CN218984119U - 多用途分度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途分度装置，包括工装三爪、工装拨盘、拨盘底座、用于工件倾角分度的倾角伺服系统、用于工件周向分度的分度伺服系统；本申请中，倾角伺服系统带动工件倾斜摆动，使装置上的工件实现需要的倾斜角度；分度驱动机构带动工件进行加工时的工件周向分度。由倾角伺服系统和分度伺服系统组成本装置，采用两套伺服系统驱动；两套伺服系统联合驱动，使得可以完成工件倾斜方向和周向上的伺服分度，使得加工更加的精确；多个自由度的配合，并且不需要更换定位装夹面即可实现加工面的切换，提高了工作效率。

Description

多用途分度装置

技术领域

本实用新型涉及分度装置技术领域，尤其涉及一种多用途分度装置。

背景技术

当前一般加工中心或数控铣床多孔系加工可实现单立面分度、斜孔、沟槽的加工，但是该类工装除圆周向加工外或面向切削头面的其他面加工均需要更换定位装夹面，更换定位装夹面序时间长、不同装夹面的关联精度差，本发明就是为实现在零件一次压装后尽可能多的完成多工步、多尺寸加工，以提高生产效率和关联尺寸精度。

因此需要研发出一种多用途分度装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种多用途分度装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

多用途分度装置，包括：

工装三爪；

工装拨盘；工装三爪安装在工装拨盘上；

拨盘底座；工装拨盘安装在拨盘底座上；

其特征在于，多用途分度装置还包括：

用于工件倾角分度的倾角伺服系统；倾角伺服系统安装在系统底板上；

用于工件周向分度的分度伺服系统；分度伺服系统固定安装在倾角伺服系统的转动部上；拨盘底座固定安装在分度伺服系统的转动部上。

具体地，倾角伺服系统包括：

倾角伺服电机；

倾角主动齿；倾角伺服电机的转轴与倾角主动齿连接；

倾角齿轮；倾角主动齿与倾角齿轮啮合；

倾角转轴；倾角齿轮安装在倾角转轴上；

倾角稳定架；倾角转轴可转动的安装在倾角稳定架上；

倾角架；倾角架的下端固定安装在倾角转轴上；

倾角支板；倾角转轴的上端与倾角支板的下端连接；分度伺服系统安装在倾角支板上部。

进一步地，倾角伺服系统还包括倾角辅助油缸，倾角辅助油缸安装在系统底板上，倾角辅助油缸的活塞杆与倾角支板的一侧边下方连接，倾角辅助油缸的活塞杆与倾角转轴垂直。

进一步地，倾角辅助油缸为两个，两个倾角辅助油缸分别置于倾角转轴的两侧，两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方连接。

进一步地，两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方中心处连接。

进一步地，倾角稳定架为两个，两个倾角稳定架的稳定架沉窝内均可转动的安装有一个倾角架转子，倾角转轴的两端分别与两个倾角架转子固定连接。

进一步地，倾角架为两个，两个倾角架的下端均安装在倾角转轴上，并分别靠近倾角转轴的两个端部，两个倾角架的上端与倾角支板连接。

具体地，分度伺服系统包括：

分度伺服电机；

减速机；分度伺服电机、减速机均固定安装在倾角伺服系统的转动部上；分度伺服电机的转轴与减速机的输入端连接；

分度主动齿轮；减速机的输出端与分度主动齿轮连接；

分度主轴齿轮；分度主动齿轮与分度主轴齿轮啮合；

分度主轴；分度主轴齿轮安装在分度主轴上；分度主轴的一端与拨盘底座中心连接；

主轴架；分度主轴可转动的安装在主轴架上。

优选地，分度伺服系统还包括主轴压盖，主轴压盖安装在主轴架上。

优选地，分度伺服系统还包括两个用于转轴移动限位的主轴挡卡，两个主轴挡卡安装在主轴架上的两个对侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：

本申请中，倾角伺服系统带动工件倾斜摆动，使装置上的工件实现需要的倾斜角度；分度驱动机构带动工件进行加工时的工件周向分度。由倾角伺服系统和分度伺服系统组成本装置，采用两套伺服系统驱动；两套伺服系统联合驱动，使得可以完成工件倾斜方向和周向上的伺服分度，使得加工更加的精确；多个自由度的配合，并且不需要更换定位装夹面即可实现加工面的切换，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请的主视图(部分剖视)；

图2是本申请的俯视图(部分剖视)；

图3是本申请的左视图(部分剖视)；

附图标记说明

图中：1-分度伺服系统；2-分度主轴齿轮；3-分度主轴；4-拨盘底座；5-工装三爪；6-工件；7-工装拨盘；8-主轴压盖；9-主轴挡卡；10-主轴架；11-倾角架；12-倾角支板；13-倾角稳定架；14-倾角辅助油缸；15-倾角转轴；16-倾角齿轮；17-倾角伺服电机；18-倾角主动齿；19-分度主动齿轮；20-减速机；21-系统底板；22-分度伺服电机；23-倾角架转子；24-稳定架沉窝；25-倾角伺服系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1-3所示，多用途分度装置，包括：

工装三爪5；

工装拨盘7；工装三爪5安装在工装拨盘7上；

拨盘底座4；工装拨盘7安装在拨盘底座4上；

其特征在于，多用途分度装置还包括：

用于工件6倾角分度的倾角伺服系统25；倾角伺服系统25安装在系统底板21上；

用于工件6周向分度的分度伺服系统1；分度伺服系统1固定安装在倾角伺服系统25的转动部上；拨盘底座4固定安装在分度伺服系统1的转动部上。

如图1和3所示，倾角伺服系统25包括：

倾角伺服电机17；

倾角主动齿18；倾角伺服电机17的转轴与倾角主动齿18连接；

倾角齿轮16；倾角主动齿18与倾角齿轮16啮合；

倾角转轴15；倾角齿轮16安装在倾角转轴15上；

倾角稳定架13；倾角转轴15可转动的安装在倾角稳定架13上；

倾角架11；倾角架11的下端固定安装在倾角转轴15上；

倾角支板12；倾角转轴15的上端与倾角支板12的下端连接；分度伺服系统1安装在倾角支板12上部。

工作时，倾角伺服电机17随控制器控制转动一定角度，倾角伺服电机17带动倾角主动齿18转动，倾角主动齿18带动倾角齿轮16转动，倾角齿轮16带动倾角转轴15转动，倾角转轴15带动安装在其上的倾角架11和倾角支板12转动，那么分度伺服系统1及工件6亦随着转动；最终目的是带动工件6改变角度，以实现斜孔、斜槽加工。

如图1所示，倾角伺服系统25还包括倾角辅助油缸14，倾角辅助油缸14安装在系统底板21上，倾角辅助油缸14的活塞杆与倾角支板12的一侧边下方连接，倾角辅助油缸14的活塞杆与倾角转轴15垂直。

工作时，随着倾角伺服电机17的转动，倾角辅助油缸14亦随着工作，两个倾角辅助油缸14的活塞杆一个伸出时候，另一个会随着缩回，配合倾角伺服电机17进行倾角调整。倾角辅助油缸14的设置可以保证倾角调整后的辅助支撑，强化防切削力引起位移，保证系统稳定性。

如图1所示，倾角辅助油缸14为两个，两个倾角辅助油缸14分别置于倾角转轴15的两侧，两个倾角辅助油缸14的活塞杆分别于倾角支板12的两个对侧边的下方连接。

如图1所示，两个倾角辅助油缸14的活塞杆分别于倾角支板12的两个对侧边的下方中心处连接。

如图3所示，倾角稳定架13为两个，两个倾角稳定架13的稳定架沉窝24内均可转动的安装有一个倾角架转子23，倾角转轴15的两端分别与两个倾角架转子23固定连接。

如图3所示，倾角架11为两个，两个倾角架11的下端均安装在倾角转轴15上，并分别靠近倾角转轴15的两个端部，两个倾角架11的上端与倾角支板12连接。

如图1和2所示，分度伺服系统1包括：

分度伺服电机22；

减速机20；分度伺服电机22、减速机20均固定安装在倾角伺服系统25的转动部上；分度伺服电机22的转轴与减速机20的输入端连接；

分度主动齿轮19；减速机20的输出端与分度主动齿轮19连接；

分度主轴齿轮2；分度主动齿轮19与分度主轴齿轮2啮合；

分度主轴3；分度主轴齿轮2安装在分度主轴3上；分度主轴3的一端与拨盘底座4中心连接；

主轴架10；分度主轴3可转动的安装在主轴架10上。

工作时，分度伺服电机22工作，经减速机20作用后驱动分度主动齿轮19，分度主动齿轮19驱动分度主轴齿轮2，分度主轴齿轮2驱动分度主轴3，分度主轴3带动工装三爪5、工装拨盘7、拨盘底座4、工件6进行转动，转动时候对应的机床会在工件6上进行各种转孔、切削等操作。

如图1所示，分度伺服系统1还包括主轴压盖8，主轴压盖8安装在主轴架10上。

如图1所示，分度伺服系统1还包括两个用于转轴移动限位的主轴挡卡9，两个主轴挡卡9安装在主轴架10上的两个对侧壁上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.多用途分度装置，包括：

工装三爪；

工装拨盘；工装三爪安装在工装拨盘上；

拨盘底座；工装拨盘安装在拨盘底座上；

其特征在于，多用途分度装置还包括：

用于工件倾角分度的倾角伺服系统；倾角伺服系统安装在系统底板上；

用于工件周向分度的分度伺服系统；分度伺服系统固定安装在倾角伺服系统的转动部上；拨盘底座固定安装在分度伺服系统的转动部上。

2.根据权利要求1所述的多用途分度装置，其特征在于，倾角伺服系统包括：

倾角伺服电机；

倾角主动齿；倾角伺服电机的转轴与倾角主动齿连接；

倾角齿轮；倾角主动齿与倾角齿轮啮合；

倾角转轴；倾角齿轮安装在倾角转轴上；

倾角稳定架；倾角转轴可转动的安装在倾角稳定架上；

倾角架；倾角架的下端固定安装在倾角转轴上；

倾角支板；倾角转轴的上端与倾角支板的下端连接；分度伺服系统安装在倾角支板上部。

3.根据权利要求2所述的多用途分度装置，其特征在于，倾角伺服系统还包括倾角辅助油缸，倾角辅助油缸安装在系统底板上，倾角辅助油缸的活塞杆与倾角支板的一侧边下方连接，倾角辅助油缸的活塞杆与倾角转轴垂直。

4.根据权利要求3所述的多用途分度装置，其特征在于，倾角辅助油缸为两个，两个倾角辅助油缸分别置于倾角转轴的两侧，两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方连接。

5.根据权利要求4所述的多用途分度装置，其特征在于，两个倾角辅助油缸的活塞杆分别于倾角支板的两个对侧边的下方中心处连接。

6.根据权利要求2所述的多用途分度装置，其特征在于，倾角稳定架为两个，两个倾角稳定架的稳定架沉窝内均可转动的安装有一个倾角架转子，倾角转轴的两端分别与两个倾角架转子固定连接。

7.根据权利要求2所述的多用途分度装置，其特征在于，倾角架为两个，两个倾角架的下端均安装在倾角转轴上，并分别靠近倾角转轴的两个端部，两个倾角架的上端与倾角支板连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多用途分度装置，其特征在于，分度伺服系统包括：

分度伺服电机；

减速机；分度伺服电机、减速机均固定安装在倾角伺服系统的转动部上；分度伺服电机的转轴与减速机的输入端连接；

分度主动齿轮；减速机的输出端与分度主动齿轮连接；

分度主轴齿轮；分度主动齿轮与分度主轴齿轮啮合；

分度主轴；分度主轴齿轮安装在分度主轴上；分度主轴的一端与拨盘底座中心连接；

主轴架；分度主轴可转动的安装在主轴架上。

9.根据权利要求8所述的多用途分度装置，其特征在于，分度伺服系统还包括主轴压盖，主轴压盖安装在主轴架上。

10.根据权利要求8所述的多用途分度装置，其特征在于，分度伺服系统还包括两个用于转轴移动限位的主轴挡卡，两个主轴挡卡安装在主轴架上的两个对侧壁上。

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