302旋转，齿轮一302将带动齿轮二303同时转动，此时齿轮二303会旋转的过程中带动传动杆304向内和向外移动，此后操作爪801会在传动杆304的带动下向内外移动，同时辅助杆4与复位杆5将配合操作爪801与传动杆304移动，此时夹住零件时，防滑垫802内壁设置的滑块803会带动防滑垫802在滑槽9内部移动，以至防滑垫802紧贴于夹取零件的外壁，同时防滑垫802外壁设置的锯齿10会增加与夹取零件的摩擦力，且设置的辅助杆4与复位杆5会尽量减少了传动杆304的负担，同时此装置的传动零件均设置在安装板1的内部。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于压铸加工的机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定连接有连接块（2），所述安装板（1）的内部固定连接有传动装置（3），所述安装板（1）的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆（4），所述辅助杆（4）的前端通过铰链活动连接有复位杆（5），所述辅助杆（4）远离复位杆（5）的连接处的一侧设置有复位弹簧（6），且复位弹簧（6）的两端均固定连接有固定块（7），所述固定块（7）分别固定连接于辅助杆（4）与复位杆（5）的外侧，所述传动装置（3）的外表面固定连接有夹持装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述传动装置（3）包括伺服电机（301）、齿轮一 （302）、齿轮二（303）和传动杆（304），所述伺服电机（301）的输出端固定连接于齿轮一（302）的上表面，所述齿轮二（303）位于齿轮一（302）的正前方，且齿轮一（302）与齿轮二（303）相互啮合，所述传动杆（304）的一端通过转轴固定连接于齿轮二（303）的圆心两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述伺服电机（301）固定连接于连接块（2）的内部，且伺服电机（301）的输出端依次贯穿连接块（2）的底部和安装板（1）的顶部并且与齿轮一（302）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述传动杆（304）呈对称设置，所述齿轮二（303）设有两个并且相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述夹持装置（8）包括操作爪（801）、防滑垫（802）和滑块（803），所述操作爪（801）的内壁为弧形，所述滑块（803）固定连接于防滑垫（802）的内壁，所述操作爪（801）的内壁开设有滑槽（9），且防滑垫（802）通过滑块（803）滑动连接于操作爪（801）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述防滑垫（802）均与操作爪（801）内壁的弧度相适配，所述操作爪（801）的后端与传动杆（304）的前端构成传动机构。

7.根据权利要求5所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述复位杆（5）远离辅助杆（4）的一端与操作爪（801）的内部活动连接，所述防滑垫（802）的外壁均开设有锯齿（10）。

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