CN211661048U - 一种压铸件取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸件取件装置，包括机架、移动组件、驱动组件、旋转组件和夹取组件，一对机架之间设有控制箱，所述移动组件设置在一对挡板之间，所述移动组件的第一齿轮与所述移动组件的第一齿条相啮合，所述第一齿条在一对挡板之间滑动，所述驱动组件设置在所述第一齿条的上面，所述驱动组件的滑座与所述第一齿条同步移动，所述旋转组件设置在所述连座内，所述旋转组件的旋板与所述连座可转动连接，所述夹取组件设置在所述旋转组件的连块内。由于本实用新型结构合理，能自动实现对铸件的夹取，且优化了工艺流程，使得本实用新型生产效率更高。

Description

一种压铸件取件装置

技术领域

本实用新型涉及压铸件分料技术领域，具体涉及一种压铸件取件装置。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，具体来说就是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法，开模后能够得到固体金属铸件，压铸成型之后需要将压铸件取出来，传统是通过人工取件的方法，刚成型好的压铸件温度较高，人工取件时容易造成人员烫伤，此外，人工取件的效率较低，不利于企业的生产发展。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的主要目的是提供一种取件效率高、实用性更好的压铸件取件装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种压铸件取件装置，包括：

机架，所述机架上在前后方向设有一对挡板，一对机架之间设有控制箱；

移动组件，所述移动组件设置在一对挡板之间，所述移动组件的第一齿轮与所述移动组件的第一齿条相啮合，所述第一齿条在一对挡板之间滑动；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一齿条的上面，所述驱动组件的滑座与所述第一齿条同步移动，所述滑座上连接有连座；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述连座内，所述旋转组件的旋板与所述连座可转动连接；

夹取组件，所述夹取组件设置在所述旋转组件的连块内，所述夹取组件的上端延伸至所述连块的上面。

进一步地，所述移动组件还包括第一电机，所述第一电机设置在一对挡板之间，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿条啮合连接在所述第一齿轮的上面。

更进一步地，所述第一齿条内间隔设有若干个支撑杆，所述支撑杆的前后两端均穿过所述第一齿条并与相应侧的挡板滑动连接。

进一步地，所述滑座的左右两侧均设有横杆，所述横杆位于一对挡板之上，所述横杆在所述挡板上滑动。

进一步地，所述旋转组件还包括第一气缸、第二齿条和第二齿轮，所述第一气缸安装在所述连座的左侧，所述第一气缸的端部连接有推杆，所述第二齿轮通过推杆与所述第一气缸连接，所述第二齿轮啮合连接在所述第二齿条的上面。

更进一步地，所述旋板为倒U形结构，所述第二齿轮位于所述旋板内，所述连块连接在所述旋板的上面，所述连块的上面开设有凹槽。

更进一步地，所述夹取组件包括第二气缸、夹板和一对夹爪，所述第二气缸安装在所述凹槽内，所述第二气缸的上面设有伸缩杆，所述夹板连接在所述伸缩杆的上面，一对夹爪的下端铰接在所述夹板上。

更进一步地，所述连座为U形结构，所述第二齿条滑动连接在所述连座的U型腔内。

更进一步地，所述第二齿条的下端开设有若干个滑槽，所述U型腔的上面设有若干个凸起，所述凸起在相应的所述滑槽内滑动。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构合理，通过各组件分部工作，能实现自动取件和放件，不仅提高了工作效率，还能减少人员受伤，使用更加安全、实用性更高；

2、本实用新型中设有旋转组件，能带动夹取组件旋转，从而使得夹取的范围更大，也减少了夹取组件的移动频率，工艺流程更优化，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去除前面的挡板后的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转组件和夹取组件的结构示意图；

图4是本实用新型的连座的右视图；

图5是本实用新型的移动组件及其挡板的俯视图。

图中标记说明：机架10，挡板11，控制箱12，移动组件20，第一电机21，第一齿轮22，第一齿条23，支撑杆231，驱动组件30，滑座31，横杆311，连座32，U型腔321，凸起322，旋转组件40，第一气缸41，推杆42，滑槽421，第二齿条43，第二齿轮44，旋板45，连块46，凹槽461，夹取组件50，第二气缸51，伸缩杆52，夹板53，夹爪54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5，如图1和图2所示的一种压铸件取件装置，包括机架10、移动组件20、驱动组件30、旋转组件40和夹取组件50，所述机架10上在前后方向设有一对挡板11，一对机架10之间设有控制箱12，所述控制箱12能分别控制所述移动组件20、驱动组件30、旋转组件40和夹取组件50的运动，所述移动组件20设置在一对挡板11之间，所述移动组件20的第一齿轮22与所述移动组件20的第一齿条23相啮合，所述第一齿条23在一对挡板11之间滑动，所述驱动组件30设置在所述第一齿条23的上面，所述驱动组件30的滑座31与所述第一齿条23同步移动，所述滑座31上连接有连座32，所述旋转组件40设置在所述连座32内，所述旋转组件40的旋板45与所述连座32可转动连接，所述夹取组件50设置在所述旋转组件40的连块46内，所述夹取组件50的上端延伸至所述连块46的上面，所述夹取组件50用于夹取成型好后的压铸件。

所述移动组件20还包括第一电机21，所述第一电机21设置在一对挡板11之间，所述第一电机21的输出轴与所述第一齿轮22连接，所述第一齿条23啮合连接在所述第一齿轮22的上面，所述第一电机21驱动所述第一齿轮22转动，所述第一齿轮22转动使得第一齿条23水平移动，从而带动所述驱动组件30、旋转组件40和夹取组件50在水平方向移动。

如图5，所述第一齿条23内间隔设有若干个支撑杆231，所述支撑杆231的前后两端均穿过所述第一齿条23并与相应侧的挡板11滑动连接，所述支撑杆231能分担所述第一齿条23所承受的压力，减少所述第一齿条23对所述第一齿轮22的压力，从而使得所述第一齿条23的滑动更加顺畅，也使得整体的移动更加迅速和准确。

优选地，所述滑座31的左右两侧均设有横杆311，所述横杆311位于一对挡板11之上，所述横杆311在所述挡板11上滑动，所述横杆311能减轻所述滑座31所受的压力，使得所述驱动组件30的移动更加顺畅。

如图3，所述旋转组件40还包括第一气缸41、第二齿条43和第二齿轮44，所述第一气缸41安装在所述连座32的左侧，所述第一气缸41的端部连接有推杆42，所述第二齿轮44通过推杆42与所述第一气缸41连接，所述第二齿轮44啮合连接在所述第二齿条43的上面，所述第一气缸41启动会带着所述推杆42移动，所述推杆42会带着所述第二齿条43移动，所述第二齿条43与所述第二齿轮44相啮合，所述第二齿轮44转动会带着所述旋板45转动，从而使得所述夹取组件50转动，来夹取不同位置的铸件，也能将铸件放置在不同的位置，减少了频繁拿取铸件的过程，简化了工艺流程，使得生产效率更高。

优选地，所述旋板45为倒U形结构，所述第二齿轮44位于所述旋板45内，所述连块46连接在所述旋板45的上面，所述连块46的上面开设有凹槽461。

所述夹取组件50包括第二气缸51、夹板53和一对夹爪54，所述第二气缸51安装在所述凹槽461内，所述第二气缸51的上面设有伸缩杆52，所述夹板53连接在所述伸缩杆52的上面，一对夹爪54的下端铰接在所述夹板53上，所述第二气缸51启动会将所述伸缩杆52推出，从而使得所述夹板53和一对夹爪54推出，通过所述控制器12控制所述夹爪54打开，从而进行铸件的夹取。

如图4，所述连座32为U形结构，所述第二齿条43滑动连接在所述连座32的U型腔321内。

优选地，所述第二齿条43的下端开设有若干个滑槽421，所述U型腔321的上面设有若干个凸起322，所述凸起322在相应的所述滑槽421内滑动，所述凸起322和所述滑槽421相配合使得所述第二齿条43与所述连座32之间的连接更顺畅，也能减少组件的损害，使得使用寿命更高。

工作原理：通过控制器12启动第一电机21，使得滑座31滑动从而确定夹取组件50在所述一对挡板11之间的位置，然后启动所述第一气缸41使得所述第二齿条43水平移动从而改变所述夹取组件50位水平状态或竖直状态，然后通过控制器12启动所述第二气缸51使得一对夹爪54打开，夹取铸件后，再控制所述旋转组件40和移动组件20使得所述夹取组件50到达相应的位置，再打开所述夹爪54将铸件放到相应的位置，然后夹取下一铸件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压铸件取件装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上在前后方向设有一对挡板(11)，一对机架(10)之间设有控制箱(12)；

移动组件(20)，所述移动组件(20)设置在一对挡板(11)之间，所述移动组件(20)的第一齿轮(22)与所述移动组件(20)的第一齿条(23)相啮合，所述第一齿条(23)在一对挡板(11)之间滑动；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)设置在所述第一齿条(23)的上面，所述驱动组件(30)的滑座(31)与所述第一齿条(23)同步移动，所述滑座(31)上连接有连座(32)；

旋转组件(40)，所述旋转组件(40)设置在所述连座(32)内，所述旋转组件(40)的旋板(45)与所述连座(32)可转动连接；

夹取组件(50)，所述夹取组件(50)设置在所述旋转组件(40)的连块(46)内，所述夹取组件(50)的上端延伸至所述连块(46)的上面。

2.根据权利要求1所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述移动组件(20)还包括第一电机(21)，所述第一电机(21)设置在一对挡板(11)之间，所述第一电机(21)的输出轴与所述第一齿轮(22)连接，所述第一齿条(23)啮合连接在所述第一齿轮(22)的上面。

3.根据权利要求2所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述第一齿条(23)内间隔设有若干个支撑杆(231)，所述支撑杆(231)的前后两端均穿过所述第一齿条(23)并与相应侧的挡板(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述滑座(31)的左右两侧均设有横杆(311)，所述横杆(311)位于一对挡板(11)之上，所述横杆(311)在所述挡板(11)上滑动。

5.根据权利要求1所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述旋转组件(40)还包括第一气缸(41)、第二齿条(43)和第二齿轮(44)，所述第一气缸(41)安装在所述连座(32)的左侧，所述第一气缸(41)的端部连接有推杆(42)，所述第二齿轮(44)通过推杆(42)与所述第一气缸(41)连接，所述第二齿轮(44)啮合连接在所述第二齿条(43)的上面。

6.根据权利要求5所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述旋板(45)为倒U形结构，所述第二齿轮(44)位于所述旋板(45)内，所述连块(46)连接在所述旋板(45)的上面，所述连块(46)的上面开设有凹槽(461)。

7.根据权利要求6所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述夹取组件(50)包括第二气缸(51)、夹板(53)和一对夹爪(54)，所述第二气缸(51)安装在所述凹槽(461)内，所述第二气缸(51)的上面设有伸缩杆(52)，所述夹板(53)连接在所述伸缩杆(52)的上面，一对夹爪(54)的下端铰接在所述夹板(53)上。

8.根据权利要求5所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述连座(32)为U形结构，所述第二齿条(43)滑动连接在所述连座(32)的U型腔(321)内。

9.根据权利要求8所述的压铸件取件装置，其特征在于，所述第二齿条(43)的下端开设有若干个滑槽(421)，所述U型腔(321)的上面设有若干个凸起(322)，所述凸起(322)在相应的所述滑槽(421)内滑动。

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