CN218968396U - 输送带卷取成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种输送带卷取成型机，两组卷取机构（4）分别处于收卷和放卷状态，且交替进行，处于放卷状态的卷取机构（4）导出的橡胶布、与牵引机构（1）导入的橡胶布叠加后共同经贴合机构（2）后、由张力调节机构（5）调节张力后通过处于收卷状态的卷取机构（4）收卷，其中张力调节机构（5）通过对传输中的橡胶布的进行顶升以实现张力调节，并且通过、张力调节机构（5）旁转向辊上的传感器、以及牵引机构（1）出料口上的传感器进行张力检测。本实用新型一种输送带卷取成型机，张力调节方便可靠。

Description

输送带卷取成型机

技术领域

本实用新型涉及一种输送带卷取成型机。

背景技术

目前，多层复合式输送带是皮带输送机上的重要组成部分，其采用多层胶布和衬布复合构成，如采用中国专利CN201420294201.2公开的“一种多层复合纺织物骨架橡胶输送带连续成型机”进行多层复合，但是上述机构结构复杂（生产多层结构是需要相应数量的贴合装置），占地面积大。为此，有企业研发了如中国专利CN202111610892.3公开的“一种闭环控制张力成型输送带机”，其利用两组贴合装置向左右两组导开装置进行双向作业，即一导开装置对胶布进行收卷时，另一导开装置对胶布进行放卷，从而往复实现多层复合，因此无论需要生产多少层结构的复合橡胶输送带，均只需两个贴合装置即可，极大的简化了装备，减小了对占地面积的使用。但是，在其应用中发现，其张力控制较为复杂，需要通过对安装位移传感器的调节牵引装置、导开装置、贴合装置分别进行调节后通过速度匹配以实现张力控制，控制逻辑复杂、调节不便。为此，亟需一种张力调节方便的输送带卷取成型机。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种张力调节方便可靠的输送带卷取成型机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种输送带卷取成型机，包含有牵引机构、贴合机构、导开机构和卷取机构，两组贴合机构位于牵引机构的下方呈左右排布设置，每组贴合机构旁分别排布有导开机构和卷取机构，贴合机构和卷取机构之间设置有张力调节机构，所述张力调节机构包含有对传输中的橡胶布顶伸的浮动辊，浮动辊由升降装置驱动实现升降。

优选的，浮动辊的两端分别通过轴承架设于两个升降架上，两个升降架分别通过滑块滑动设置于两组竖向设置的直线导轨上，升降装置的伸缩端驱动升降架升降。

优选的，所述浮动辊的两端固定套装有齿轮，齿轮与竖向设置的齿条相啮合。

优选的，所述升降装置为气缸、油缸或电动推杆。

优选的，所述牵引机构和贴合机构设置有一组张力调节机构，该张力调节机构的升降装置竖向向上设置顶升浮动辊。

优选的，所述浮动辊旁至少设置有一根与其平行的导入辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型加装张力调节机构后，通过浮动辊的位置检测来控制前后收、放卷的速度，从而实现了张力控制。整个调节方式结构更为简单、操作更为方便，而且使制品的张力更稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种输送带卷取成型机的结构示意图。

图2为本实用新型一种输送带卷取成型机的张力调节机构的结构示意图。

图3为本实用新型牵引机构处的张力调节机构的结构示意图。

图4为本实用新型导开机构处的张力调节机构的结构示意图。

其中：

牵引机构1、贴合机构2、导开机构3、卷取机构4、张力调节机构5；

升降装置5.1、浮动辊5.2、升降架5.3、直线导轨5.4、齿轮5.5、齿条5.6、导入辊5.7；

测力传感器一101、测力传感器二102、测力传感器三103。

具体实施方式

参见图1~3，本实用新型涉及的一种输送带卷取成型机，包含有牵引机构1、贴合机构2、导开机构3、卷取机构4和张力调节机构5，两组贴合机构2位于牵引机构1的下方呈左右排布设置，每组贴合机构2旁分别排布有导开机构3和卷取机构4，且贴合机构2和卷取机构4之间均设置有张力调节机构5。

所述张力调节机构5包含有驱动浮动辊5.2进行升降的升降装置5.1，升降装置5.1可以为气缸、油缸或电动推杆等，具体的讲，浮动辊5.2的两端分别通过轴承架设于两个升降架5.3上，两个升降架5.3分别通过滑块滑动设置于两组直线导轨5.4上，且每组直线导轨5.4设置偶两副，使得升降更为平稳，上述两套升降装置5.1的顶部分别吊装于支架上，两套升降装置5.1的底部活塞杆分别与浮动辊5.2两端的两个升降架5.3相连接，从而通过升降装置5.1可最终驱动浮动辊5.2平稳的上下移动，进而调节其上的橡胶片的张力；同时，浮动辊5.2的前后侧均平行设置有导入辊5.7，通过浮动辊5.2和导入辊5.7构成的V形结构，配合升降装置5.1驱动浮动辊5.2上下移动进而对导入辊5.7导入的橡胶布起到张力调节的作用。进一步的，所述浮动辊5.2的两端固定套装有齿轮5.5，支架上还竖向设置有齿条5.6，齿轮5.5与齿条5.6相啮合，从而通过齿轮啮合传动方式进一步增加升降的稳定性，且通过配合传感器检测升降辊的位置（传感器选用可以检测位移的传感器，如通过位移传感器直接进行位移量的检测，或者通过编码器获取转动量后进行换算、进而获得位移量），从而精准的检测和控制张力调节机构前后的收卷电机或导开电机的速度，达到精准控制张力的目的。

参见图3，在牵引机构1和贴合机构2之间同样可以设置一组张力调节机构5用于对橡胶布进行张力调节，该张力调节机构5包含有竖向向上设置的升降装置5.1，该升降装置5.1同样通过升降架5.3顶升浮动辊5.2，通过浮动辊5.2和位于其旁的导入辊5.7的配合，从而实现对牵引机构1出料口的橡胶布的张力调节。并且，上述张力调节机构5上同样设置有用于检测位移的传感器，通过传感器的数据来控制收放卷的速度，从而实现稳定的张力控制。

参见图4，在每组导开机构3处还对应设置有一组张力调节机构5，此时张力调节机构5包含有横向设置的推拉机构（如气缸、油缸或电动推杆等，其本质和升降装置5.1相同，只是安装方向不同而已），且推拉机构通过驱动杆推动移动辊（同样的，移动辊和浮动辊5.2本质相同，只是移动方向不同而已）做水平位移运动，从而通过移动辊与位于其旁的导入辊实现对衬布的张力调节。同样的，上述张力调节机构5内设置有用于检测位移的传感器，通过传感器的数据来控制收放卷的速度，从而实现稳定的张力控制。

本实用新型一种输送带卷取成型机的工作原理为：两组卷取机构4分别处于收卷和放卷状态，处于放卷状态的卷取机构4导出的橡胶布、与牵引机构1导入的橡胶布叠加后、再经贴合机构2后、由张力调节机构5调节张力后通过处于收卷状态的卷取机构4收卷，张力调节机构5通过对传输中的橡胶布的伸展尺度进行调节，从而实现对传输中的橡胶布的张力控制，并且通过安装于贴合机构2和张力调节机构5之间的转向辊上的传感器（测力传感器一101和测力传感器二102）、以及牵引机构1和贴合机构2之间的导入辊5.7上的测力传感器三103进行张力检测，使得操作者可直观了解当前作业中的橡胶布各处的的张力值。

进一步的，对于卷取机构4的驱动而言，本专利与背景技术中提及的专利CN202111610892.3采用完全不同的调节方式，背景技术中的专利方法通过离合器进行调节，当卷取机构4处于收卷状态时，通过离合器进行驱动，当卷取机构4处于放卷状态时，通过离合器使得卷取机构4脱离驱动装置（如电机），从而使得卷取机构4处于随动状态，此时张力调节完全需要其他部件进行匹配，不利于恒张力的实现。而在本专利中通过改变电机的旋转方向来实现收卷和放卷的两种功能，由于有了张力调节机构，无论是收卷还是放卷状态，电机的速度都可以实现精准控制，相比于常规的放卷随动方式，张力恒定控制更为可靠。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送带卷取成型机，包含有牵引机构（1）、贴合机构（2）、导开机构（3）和卷取机构（4），两组贴合机构（2）位于牵引机构（1）的下方呈左右排布设置，每组贴合机构（2）旁分别排布有导开机构（3）和卷取机构（4），其特征在于：

贴合机构（2）和卷取机构（4）之间设置有张力调节机构（5），所述张力调节机构（5）包含有对传输中的橡胶布顶伸的浮动辊（5.2），浮动辊（5.2）由升降装置（5.1）驱动实现升降。

2.根据权利要求1所述一种输送带卷取成型机，其特征在于：浮动辊（5.2）的两端分别通过轴承架设于两个升降架（5.3）上，两个升降架（5.3）分别通过滑块滑动设置于两组竖向设置的直线导轨（5.4）上，升降装置（5.1）的伸缩端驱动升降架（5.3）升降。

3.根据权利要求1所述一种输送带卷取成型机，其特征在于：所述浮动辊（5.2）的两端固定套装有齿轮（5.5），齿轮（5.5）与竖向设置的齿条（5.6）相啮合。

4.根据权利要求1、2或3所述一种输送带卷取成型机，其特征在于：所述升降装置（5.1）为气缸、油缸或电动推杆。

5.根据权利要求2所述一种输送带卷取成型机，其特征在于：所述牵引机构（1）和贴合机构（2）设置有一组张力调节机构（5），该张力调节机构（5）的升降装置（5.1）竖向向上设置顶升浮动辊（5.2）。

6.根据权利要求1或5所述一种输送带卷取成型机，其特征在于：所述浮动辊（5.2）旁至少设置有一根与其平行的导入辊（5.7）。

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