CN218973453U - 一种轮式设备便捷安装的行程检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行程检测技术领域，具体地说，涉及一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，包括编码器、行走轮、轮架和浮动支架，所述浮动支架的一端固定在轮式设备的本体上，另一端与轮架的顶端铰连接，所述行走轮通过轮轴转动连接在轮架的下端，且行走轮在重力作用下与轮式设备的行走轨道滚动连接，所述轮轴的一端延伸至轮架外侧，且通过连接件与编码器可拆卸连接，所述轮架上可拆卸连接有编码器保护罩，所述编码器保护罩包裹在编码器外侧，所述编码器与轮式设备上配套的PLC控制器电性连接。本装置结构简单，安装方便，检测精度高，且设备成本及后期维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于行程检测技术领域，具体地说，涉及一种轮式设备便捷安装的行程检测装置。
背景技术
现有沿轨道行走的轮式设备的行程检测装置分为从动轮编码检测、格雷母线检测和BDS露天移动设备姿态检测系统。从动轮编码检测设备现场安装困难，安装精度高，可检测行程长，前期设计无行程检测装置时现场增加困难，成本高；格雷母线检测设备安装精度高，设备成本高，可检测行程短，后期维护成本高；BDS露天移动设备姿态检测系统设备基站成本高，检测精度低，后期维护成本高。
为此，有必要研发一种新的轮式设备便捷安装的行程检测装置，以解决现有行程检测装置存在安装困难、检测精度低，且设备成本及后期维护成本高的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在解决上述的技术问题，提出一种轮式设备便捷安装的行程检测装置。
其技术方案为：一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，包括编码器、行走轮、轮架和浮动支架，所述浮动支架的一端固定在轮式设备的本体上，另一端与轮架的顶端铰连接，所述行走轮通过轮轴转动连接在轮架的下端，且行走轮在重力作用下与轮式设备的行走轨道滚动连接，所述轮轴的一端延伸至轮架外侧，且通过连接件与编码器可拆卸连接，所述轮架上可拆卸连接有编码器保护罩，所述编码器保护罩包裹在编码器外侧，所述编码器与轮式设备上配套的PLC控制器电性连接。
优选地，所述连接件包括转接轴和联轴器，所述转接轴的一端与轮轴螺纹连接，另一端通过联轴器与编码器的转轴传动连接，便于对编码器进行检查维护。
优选地，所述编码器保护罩通过螺栓连接在轮架上，便于保护编码器，并方便对编码器进行检查维护。
优选地，所述编码器为增量式旋转编码器，所述行走轨道上设有用于矫正编码器的零位开关，所述零位开关与PLC控制器电性连接。当轮式设备突发状况停机后，可将轮式设备行驶至零位开关处进行复位，确保运算精准。
本实用新型还包括能够使一种轮式设备便捷安装的行程检测装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段；另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如编码器、行走轮、PLC控制器、零位开关等均采用现有技术。
本实用新型的工作原理是，使用时将浮动支架现场焊接在轮式设备的合适位置上，行走轮在重力作用下始终压紧行走轨道，确保行走轮随轮式设备实时转动，保证了编码器发送信号的准确度。编码器与轮轴传动连接，随设备同步转动，PLC控制器根据编码器脉冲信号与行走轮的直径运算轮式设备的行驶距离，确定轮式设备的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，安装方便，检测精度高，且设备成本及后期维护成本低。
附图说明
图1为实施例中本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视结构示意图。
图3为本实用新型连接在轮式设备上时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术作进一步详细说明。
实施例：
如图1～3所示，本实施例提出的一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，包括编码器1、行走轮2、轮架3和浮动支架4，所述浮动支架4的一端固定在轮式设备5的本体上，另一端与轮架3的顶端铰连接，所述行走轮2通过轮轴6转动连接在轮架3的下端，且行走轮2在重力作用下与轮式设备5的行走轨道10滚动连接，所述轮轴6的一端延伸至轮架3外侧，且通过连接件与编码器1可拆卸连接，所述轮架3上可拆卸连接有编码器保护罩7，所述编码器保护罩7包裹在编码器1外侧，所述编码器1与轮式设备5上配套的PLC控制器(图中未示出)电性连接。
本实施例中，所述连接件包括转接轴8和联轴器9，所述转接轴8的一端与轮轴6螺纹连接，另一端通过联轴器9与编码器1的转轴传动连接，便于对编码器1进行检查维护。所述编码器保护罩7通过螺栓连接在轮架3上，便于保护编码器1，并方便对编码器1进行检查维护。所述编码器1为增量式旋转编码器，所述行走轨道10上设有用于矫正编码器1的零位开关11，所述零位开关11与PLC控制器电性连接。当轮式设备5突发状况停机后，可将轮式设备5行驶至零位开关11处进行复位，确保运算精准。
本实用新型的工作原理是，使用时将浮动支架4现场焊接在轮式设备5的合适位置上，行走轮2在重力作用下始终压紧行走轨道10，确保行走轮2随轮式设备5实时转动，保证了编码器1发送信号的准确度。编码器1与轮轴6传动连接，随设备同步转动，PLC控制器根据编码器1的脉冲信号与行走轮2的直径运算轮式设备5的行驶距离，确定轮式设备5的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，包括编码器，其特征在于：还包括行走轮、轮架和浮动支架，所述浮动支架的一端固定在轮式设备的本体上，另一端与轮架的顶端铰连接，所述行走轮通过轮轴转动连接在轮架的下端，且行走轮在重力作用下与轮式设备的行走轨道滚动连接，所述轮轴的一端延伸至轮架外侧，且通过连接件与编码器可拆卸连接，所述轮架上可拆卸连接有编码器保护罩，所述编码器保护罩包裹在编码器外侧，所述编码器与轮式设备上配套的PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，其特征在于：所述连接件包括转接轴和联轴器，所述转接轴的一端与轮轴螺纹连接，另一端通过联轴器与编码器的转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，其特征在于：所述编码器保护罩通过螺栓连接在轮架上。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种轮式设备便捷安装的行程检测装置，其特征在于：所述编码器为增量式旋转编码器，所述行走轨道上设有用于矫正编码器的零位开关，所述零位开关与PLC控制器电性连接。
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