CN218982434U - 光学元件清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学元件清洁系统，其包括光学件载具、驱动装置、抓取装置以及清洁装置，抓取装置用于抓取光学元件至光学件载具上，清洁装置包括下压机构和清洁件，下压机构作用于清洁件并用于驱动清洁件向下移动，以使清洁件与光学件载具上的光学元件相互接触，驱动装置连接于光学件载具并用于驱动光学件载具的运动，以使光学件载具运动至下压机构的下方、以及带动光学元件移动，以使清洁件擦拭光学元件。通过多个部件相互配合，最终形成一个高效运作的光学元件清洁系统，通过此系统，工作人员无需长期接触擦拭液，减少对身体可能的不良影响；同时因为各装置之间可以实现自动化全流程运作，故能够释放人工产能，提高作业效率。

Description

光学元件清洁系统

技术领域

本实用新型涉及一种清洁系统，具体涉及一种光学元件清洁系统。

背景技术

镜片等光学部件在制作完成后，通常需要二次甚至多次清洁以避免光学元件的表面粘附微粒等杂质以及可能存在的其他的污染情况，而现有技术中，在光学元件的清洁过程中通常需要工作人员取出纸或布并蘸取擦拭液，用沾有擦拭液的纸或布对光学元件进行清洁，由于在擦拭过程中需要人工全程完成，一是作业效率低，对光学元件的清洁时间耗时长，且由于工作人员长期接触擦拭液，可能会对工作人员的身体造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中对光学元件的清洁时间耗时较长以及影响工作人员身体健康的缺陷，提供一种光学元件清洁系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种光学元件清洁系统，其包括有光学件载具、驱动装置、抓取装置以及清洁装置，所述抓取装置用于抓取光学元件至所述光学件载具上，所述清洁装置包括下压机构和清洁件，所述下压机构作用于所述清洁件并用于驱动所述清洁件向下移动，以使所述清洁件与所述光学件载具上的所述光学元件相互接触，所述驱动装置连接于所述光学件载具并用于驱动所述光学件载具的运动，以使所述光学件载具运动至所述下压机构的下方、以及带动所述光学元件移动，以使所述清洁件擦拭所述光学元件。

本方案中，通过在光学元件清洁系统中设置光学件载具、驱动装置、抓取装置以及清洁装置，形成一个完整的清洁系统，其中，抓取装置将光学元件识别抓取并放置在光学件载具上，通过驱动机构将光学件载具运送至下压机构的下方，下压机构通过向下压动清洁件，使得沾有擦拭液的清洁件与光学元件接触，此时，移动机构驱动光学件载具反复进行水平移动，使得清洁件擦拭光学元件，从而实现清洁的流程，通过多个部件相互配合，最终形成一个高效运作的光学元件清洁系统，通过此系统，工作人员无需长期接触擦拭液，减少对身体可能的不良影响；同时因为各装置之间可以实现自动化全流程运作，故能够释放人工产能，提高作业效率。

较佳地，所述驱动装置包括移动机构，所述移动机构连接于所述光学件载具并用于驱动所述光学件载具的水平移动，以使所述清洁件擦拭所述光学元件。

本方案中，移动机构能够将光学件载具移动至指定的位置，以此来带动光学件载具上的光学元件至指定的位置。

较佳地，所述驱动装置包括旋转机构，所述旋转机构连接于所述光学件载具并用于驱动所述光学件载具的旋转，以使所述清洁件擦拭所述光学元件。

本方案中，旋转机构能够对光学件载具上的光学元件进行旋转，以此来实现对于曲面的光学元件的外部表面的清洁。

较佳地，所述驱动装置还包括移动机构，所述移动机构连接于所述旋转机构的底部，所述旋转机构的顶部连接于所述光学件载具。

本方案中，旋转机构和移动机构相互配合，其中移动机构负责将光学件载具中的光学元件在水平方向上移动以运动至下压机构的下方，而旋转机构则将光学件进行轴向转动，二者相互配合，从而实现对于曲面的光学元件的全面清洁。

较佳地，所述清洁装置还包括传送机构，所述传送机构与所述清洁件接触，并用于带动所述清洁件至所述下压机构的下方。

本方案中，传送机构能够将清洁件传送至下压机构的下方，之后下压机构将清洁件下压并接触光学元件，以此对光学元件进行清洁。

较佳地，所述传送机构包括滚轮组，所述滚轮组中的各个滚轮通过转动从而带动所述清洁件向一方向移动。

本方案中，传送机构中的滚轮组，包括多个滚轮，通过多个滚轮之间的相互配合从而带动清洁件朝着指定的方向完成移动。

较佳地，所述清洁装置还包括擦拭液供给机构，所述擦拭液供给机构用于供给擦拭液至所述下压机构下方的所述清洁件上。

本方案中，擦拭液供给机构能够将清洁件均匀地浸入擦拭液，均匀浸润擦拭液的清洁件能够提高清洁效果，对光学元件实现高效清洁。

较佳地，所述光学元件清洁系统还包括视觉监测装置，所述视觉监测装置用于监测清洁后的所述光学元件的清洁情况。

本方案中，视觉监测装置能够对光学元件的清洁情况进行监测和实时反馈，以便工作人员能够及时掌握光学元件的清洁情况，以此来调整清洁方案，完成对光学元件的有效清洁工作。

较佳地，所述视觉监测装置包括判定单元和视觉单元，所述视觉单元用于对所述光学元件拍摄影像，所述判定单元的输入端电连接于所述视觉单元，所述判定单元的输出端电连接于所述清洁装置。

本方案中，判定单元和视觉单元相互配合，二者之间通过电连接的方式实现运作，首先视觉单元对光学元件进行拍摄影像，完成之后将此影像传输至判定单元的输入端，判定单元在接收之后通过其输出端将指令信号传达于清洁装置，清洁装置根据此指令来调整运行方案。

较佳地，所述光学元件清洁系统还包括吹拭装置，所述吹拭装置位于所述清洁装置的上游，所述驱动装置能带动所述光学件载具移动于所述吹拭装置的下方，以及所述吹拭装置能对所述光学元件的表面的浮尘进行吹拭。

本方案中，吹拭装置能够对最初放置于光学载具上的光学元件的表面进行吹拭，将光学元件表面的浮尘吹掉，避免浮尘颗粒附着在光学元件的表面，导致在清洁装置擦拭光学元件时对光学元件的外表面造成损伤。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型中，通过在光学元件清洁系统中设置光学件载具、驱动装置、抓取装置以及清洁装置，形成一个完整的清洁系统，其中，抓取装置将光学元件识别抓取并放置在光学件载具上，通过驱动机构将光学件载具运送至下压机构的下方，下压机构通过向下压动清洁件，使得沾有擦拭液的清洁件与光学元件接触，且通过移动机构驱动光学件载具反复进行水平移动，使得清洁件擦拭光学元件，从而实现清洁的流程，通过多个部件相互配合，最终形成一个高效运作的光学元件清洁系统，通过此系统，工作人员无需长期接触擦拭液，减少对身体可能的不良影响；同时因为各装置之间可以实现自动化全流程运作，故能够释放人工产能，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1和2的光学元件清洁系统的结构示意图(一)。

图2为本实用新型实施例1和2的光学元件清洁系统的结构示意图(二)。

图3为本实用新型实施例1和2的光学元件清洁系统的结构示意图(三)。

附图标记说明：

光学元件清洁系统1

清洁装置2

下压机构21

清洁件22

传送机构23

擦拭液供给机构24

光学件载具3

驱动装置4

移动机构41

旋转机构42

抓取装置5

光学元件6

视觉监测装置7

吹拭装置8

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实用新型实施例1公开了一种光学元件清洁系统1，如图1、图2和图3所示，其包括光学件载具3、驱动装置4、抓取装置5以及清洁装置2，抓取装置5用于抓取光学元件6至光学件载具3上，清洁装置2包括下压机构21和清洁件22，下压机构21作用于清洁件22并用于驱动清洁件22向下移动，以使清洁件22与光学件载具3上的光学元件6相互接触，驱动装置4连接于光学件载具3并用于驱动光学件载具3的运动，以使光学件载具3运动至下压机构21的下方、以及带动光学元件6移动以使清洁件22擦拭光学元件6。通过在光学元件清洁系统1中设置光学件载具3、驱动装置4、抓取装置5以及清洁装置2，形成一个完整的清洁系统，其中，抓取装置5将光学元件6识别抓取并放置在光学件载具3上，通过驱动机构将光学件载具3运送至下压机构21的下方，下压机构21通过向下压动清洁件22，使得沾有擦拭液的清洁件22与光学元件6接触，此时，移动机构41驱动光学件载具3反复进行水平移动，使得清洁件22擦拭光学元件6，从而实现清洁的流程，通过多个部件相互配合，最终形成一个高效运作的光学元件清洁系统1，通过此系统，工作人员无需长期接触擦拭液，减少对身体可能的不良影响；同时因为各装置之间可以实现自动化全流程运作，故能够释放人工产能，提高作业效率。

具体地，清洁件22可为纸或布等材料，这些材料在受到力的作用时不容易断裂，具有较强的适用性，在本实施例中，当清洁件22受到下压机构21的作用时，其向下移动且不易发生断裂等意外情况，当下压机构向下压动清洁件22至一定程度时，清洁件22能够接触到光学元件6，从而完成对光学元件6的清洁。

驱动装置4包括移动机构41，移动机构41连接于光学件载具3并用于驱动光学件载具3的水平移动，以使清洁件22擦拭光学元件6。移动机构41能够将光学件载具3移动至指定的位置，以此来带动光学件载具3上的光学元件6至指定的位置。

如图1、图2和图3所示，具体地，该实施例1中的光学元件6为平面的光学元件6，故仅需要移动机构41将其运送至下压机构21的下方即可，图1、图2和图3中移动机构41从右向左移动。

清洁装置2还包括传送机构23，传送机构23与清洁件22接触，并用于带动清洁件22至下压机构21的下方。传送机构23能够将清洁件22传送至下压机构21的下方，之后下压机构21将清洁件22下压并接触光学元件6，以此对光学元件6进行清洁。

具体地，传送机构23可采用滚轮式传送机构，清洁件22与滚轮式传送机构的滚轮组接触，滚轮组中的各个滚轮通过转动从而带动清洁件22向指定的方向移动，而当清洁件22的部分端面随滚轮组移动于下压机构21的下方时，此时下压机构21对其施加向下的作用下，使得清洁件22的部分端面接触到光学元件6，完成对光学元件6的清洁，图1、图2和图3中与清洁件22相接触的黑色的圆均为滚轮组中的滚轮。

传送机构23包括滚轮组，滚轮组中的各个滚轮通过转动从而带动清洁件22向一方向移动。传送机构23中的滚轮组，包括多个滚轮，通过多个滚轮之间的相互配合从而带动清洁件22朝着指定的方向完成移动。

清洁装置2还包括擦拭液供给机构24，擦拭液供给机构24用于供给擦拭液至所述下压机构21下方的所述清洁件22上。擦拭液供给机构能够将清洁件22均匀地浸入擦拭液，均匀浸润擦拭液的清洁件22能够提高清洁效果，对光学元件6实现高效清洁。

如图1、图2和图3所示，具体地，擦拭液供给机构24位于传送机构23的前端的附近，传送机构23中的滚轮组带动着清洁件22沿着从左向右的方向移动，当清洁件22移动于擦拭液供给机构24的附近时，擦拭液供给机构24能够对清洁件22浸入擦拭液，均匀浸润擦拭液的清洁件22再次向右移动至下压机构21的下方，受到下压机构21的向下的作用力从而向下移动并接触到光学元件6，此时，移动机构41驱动光学件载具3反复进行水平移动，使得清洁件22擦拭光学元件6，从而实现清洁的流程。

如图1、图2和图3所示，光学元件清洁系统1还包括视觉监测装置7，视觉监测装置7用于监测清洁后的光学元件6的清洁情况。视觉监测装置7能够对光学元件6的清洁情况进行监测和实时反馈，以便工作人员能够及时掌握光学元件6的清洁情况，以此来调整清洁方案，完成对光学元件6的有效清洁工作。

视觉监测装置7包括判定单元和视觉单元，视觉单元用于对光学元件6拍摄影像，判定单元的输入端电连接于视觉单元，判定单元的输出端电连接于清洁装置2。判定单元和视觉单元相互配合，二者之间通过电连接的方式实现运作，首先视觉单元对光学元件6进行拍摄影像，完成之后将此影像传输至判定单元的输入端，判定单元在接收之后通过其输出端将指令信号传达于清洁装置2，清洁装置2根据此指令来调整运行方案。

光学元件清洁系统1还包括吹拭装置8，吹拭装置8位于清洁装置2的上游，驱动装置4能带动光学件载具3移动于吹拭装置8的下方，以及吹拭装置8能对光学元件6的表面的浮尘进行吹拭。吹拭装置8能够对最初放置于光学载具上的光学元件6的表面进行吹拭，将光学元件6表面的浮尘吹掉，避免浮尘颗粒附着在光学元件6的表面，导致在清洁装置2擦拭光学元件6时对光学元件6的外表面造成损伤。

具体地，按照如下的操作流程进行清洁，抓取装置5抓取光学元件6并放入到光学件载具3中，随后光学件载具3随驱动装置4移动至吹拭装置8的下方进行表面附着物的清除，之后随驱动装置4运行至下压机构21的下方，并接触清洁件22完成自动清洁，最后视觉监测装置7对清洁情况进行监测并实时反馈给工作人员，以便实时调整清洁方案。

实施例2

本实施例2的光学元件清洁系统1的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本实施例2中，如图1、图2和图3所示，驱动装置4包括旋转机构42，旋转机构42连接于光学件载具3并用于驱动光学件载具3的旋转，以使清洁件22以旋转方式擦拭光学元件6。旋转机构42能够对光学件载具3上的光学元件6进行旋转，以此来实现对于曲面的光学元件6的外部表面的清洁。

驱动装置4还包括移动机构41，移动机构41连接于旋转机构42的底部，旋转机构42的顶部连接于光学件载具3。旋转机构42和移动机构41相互配合，其中移动机构41负责将光学件载具3中的光学元件6在水平方向上移动以运动至下压机构21的下方，而旋转机构42则将光学件进行轴向转动，二者相互配合，从而实现对于曲面的光学元件6的全面清洁。

如图1、图2和图3所示，具体地，实施例2中的光学元件6为曲面状，曲面的光学元件6采用旋转的方式进行清洁，故需要移动机构41和旋转机构42相互配合，图1、图2和图3中的移动机构41从右向左移动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光学元件清洁系统，其特征在于，包括光学件载具、驱动装置、抓取装置以及清洁装置，所述抓取装置用于抓取光学元件至所述光学件载具上，所述清洁装置包括下压机构和清洁件，所述下压机构作用于所述清洁件并用于驱动所述清洁件向下移动，以使所述清洁件与所述光学件载具上的所述光学元件相互接触，所述驱动装置连接于所述光学件载具并用于驱动所述光学件载具的运动，以使所述光学件载具运动至所述下压机构的下方、以及带动所述光学元件移动，以使所述清洁件擦拭所述光学元件。

2.如权利要求1所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述驱动装置包括移动机构，所述移动机构连接于所述光学件载具并用于驱动所述光学件载具的水平移动，以使所述清洁件擦拭所述光学元件。

3.如权利要求1所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述驱动装置包括旋转机构，所述旋转机构连接于所述光学件载具并用于驱动所述光学件载具的旋转，以使所述清洁件擦拭所述光学元件。

4.如权利要求3所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述驱动装置还包括移动机构，所述移动机构连接于所述旋转机构的底部，所述旋转机构的顶部连接于所述光学件载具。

5.如权利要求1所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括传送机构，所述传送机构与所述清洁件接触，并用于带动所述清洁件至所述下压机构的下方。

6.如权利要求5所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述传送机构包括滚轮组，所述滚轮组中的各个滚轮通过转动从而带动所述清洁件向一方向移动。

7.如权利要求1所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括擦拭液供给机构，所述擦拭液供给机构用于供给擦拭液至所述下压机构下方的所述清洁件上。

8.如权利要求1所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述光学元件清洁系统还包括视觉监测装置，所述视觉监测装置用于监测清洁后的所述光学元件的清洁情况。

9.如权利要求8所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述视觉监测装置包括判定单元和视觉单元，所述视觉单元用于对所述光学元件拍摄影像，所述判定单元的输入端电连接于所述视觉单元，所述判定单元的输出端电连接于所述清洁装置。

10.如权利要求1所述的光学元件清洁系统，其特征在于，所述光学元件清洁系统还包括吹拭装置，所述吹拭装置位于所述清洁装置的上游，所述驱动装置能带动所述光学件载具移动于所述吹拭装置的下方，以及所述吹拭装置能对所述光学元件的表面的浮尘进行吹拭。

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