CN217007370U

CN217007370U - 一种速度监测装置

Info

Publication number: CN217007370U
Application number: CN202220824290.1U
Authority: CN
Inventors: 宁邵鹏; 晋军辉; 刘兵; 闫海宽; 胡涛; 曾剑竹
Original assignee: Zhuzhou CRRC Special Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Zhuzhou CRRC Special Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2022-04-11
Filing date: 2022-04-11
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2032-04-11

Abstract

本实用新型提出了一种速度监测装置，包括预紧机构、至少两个间隔设置的从动单元和测速单元；所述预紧机构包括安装架，所述安装架通过预紧调节力臂设置在移动载体上，所述测速单元设置在安装架上；所述从动单元包括从动轮和从动轴，所述从动轴贯穿从动轮设置，所述从动轴连接所述测速单元，所述测速单元为用于监测从动轴转动次数的计数元件；相邻从动单元之间设有同步机构。本实用新型的优点是，能够对轨道车的实时速率进行测量，从而达到监测轨道车运行状况的目的；设置多组从动单元防止轨道中的间隙导致从动轮空转形成误判。

Description

一种速度监测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种速度监测装置。

背景技术

随着旅游行业的逐渐兴起和推广，越来越多的大型游乐园和森林公园新增跨坐式单轨高架旅游观光列车(即景区载人单轨观光车，以下简称单轨观光车)。应用于此类单轨观光车的运行线路比较长，且线路复杂，容易使得车辆运行工况多变。为保证车辆安全运行且运行状态可控，需要时刻监测车辆运行速度，避免车辆运行出现失速情况。

现有技术中的从动轮测速装置需要时刻与轨道贴合，而箱型轨道梁上存在安装间隙，安装间隙是为了保证轨道热胀冷缩不出现顶死情况，进而从动轮测速装置会在间隙处出现空转，进而上报错误的速度信息，导致误操作。

综上所述，急需一种速度监测装置以解决现有技术中存在的单轨观光车运行风险高的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种速度监测装置，具体技术方案如下：

一种速度监测装置，包括预紧机构、至少两个沿着移动载体移动方向设置的从动单元和测速单元；所述预紧机构包括安装架，所述安装架通过预紧调节力臂设置在移动载体上，所述测速单元设置在安装架上；

所述从动单元包括从动轮和从动轴，所述从动轴贯穿从动轮设置，所述从动轴连接所述测速单元，，所述测速单元为用于监测从动轴转动次数的计数元件；相邻从动单元之间设有同步机构。

进一步地，所述测速单元包括测速机架和测速模块。

进一步地，所述测速模块为设置在从动轴上的计步码盘以及沿着计步码盘周向设置的接近开关，所述接近开关设置在所述测速机架上；

或者是，所述测速模块为设置在从动轴上的柔性联轴器以及通过所述柔性联轴器连接从动轴的测速编码器，所述测速编码器设置在测速机架上。

具体的，所述测速模块中包括至少两组接近开关，相邻接近开关与计步码盘中心连线的夹角不小于30°。

进一步地，所述同步机构包括传动轴，相邻的从动轴与所述传动轴之间设有传动结构。

具体的，所述传动结构包括设置在传动轴以及从动轴上的齿轮，相邻的齿轮之间啮合。

具体的，所述预紧调节力臂和安装架以及预紧调节力臂和移动载体之间设有弹性预紧力调节件，所述弹性预紧力调节件为调节螺杆、调节螺母以及设置在调节螺栓上的弹簧，所述调节螺杆设置在移动载体或安装架上且贯穿所述预紧调节力臂设置，所述调节螺母设置在调节螺杆的一端且与弹簧夹持所述预紧调节力臂设置。

具体的，所述安装架与移动载体之间为销轴连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型设置了至少两组从动单元，且从动单元之间设有同步机构，有效避免了单一从动单元误判的可能性，提高了装置的稳定性。

本实用新型通过设置多组接近开关，对同一个计步码盘进行多次测速，提高了测速的准确性。

本实用新型在预警调节力臂的两个连接部位均设有弹性预紧力调节件，以及安装架和移动载具之间为可转动式连接，保证了从动轮能够贴合轨道，使得从动轮能够更好地反映出移动载具地速度，提高了装置测速的准确性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是速度监测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是图2的B-B向剖视图。

其中，1-预紧机构，1.1-安装架，1.2-预紧调节力臂，1.3-弹性预紧力调节件，1.3-A-调节螺杆，1.3-B-调节螺母，1.3-C-弹簧，2-从动单元，2.1-从动轮，2.2-从动轴，3-测速单元，3.1-测速机架，3.2-测速模块，3.2-A-计步码盘，3.2-B-接近开关，3.2-C柔性联轴器，3.2-D-测速编码器，4-同步机构，4.1-传动轴，4.2-齿轮。

具体实施方式

随着旅游行业逐渐兴起和推广，越来越多的大型乐园和森林公园新增跨坐式单轨高架旅游观光列车(即景区载人单轨观光车，以下称单轨观光车，为保证车辆安全运行，需时刻监测车辆运行速度，确保车辆运行状态可控。单轨观光车的运行轨道为箱型轨道梁，为了保证轨道热胀冷缩不出现顶死情况通常会在箱型轨道梁之间设置安装间隙，安装间隙可能会导致从动轮空转进而导致出现误判。为了解决上述问题，本实用新型提出了一种速度监测装置，以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参阅图1到图4，本实施例实现了一种速度监测装置，所述速度监测装置包括预紧机构1、至少两个沿着移动载体移动方向设置的从动单元2和测速单元3；所述预紧机构1包括安装架1.1，所述安装架1.1通过预紧调节力臂1.2设置在移动载体上，所述测速单元3设置在安装架1.1上。

具体的，所述预紧调节力臂1.2和安装架1.1以及预紧调节力臂1.2和移动载体之间设有处于压缩状态的弹性预紧力调节件1.3，本实施例优选的弹性预紧力调节件1.3为处于压缩状态的弹簧。需要说明的是，本实施例还可以选择橡胶或者减震器作为弹性预紧力调节件1.3。

具体的，所述安装架1.1与移动载体之间为销轴连接。本实施例中的预警调节力臂的两个连接部位均设有弹性预紧力调节件1.3，以及安装架1.1和移动载具之间为可转动式连接，保证了从动单元2能够贴合轨道，使得从动单元2能够更好地反映出移动载具的速度，提高了装置测速的准确性。

所述从动单元2包括从动轮2.1和从动轴2.2，所述从动轴2.2贯穿从动轮2.1设置，所述从动轴2.2连接所述测速单元3，相邻从动单元2之间设有同步机构4。从动轮2.1在弹性预紧力调节件1.3以及预紧调节力臂1.2的作用下贴合轨道面，本实施例中的从动轮2.1贴合轨道的上面板，本实施例也可以将从动轮设置在轨道下方，在预紧机构1的作用下贴合轨道的下面板设置。

进一步地，所述弹性预紧力调节件1.3为调节螺杆1.3-A、调节螺母1.3-B以及设置在调节螺栓上的弹簧1.3-C，所述调节螺杆1.3-A设置在移动载体或安装架1.1上且贯穿所述预紧调节力臂1.2设置，所述调节螺母1.3-B设置在调节螺杆1.3-A的一端且与弹簧1.3-C夹持所述预紧调节力臂1.2设置。进一步地，本实施例还可以设置两个重叠设置的调节螺母1.3-B对预紧力进行调节。在需要调节预紧力的时候只需要旋转调节螺母1.3-B调节所述弹簧1.3-C的压缩量即可实现。

进一步地，所述同步机构4包括传动轴4.1，相邻的从动轴2.2与所述传动轴4.1之间设有传动结构。所述传动结构包括设置在传动轴4.1以及从动轴2.2上的齿轮4.2，相邻的齿轮4.2之间啮合。

进一步地，所述测速单元3包括测速机架3.1和测速模块3.2；

具体的，所述测速模块3.2可以为设置在从动轴2.2上的计步码盘3.2-A以及沿着计步码盘3.2-A周向设置的接近开关3.2-B，所述接近开关3.2-B设置在所述测速机架3.1上；接近开关3.2-B用于感应计步码盘3.2-A转动次数，进而实现对从动轴的转速测量。

具体的，测速模块3.2包括至少两组接近开关3.2-B，相邻接近开关3.2-B与计步码盘3.2-A中心连线的夹角不小于30°。本实施例中的测速模块3.2包括三组接近开关3.2-B，且相邻的接近开关与计步码盘3.2-A中心连线的夹角为30°。多组接近开关3.2-B对同一个计步码盘3.2-A进行测速，提高了测速的准确性。

另外，本实施例中的测速模块3.2还可以为设置在从动轴2.2上的柔性联轴器3.2-C以及通过所述柔性联轴器3.2-C连接从动轴的测速编码器3.2-D，所述测速编码器3.2-D设置在测速机架3.1上。本实施例中的测速编码器3.2-D还可以是别的计步元件。

为了更好地说明本实施例的优势和目的，下面讲阐述本实施例的工作原理：

本实施例安装在移动载具上，通过装置本身重力及预紧调节力臂1.2作用下始终贴合轨道的上表面，通过调节预紧调节力臂1.2的两处连接部位设置的弹性预紧力调节件，对从动轮2.2施加朝向轨道面的预紧力。随着移动载具运行，从动轮2.2在摩擦力的作用下随着车辆转动，同时带动从动轴2.1转动，并将转动输送到计步码盘3.2-A，安装在测速机架3.1上的接近开关3.2-B实时感应计步码盘3.2-A的转动信号，进而得到了移动载具的实时速率。或者是，从动轮2.2转动带动从动轴2.1转动，从动轴2.1将转动通过柔性联轴器3.2-C传送到测速编码器3.2-D中，进而得到了移动载具的实时速率。

另外，本实施例还可以应用于带有控制器的控制系统中实现对移动载具的控制，控制器与测速编码器连接，控制器通过测速编码器获得移动载具的实时速率并将其传输到控制系统的控制中心，控制中心分析移动载具的实时速率是否超出设定阈值，如果移动载具的实时速率超出控制系统中的设定阈值，则控制移动载具停止。进一步地，控制器还可以连接移动载具的动力源，实时监控移动载具的速度，并和本实施例监测的实时速率进行比对，一但两者相差过大则表示现场状况出现异常，控制系统控制移动载具停止。

本实施例实现了一种速度监测装置，可以有效地监测单轨观光车的实时速率，进而对其运行过程进行把控，防止意外发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种速度监测装置，其特征在于，包括预紧机构(1)、至少两个沿着移动载体移动方向设置的从动单元(2)和测速单元(3)；所述预紧机构(1)包括安装架(1.1)，所述安装架(1.1)通过预紧调节力臂(1.2)设置在移动载体上，所述测速单元(3)设置在安装架(1.1)上；

所述从动单元(2)包括从动轮(2.1)和从动轴(2.2)，所述从动轴(2.2)贯穿从动轮(2.1)设置，所述从动轴(2.2)连接所述测速单元(3)，所述测速单元(3)为用于监测从动轴转动次数的计数元件；相邻从动单元(2)之间设有同步机构(4)。

2.根据权利要求1所述的速度监测装置，其特征在于，所述测速单元(3)包括测速机架(3.1)和测速模块(3.2)；

所述测速模块(3.2)为设置在从动轴(2.2)上的计步码盘(3.2-A)以及沿着计步码盘(3.2-A)周向设置的接近开关(3.2-B)，所述接近开关(3.2-B)设置在所述测速机架(3.1)上；

或者是，所述测速模块(3.2)为设置在从动轴(2.2)上的柔性联轴器(3.2-C)以及通过所述柔性联轴器(3.2-C)连接从动轴的测速编码器(3.2-D)，所述测速编码器(3.2-D)设置在测速机架(3.1)上。

3.根据权利要求2所述的速度监测装置，其特征在于，包括至少两组接近开关(3.2-B)，相邻接近开关(3.2-B)与计步码盘(3.2-A)中心连线的夹角不小于30°。

4.根据权利要求3所述的速度监测装置，其特征在于，所述同步机构(4)包括传动轴(4.1)，相邻的从动轴(2.2)与所述传动轴(4.1)之间设有传动结构。

5.根据权利要求4所述的速度监测装置，其特征在于，所述传动结构包括设置在传动轴(4.1)以及从动轴(2.2)上的齿轮(4.2)，相邻的齿轮(4.2)之间啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的速度监测装置，其特征在于，所述预紧调节力臂(1.2)和安装架(1.1)以及预紧调节力臂(1.2)和移动载体之间设有处于压缩状态的弹性预紧力调节件(1.3)。

7.根据权利要求6所述的速度监测装置，其特征在于，所述弹性预紧力调节件(1.3)为调节螺杆(1.3-A)、调节螺母(1.3-B)以及设置在调节螺栓上的弹簧(1.3-C)，所述调节螺杆(1.3-A)设置在移动载体或安装架(1.1)上且贯穿所述预紧调节力臂(1.2)设置，所述调节螺母(1.3-B)设置在调节螺杆(1.3-A)的一端且与弹簧(1.3-C)夹持所述预紧调节力臂(1.2)设置。

8.根据权利要求6或7任一项所述的速度监测装置，其特征在于，所述安装架(1.1)与移动载体之间为销轴连接。