CN218968194U - 一种物料转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料转运设备技术领域的一种物料转运机械手，包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动，实现取料机构可在不同的工位上进行取放料盘，并通过纵向直线滑台控制取料机构的高度位置；同时取料机构通过悬空支撑架体设置于不同装配工位的上方，有利于物料盘和物料可在转运不同装配工位的上方进行转移，实现物料盘和物料搬运的自动化，提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运设备技术领域，具体为一种物料转运机械手。
背景技术
本申请的一种物料盘转运设备主要应用于陶瓷手表盖的加工装配的过程中，现有的陶瓷手表盖均通过人工搬运物料盘，实现陶瓷手表盖在不同的装配工位中进行转移。
由于要满足大批量生产和检测要求，采用人工对于载有陶瓷手表盖的物料盘的搬运和转移的效率低。因此，为了提高载有陶瓷手表盖的物料盘的转移效率，亟需一种物料转运机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型目的是在于提供一种物料转运机械手，为了更好地解决载有陶瓷手表盖的物料盘的转移效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种物料转运机械手，包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；
所述物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，横向直线滑台和纵向直线滑台的结构保持一致，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架进行连接，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架呈相互垂直设置；
所述悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体与横向直线滑台和纵向直线滑台之间均为相互垂直分布设置；
所述取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构所在的平面与纵向直线滑台的轴向呈相互垂直的结构，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动。
上述说明中，作为进一步的方案，横向直线滑台和纵向直线滑台均由滑座、驱动丝杆和驱动电机构成，驱动丝杆的两端分别可转动地连接在横向直线滑台的内部，驱动丝杆贯穿滑座的底部，且驱动丝杆与滑座的底部进行螺接，驱动丝杆与驱动电机的输出轴进行连接。
上述说明中，作为进一步的方案，纵向直线滑台的底部与垂直连接架的一直角边进行固定连接，垂直连接架的另一直角边与设置于横向直线滑台内部的滑座进行固定连接，纵向直线滑台可沿横向直线滑台的轴线方向进行移动。
上述说明中，作为进一步的方案，取料机构由下压气缸、物料盘吸附架和物料吸附架构成，物料盘吸附架和物料吸附架的中部均设有支撑横梁，两根支撑横梁的中部进行固定连接，且两根支撑横梁之间为互相垂直的结构，物料盘吸附架和物料吸附架的四个边角处均设有向凸起的真空吸盘，下压气缸的输出端与两根支撑横梁之间连接处进行固定连接，下压气缸的轴向与物料盘吸附架和物料吸附架所在的平面相互垂直。
上述说明中，作为进一步的方案，取料机构与纵向直线滑台之间通过中空旋转平台进行活动连接，中空旋转平台包括外齿型交叉滚子轴承和旋转电机，下压气缸远离物料盘吸附架和物料吸附架的一端与外齿型交叉滚子轴承进行固定连接，旋转电机的输出轴与外齿型交叉滚子轴承进行活动连接，中空旋转平台的顶部与设置于纵向直线滑台内部的滑座进行固定连接，中空旋转平台可沿纵向直线滑台的轴线方向进行升降。
上述说明中，作为进一步的方案，导向驱动组件包括导轨、滑块和驱动部，导轨固定连接在悬空支撑架体的顶端面，滑块分别设置于横向直线滑台底部的两端，滑块与导轨之间进行活动连接，横向直线滑台的两端可沿导轨进的轴向进行移动。
上述说明中，作为进一步的方案，驱动部由调节电机、同步带和同步轮构成，同步轮分别可转动地设置在悬空支撑架体的两端，调节电机与其中一端的同步轮进行固定连接，同步带缠绕在悬空支撑架体两端的同步轮上，横向直线滑台的端部设有向外凸起的夹块，夹块与同步带的中部进行固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本申请的一种物料转运机械手，通过由横向直线滑台和纵向直线滑台构成物料搬运机构，可将取料机构沿横向直线滑台进行横向上的快速移动，实现取料机构可在不同的工位上进行取放料盘，并通过纵向直线滑台控制取料机构的高度位置；同时取料机构通过悬空支撑架体设置于不同装配工位的上方，有利于物料盘和物料可在转运不同装配工位的上方进行转移，实现物料盘和物料搬运的自动化，提高物料盘和物料的搬运和转移的效率。
附图说明
图1为本实用新型所述一种物料转运机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述一种物料转运机械手中取料机构的结构示意图；
图3为本实用新型所述一种物料转运机械手中物料搬运机构的结构示意图；
图4为本实用新型所述一种物料转运机械手中导向驱动组件的结构示意图；
图中：1-取料机构，101-物料盘吸附架，102-物料吸附架，103-支撑横梁，104-下压气缸，105-外齿型交叉滚子轴承，106-旋转电机，107-真空吸盘，2-物料搬运机构，201-横向直线滑台，202-纵向直线滑台，203-垂直连接架体，204-滑座，205-驱动丝杆，206-驱动电机，3-悬空支撑架体，301-导轨，302-滑块，303-调节电机，304-同步带，305-同步轮，306-夹块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
请参阅图1-4，其具体实施的一种物料转运机械手，包括物料搬运机构2、取料机构1和悬空支撑架体3，所述物料搬运机构2由横向直线滑台201和纵向直线滑台202构成，横向直线滑台201和纵向直线滑台202的结构保持一致，横向直线滑台201与纵向直线滑台202之间通过垂直连接架203进行连接，横向直线滑台201与纵向直线滑台202之间通过垂直连接架203呈相互垂直设置；
所述悬空支撑架体3设置在横向直线滑台201的两端，悬空支撑架体3与横向直线滑台201之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体3与横向直线滑台201和纵向直线滑台202之间均为相互垂直分布设置；
所述取料机构1与纵向直线滑台202之间进行活动连接，取料机构1所在的平面与纵向直线滑台202的轴向呈相互垂直的结构，取料机构1可沿纵向直线滑台202的轴向进行移动。
横向直线滑台201和纵向直线滑台202均由滑座204、驱动丝杆205和驱动电机206构成，驱动丝杆205的两端分别可转动地连接在横向直线滑台201的内部，驱动丝杆205贯穿滑座204的底部，且驱动丝杆205与滑座204的底部进行螺接，驱动丝杆205与驱动电机206的输出轴进行连接；
通过驱动电机206带动驱动丝杆205进行旋转，使得滑座204的底部与驱动丝杆205进行螺接旋转，为滑座204沿驱动丝杆205的轴向移动提供驱动力，保证了取料机构1在不同装配工位的上方可上下左右地移动，起到为搬运物料或者物料盘移动的驱动作用。
纵向直线滑台202的底部与垂直连接架203的一直角边进行固定连接，垂直连接架203的另一直角边与设置于横向直线滑台201内部的滑座204进行固定连接，纵向直线滑台202可沿横向直线滑台201的轴线方向进行移动；
通过垂直连接架203两侧的直角边分别与纵向直线滑台202的底部和横向直线滑台201内部的滑座204进行固定连接，垂直连接架203为纵向直线滑台202与横向直线滑台201之间起到连接支撑的作用，并通过垂直连接架203使得纵向直线滑台202可跟随横向直线滑台201的滑座204进行移动，为搬运物料或者物料盘移动的起到横向驱动作用。
取料机构1由下压气缸104、物料盘吸附架101和物料吸附架102构成，物料盘吸附架101和物料吸附架102的中部均设有支撑横梁103，两根支撑横梁103的中部进行固定连接，且两根支撑横梁103之间为互相垂直的结构，物料盘吸附架101和物料吸附架102的四个边角处均设有向凸起的真空吸盘107，下压气缸104的输出端与两根支撑横梁103之间连接处进行固定连接，下压气缸104的轴向与物料盘吸附架101和物料吸附架102所在的平面相互垂直；
通过下压气缸104对物料盘吸附架101和物料吸附架102施加一个向下推动的力，使得物料盘吸附架101和物料吸附架102四个边角处的真空吸盘107可稳固地吸附在物料盘或者物料的表面，起到提高吸附力的作用，同时物料盘吸附架101和物料吸附架102的中部互相垂直的支撑横梁103，使得物料盘吸附架101和物料吸附架102对下压气缸104的受力更加均匀。
取料机构1与纵向直线滑台202之间通过中空旋转平台进行活动连接，中空旋转平台包括外齿型交叉滚子轴承105和旋转电机106，下压气缸104远离物料盘吸附架101和物料吸附架102的一端与外齿型交叉滚子轴承105进行固定连接，旋转电机106的输出轴与外齿型交叉滚子轴承105进行活动连接，中空旋转平台的顶部与设置于纵向直线滑台202内部的滑座204进行固定连接，中空旋转平台可沿纵向直线滑台202的轴线方向进行升降；
通过旋转电机106的输出轴驱动外齿型交叉滚子轴承105进行转动，使设置于底部的取料机构1可在不同工位的上方进行旋转，起到调整物料盘或者物料排放方向的作用。
导向驱动组件包括导轨301、滑块302和驱动部，导轨301固定连接在悬空支撑架体3的顶端面，滑块302分别设置于横向直线滑台201底部的两端，滑块302与导轨301之间进行活动连接，横向直线滑台201的两端可沿导轨301进的轴向进行移动；
通过设置在横向直线滑台201底部的两端的滑块302与导轨301之间进行可滑动地连接，使得横向直线滑台201可沿悬空支撑架体3的两端进行来回移动，同时导轨301为物料搬运机构2和取料机构1在不同工位上进行位置调节提供了导向的作用。
驱动部由调节电机303、同步带304和同步轮305构成，同步轮305分别可转动地设置在悬空支撑架体3的两端，调节电机303与其中一端的同步轮305进行固定连接，同步带304缠绕在悬空支撑架体3两端的同步轮305上，横向直线滑台201的端部设有向外凸起的夹块306，夹块306与同步带304的中部进行固定连接；
横向直线滑台201通过向外凸起的夹块306与同步带304的中部进行固定连接，起到连接传动的作用，通过调节电机303带动与其中一端的同步轮305进行旋转，使得同步带304进行移动，同时横向直线滑台201通过夹块306加紧在同步带304的中部，横向直线滑台201可跟随同步带304的移动而移动。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种物料转运机械手，其特征在于：包括物料搬运机构、取料机构和悬空支撑架体；
所述物料搬运机构由横向直线滑台和纵向直线滑台构成，横向直线滑台和纵向直线滑台的结构保持一致，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架进行连接，横向直线滑台与纵向直线滑台之间通过垂直连接架呈相互垂直设置；
所述悬空支撑架体设置在横向直线滑台的两端，悬空支撑架体与横向直线滑台之间通过导向驱动组件进行活动连接，悬空支撑架体与横向直线滑台和纵向直线滑台之间均为相互垂直分布设置；
所述取料机构与纵向直线滑台之间进行活动连接，取料机构所在的平面与纵向直线滑台的轴向呈相互垂直的结构，取料机构可沿纵向直线滑台的轴向进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述横向直线滑台和纵向直线滑台均由滑座、驱动丝杆和驱动电机构成，驱动丝杆的两端分别可转动地连接在横向直线滑台的内部，驱动丝杆贯穿滑座的底部，且驱动丝杆与滑座的底部进行螺接，驱动丝杆与驱动电机的输出轴进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述纵向直线滑台的底部与垂直连接架的一直角边进行固定连接，垂直连接架的另一直角边与设置于横向直线滑台内部的滑座进行固定连接，纵向直线滑台可沿横向直线滑台的轴线方向进行移动。
4.根据权利要求2所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述取料机构由下压气缸、物料盘吸附架和物料吸附架构成，物料盘吸附架和物料吸附架的中部均设有支撑横梁，两根支撑横梁的中部进行固定连接，且两根支撑横梁之间为互相垂直的结构，物料盘吸附架和物料吸附架的四个边角处均设有向凸起的真空吸盘，下压气缸的输出端与两根支撑横梁之间连接处进行固定连接，下压气缸的轴向与物料盘吸附架和物料吸附架所在的平面相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述取料机构与纵向直线滑台之间通过中空旋转平台进行活动连接，中空旋转平台包括外齿型交叉滚子轴承和旋转电机，下压气缸远离物料盘吸附架和物料吸附架的一端与外齿型交叉滚子轴承进行固定连接，旋转电机的输出轴与外齿型交叉滚子轴承进行活动连接，中空旋转平台的顶部与设置于纵向直线滑台内部的滑座进行固定连接，中空旋转平台可沿纵向直线滑台的轴线方向进行升降。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述导向驱动组件包括导轨、滑块和驱动部，导轨固定连接在悬空支撑架体的顶端面，滑块分别设置于横向直线滑台底部的两端，滑块与导轨之间进行活动连接，横向直线滑台的两端可沿导轨进的轴向进行移动。
7.根据权利要求6所述的一种物料转运机械手，其特征在于：所述驱动部由调节电机、同步带和同步轮构成，同步轮分别可转动地设置在悬空支撑架体的两端，调节电机与其中一端的同步轮进行固定连接，同步带缠绕在悬空支撑架体两端的同步轮上，横向直线滑台的端部设有向外凸起的夹块，夹块与同步带的中部进行固定连接。
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