CN212120901U - 一种刮刀清理装置及过滤器组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮刀清理装置，包括固定架、清理机构、传动机构和驱动机构，清理机构安装在固定架上，清理机构包括两个相对布置的第一滚筒和第二滚筒，清理机构通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构带动相对布置的第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。一种过滤器组装系统，包括底座，所述底座上设有外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台和机械手抓取装置，还包括上述的刮刀清理装置，刮刀清理装置安装在底座上并靠近刮胶装置。本实用新型具有结构简单紧凑、自动化程度高、清理效果好的优点。

Description

一种刮刀清理装置及过滤器组装系统

技术领域

本实用新型涉及一种胶性物质清理设备技术领域，特指一种刮刀清理装置及过滤器组装系统。

背景技术

在家用电器、玩具、医用密封器械等部件中，常用AB混合胶性物质对各部件进行连接组装，对于溢出的胶性物质，需要人工去清理干净，避免溢出的胶性物质影响产品外观、尺寸及其功能。以家用吸尘器为例，滤芯作为其核心部件也是常规消耗品，其需求量是巨大的，并且，由于其制造工艺的特殊性，需要对滤纸两端进行AB灌胶无缝粘贴才能达到产品要求，且各组装部件要求都不能有缝隙，故各部件组装方式只能是点胶组装，当两部件组合后，连接处多余的胶性物质将会溢出，余留的胶性物质将会把两个部件组装间的缝隙密封；对于溢出的胶性物质，则需要人工用刮刀清理干净并用无尘棉清理沾满胶性物质的刮刀，此项工作不仅耗费人力，还需要耗费大量的无尘棉，随着人工成本和耗材成本增高，如何实现残留胶性物质自动、快捷、方便的清理是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、清理效果好的刮刀清理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种刮刀清理装置，包括固定架、清理机构、传动机构和驱动机构，所述清理机构安装在所述固定架上，所述清理机构包括两个相对布置的第一滚筒和第二滚筒，所述清理机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构带动相对布置的第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。

作为本实用新型的进一步改进：还包括相对设置的两个夹爪和夹爪驱动机构，所述第一滚筒和第二滚筒分别设置在两个夹爪上，所述夹爪在所述夹爪驱动机构的驱动下相互靠近或远离以实现第一滚筒和第二滚筒对刮刀的夹紧和松开。

作为本实用新型的进一步改进：还包括至少一个以上的清理滚筒，所述清理滚筒安装在所述夹爪上并与清理机构相接。

作为本实用新型的进一步改进：所述清理滚筒为两个，所述清理滚筒分别与第一滚筒和第二滚筒相接，所述第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动时带动所述清理滚筒同步运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述清理滚筒的粘性大于第一滚筒和第二滚筒。

本实用新型进一步提供了一种包含上述刮刀清理装置的过滤器组装系统。

一种过滤器组装系统，包括底座，所述底座上设有外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台和机械手抓取装置，所述外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置环绕所述旋转作业台的外周侧布置，所述机械手抓取装置用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括如前所述的刮刀清理装置，所述刮刀清理装置安装在所述底座上并靠近所述刮胶装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述机械手抓取装置包括滤芯上料机械手、滤芯下料机械手和外壳上料机械手，所述滤芯上料机械手、滤芯下料机械手和外壳上料机械手均安装底座上，所述滤芯上料机械手安装位置靠近所述滤芯上料输送装置，所述滤芯下料机械手靠近所述滤芯下料输送装置，所述外壳上料机械手安装位置靠近所述外壳上料输送装置；所述滤芯上料机械手包括一真空吸头，所述真空吸头用于吸取滤芯。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转作业台上设有外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位，所述外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置和滤芯下料输送装置依次布置在所述外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位处；所述刮胶清理工位处设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动滤芯旋转。

作为本实用新型的进一步改进：所述刮胶装置包括刮胶机械手和刮刀片，所述刮刀片设置在所述刮胶机械手上，所述刮胶机械手带动刮刀片在刮胶清理工位和刮刀清理装置之间进行转移。

作为本实用新型的进一步改进：还包括滤芯位置校核装置、外壳位置校核装置、控制机构；所述滤芯位置校核装置设置在所述滤芯上料输送装置紧邻旋转作业台一端的上方；所述外壳位置校核装置设置在所述外壳上料输送装置紧邻旋转作业台一端的上方所述控制机构用于控制系统中各装置工作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的刮刀清理装置，当刮刀上粘有胶性物质需要清理时，将刮刀放入第一滚筒和第二滚筒之间，第一滚筒和第二滚筒在夹爪驱动机构作用下相互靠拢并夹紧刮刀的两侧壁，第一滚筒和第二滚筒在驱动机构作用下作相对旋转运动，即第一滚筒顺时针旋转，第二滚筒逆时针旋转，此时使刮刀缓慢上升，第一滚筒和第二滚筒通过滚动挤压的方式将胶性物质从刮刀侧壁上清理掉，清理过程无需人工参与，解放了劳动力，且清理效果好。

2、本实用新型的刮刀清理装置，设计有清理滚筒，清理滚筒安装在固定架上并与第一滚筒和第二滚筒相接，由于清理滚筒上的材质对胶性物质的粘度比第一滚筒和第二滚筒的粘度大，所以当清理滚筒与第一滚筒和第二滚筒接触并相对滚动的时候，胶性物质更容易粘接到清理滚筒上并慢慢固化，实现了胶性物质的自动清理，减少了胶性物质清理所需的无尘布的消耗。

3、本实用新型的过滤器组装系统，设有滤芯上料输送装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台、外壳上料输送装置、机械手抓取装置和刮胶装置，滤芯上料输送装置、滤芯下料输送装置、外壳上料输送装置和刮胶装置环绕所述旋转作业台的外周侧布置，机械手抓取装置用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括刮刀清理装置，实现了滤芯自动上料、下料以及多余胶性物质的自动清理，该系统的自动化程度高，极大地降低了劳动强度，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的刮刀清理装置在具体实施例中的立体结构示意图。

图2为本实用新型的刮刀清理装置在具体实施例中的主视结构示意图。

图3为本实用新型的过滤器组装系统在具体实施例中的立体结构示意图。

图4为本实用新型的过滤器组装系统在具体实施例中的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的刮胶机械手在具体实施例中的立体结构示意图。

图6为本实用新型的滤芯上料机械手在具体实施例中的立体结构示意图。

图例说明：

1、固定架；2、清理机构；21、第一滚筒；22、第二滚筒；3、传动机构；4、驱动机构；5、夹爪；6、清理滚筒；100、底座；101、外壳上料输送装置；102、滤芯上料输送装置；103、刮胶装置；1031、刮胶机械手；1032、刮刀片；104、滤芯下料输送装置；105、旋转作业台；106、机械手抓取装置；1061、滤芯上料机械手；1062、滤芯下料机械手；1063、外壳上料机械手；107、滤芯位置校核装置；108、外壳位置校核装置。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至6所示，本实用新型公开了一种刮刀清理装置，包括固定架1、清理机构2、传动机构3和驱动机构4，清理机构2安装在固定架1上，清理机构2包括两个相对布置的第一滚筒21和第二滚筒22，清理机构2通过传动机构3与驱动机构4相连，驱动机构4带动相对布置的第一滚筒21和第二滚筒22作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质；还包括相对设置的两个夹爪5和夹爪驱动机构，第一滚筒21和第二滚筒22分别设置在两个夹爪5上，夹爪5在夹爪驱动机构的驱动下相互靠近或远离以实现第一滚筒21和第二滚筒22对刮刀的夹紧和松开。

本实用新型的刮刀清理装置，当刮刀上粘有胶性物质需要清理时，将刮刀放入第一滚筒21和第二滚筒22之间，第一滚筒21和第二滚筒22在夹爪驱动机构作用下相互靠拢并夹紧刮刀的两侧壁，第一滚筒21和第二滚筒22在驱动机构4作用下作相对旋转运动，即第一滚筒21顺时针旋转，第二滚筒22逆时针旋转，此时使刮刀缓慢上升，第一滚筒21和第二滚筒22通过滚动挤压的方式将胶性物质从刮刀侧壁上清理掉，清理过程无需人工参与，解放了劳动力，且清理效果好。

本实施例中，刮刀清理装置上还设有两个的清理滚筒6，清理滚筒6安装在夹爪5上并与第一滚筒21和第二滚筒22相接，第一滚筒21和第二滚筒22作相对旋转运动时带动清理滚筒6同步运动，清理滚筒6对胶性物质的粘性大于第一滚筒21和第二滚筒22。由于清理滚筒6上的材质对胶性物质的粘性比第一滚筒21和第二滚筒22的粘性大，所以当清理滚筒6与第一滚筒21和第二滚筒22接触并相对滚动的时候，胶性物质更容易粘接到清理滚筒6上并慢慢固化，实现了胶性物质的自动清理，且极大的减少了胶性物质清理所需的无尘布的消耗。

本实用新型还提供了一种过滤器组装系统，包括底座100，底座100上设有外壳上料输送装置101、滤芯上料输送装置102、刮胶装置103、滤芯下料输送装置104、旋转作业台105和机械手抓取装置106，外壳上料输送装置101、滤芯上料输送装置102、刮胶装置103、滤芯下料输送装置104环绕旋转作业台105的外周侧布置，机械手抓取装置106用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括如前述的刮刀清理装置，刮刀清理装置安装在底座100上并靠近刮胶装置103。该系统实现了滤芯、外壳自动上料、产品自动组装、产品自动下料以及多余胶性物质的自动清理，该系统的自动化程度高，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。

本实施例中，机械手抓取装置106包括滤芯上料机械手1061、滤芯下料机械手1062和外壳上料机械手1063，滤芯上料机械手1061、滤芯下料机械手1062和外壳上料机械手1063均安装底座100上，机械手抓取装置106能在X轴、Y轴和Z轴三个方向灵活运动，滤芯上料机械手1061安装位置靠近滤芯上料输送装置102，滤芯下料机械手1062靠近滤芯下料输送装置104，外壳上料机械手1063安装位置靠近外壳上料输送装置101。通过设置多个机械手来完成滤芯上料、外壳上料和滤芯下料，相互之间独立工作，互相之间不影响，工作效率更高。进一步的，在优先实施例中，滤芯上料机械手1061上由XY+R模组平台和真空吸头组成，当需要进行滤芯上料时，滤芯上料机械手1061能精确的运动到滤芯上料输送装置102的端部，通过真空吸头吸取滤芯并调整好角度位置放入旋转作业台105的滤芯上料工位处。外壳上料机械手1063和滤芯下料机械手1062上均设有两个夹爪，相对设置的夹爪能相互靠拢和松开以取放过滤器外壳和组装好的过滤器。

本实施例中，旋转作业台105上设有外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位，外壳上料输送装置101、滤芯上料输送装置102、刮胶装置103和滤芯下料输送装置104依次布置在外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位处。进一步的，在优选实施例中，旋转作业台105为圆形，外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位均匀布置在圆形旋转作业台105上，旋转作业台105在驱动装置驱动下快速切换四个工位，其中滤芯上料和滤芯下料两个工位对称布置，外壳上料和刮胶清理两个工位对称布置。

本实施例中，刮胶清理工位处设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动滤芯旋转。刮胶装置103包括刮胶机械手1031和刮刀片1032，刮刀片1032设置在刮胶机械手1031上，刮胶机械手1031带动刮刀在刮胶清理工位和刮刀清理装置之间进行转移。

本实施例中，过滤器组装系统还包括控制机构、滤芯位置校核装置107和外壳位置校核装置108，滤芯位置校核装置107设置在滤芯上料输送装置102紧邻旋转作业台105一端的上方，外壳位置校核装置108设置在外壳上料输送装置101紧邻旋转作业台105一端的上方。通过滤芯位置校核装置107和外壳位置校核装置108能实现对外壳和滤芯放置位置的信息进行捕捉分析并反馈至控制机构。

过滤器组装工作流程如下：过滤器的外壳通过人工或机器人放入外壳上料输送装置101上，外壳上料输送装置101（如皮带输送装置）将外壳输送至靠近旋转作业台105的一端，外壳位置校核装置108（如摄像机构）通过视觉检测将外壳位置信息反馈至控制机构，控制机构控制外壳上料机械手1063抓取外壳放入旋转作业台105的外壳上料工位，随后控制机构控制旋转作业台105旋转带动外壳转至滤芯上料工位，滤芯通过人工或机器人放入滤芯上料输送装置102，此时滤芯已通过人工或机器人以点涂方式上胶，滤芯上料输送装置102将滤芯输送至靠近旋转作业台105的一端，滤芯位置校核装置107（如摄像机构）通过视觉检测将滤芯的位置信息反馈至控制机构，控制机构控制滤芯上料机械手1061通过真空吸头调整方向吸取滤芯并放入外壳内，随后旋转作业台105继续旋转将组装好的过滤器转至刮胶清理工位，刮胶机械手1031带动刮刀片1032与滤芯外壳相接，刮胶清理工位处设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动滤芯旋转，滤芯旋转时，刮刀片1032将溢出的胶水从滤芯外壳上刮掉，完成溢出胶水的清除，刮刀片1032上粘有胶性物质需要清理时，刮胶机械手1031将刮刀片1032放入第一滚筒21和第二滚筒22之间，第一滚筒21和第二滚筒22在夹爪驱动机构作用下相互靠拢并夹紧刮刀片1032的两侧壁，第一滚筒21和第二滚筒22在驱动机构4作用下作相对旋转运动，即第一滚筒21顺时针旋转，第二滚筒22逆时针旋转，此时使刮刀片1032缓慢上升，第一滚筒21和第二滚筒22通过滚动挤压的方式将胶性物质从刮刀片1032侧壁上清理掉；此时旋转作业台105继续旋转至滤芯下料工位，滤芯下料机械手1062抓取组装好的过滤器放入滤芯下料输送装置104，完成过滤器自动组装工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刮刀清理装置，其特征在于，包括固定架（1）、清理机构（2）、传动机构（3）和驱动机构（4），所述清理机构（2）安装在所述固定架（1）上，所述清理机构（2）包括两个相对布置的第一滚筒（21）和第二滚筒（22），所述清理机构（2）通过传动机构（3）与驱动机构（4）相连，所述驱动机构（4）带动相对布置的第一滚筒（21）和第二滚筒（22）作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。

2.根据权利要求1所述的刮刀清理装置，其特征在于，还包括相对设置的两个夹爪（5）和夹爪驱动机构，所述第一滚筒（21）和第二滚筒（22）分别设置在两个夹爪（5）上，所述夹爪（5）在所述夹爪驱动机构的驱动下相互靠近或远离以实现第一滚筒（21）和第二滚筒（22）对刮刀的夹紧和松开。

3.根据权利要求2所述的刮刀清理装置，其特征在于，还包括至少一个以上的清理滚筒（6），所述清理滚筒（6）安装在所述夹爪（5）上并与清理机构（2）相接。

4.根据权利要求3所述的刮刀清理装置，其特征在于，所述清理滚筒（6）为两个，所述清理滚筒（6）分别与第一滚筒（21）和第二滚筒（22）相接，所述第一滚筒（21）和第二滚筒（22）作相对旋转运动时带动所述清理滚筒（6）同步运动。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的刮刀清理装置，其特征在于，所述清理滚筒（6）的粘性大于第一滚筒（21）和第二滚筒（22）。

6.一种过滤器组装系统，其特征在于，包括底座（100），所述底座（100）上设有外壳上料输送装置（101）、滤芯上料输送装置（102）、刮胶装置（103）、滤芯下料输送装置（104）、旋转作业台（105）和机械手抓取装置（106），所述外壳上料输送装置（101）、滤芯上料输送装置（102）、刮胶装置（103）、滤芯下料输送装置（104）环绕所述旋转作业台（105）的外周侧布置，所述机械手抓取装置（106）用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括如权利要求1至5任一项所述的刮刀清理装置，所述刮刀清理装置安装在所述底座（100）上并靠近所述刮胶装置（103）。

7.根据权利要求6所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述机械手抓取装置（106）包括滤芯上料机械手（1061）、滤芯下料机械手（1062）和外壳上料机械手（1063），所述滤芯上料机械手（1061）、滤芯下料机械手（1062）和外壳上料机械手（1063）均安装底座（100）上，所述滤芯上料机械手（1061）安装位置靠近所述滤芯上料输送装置（102），所述滤芯下料机械手（1062）靠近所述滤芯下料输送装置（104），所述外壳上料机械手（1063）安装位置靠近所述外壳上料输送装置（101）；所述滤芯上料机械手（1061）包括一真空吸头，所述真空吸头用于吸取滤芯。

8.根据权利要求6所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述旋转作业台（105）上设有外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位，所述外壳上料输送装置（101）、滤芯上料输送装置（102）、刮胶装置（103）和滤芯下料输送装置（104）依次布置在所述外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位处；所述刮胶清理工位处设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动滤芯旋转。

9.根据权利要求8所述的过滤器组装系统，其特征在于，所述刮胶装置（103）包括刮胶机械手（1031）和刮刀片（1032），所述刮刀片（1032）设置在所述刮胶机械手（1031）上，所述刮胶机械手（1031）带动刮刀片（1032）在刮胶清理工位和刮刀清理装置之间进行转移。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的过滤器组装系统，其特征在于，还包括滤芯位置校核装置（107）、外壳位置校核装置（108）、控制机构；所述滤芯位置校核装置（107）设置在所述滤芯上料输送装置（102）紧邻旋转作业台（105）一端的上方；所述外壳位置校核装置（108）设置在所述外壳上料输送装置（101）紧邻旋转作业台（105）一端的上方所述控制机构用于控制系统中各装置工作。

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