CN218965933U - 一种鼓刹刹车片生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鼓刹刹车片生产设备，鼓刹刹车片生产设备包括热压装置、模具移栽装置和刹车片输出装置，热压装置包括热压箱体和液压装置，热压箱体上设有上下贯通的热压孔，热压孔中设有模具，液压装置设在热压箱体上方，模具移栽装置和刹车片输出装置均设在机架上，模具移栽装置包括模具顶升机构和模具复位机构，模具顶升机构用于接收并顶升经热压孔底部输出的模具和刹车片，模具复位机构用于将顶升后的模具送入热压孔顶部，刹车片输出装置设在模具复位机构下方，用于抓取模具顶升机构上的刹车片。本实用新型实现了刹车片的连续生产和模具的重复使用。

Description

一种鼓刹刹车片生产设备

技术领域

本实用新型涉及刹车片技术领域，具体涉及一种鼓刹刹车片生产设备。

背景技术

鼓式制动器是车辆常用的制动装置，鼓式制动器由刹车底板、刹车分泵、制动蹄、连杆、弹簧、销钉、刹车鼓组成，目前一般安装在车辆的后轮，鼓刹的成本较低，绝对制动力更高，鼓式制动器的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置，在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多，因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，多在轮圈的有限空间内装置鼓式制动器。

刹车片设置在制动蹄外部，用于与刹车鼓内面摩擦，在进行刹车片的制造时，将刹车片制造所需的原料按照一定比例混合，将其打碎、搅拌均匀，严格掌握混料的时间及添加不同原料的先后次序，刹车片基本上是由钢纤、矿棉、石墨、耐磨剂、树脂及其他化学材质所组成，然后将混合好的原料倒入模具中，并热压成型。

目前在生产刹车片时，一般模具是固定的，先在模具中加入热压原料，然后热压成型，取出刹车片后再进行热压原料的投放，导致生产效率较低，随着技术发展，出现了一些能够同时一次使用多个模具进行热压的设备，如公开号CN204295950U的实用新型专利公开了一种鼓式刹车片的热压成型模具，通过在模箱中堆叠设置活动模块，从而实现模具的重复使用，提高了生产效率。但是在实际使用中，此种设备在压制成型后，需要人工将刹车片和模具取出，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鼓刹刹车片生产设备，解决目前的刹车片生产设备存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种鼓刹刹车片生产设备，包括热压装置、模具移栽装置和刹车片输出装置，所述热压装置包括热压箱体和液压装置，所述热压箱体上设有上下贯通的热压孔，所述热压孔中设有模具，所述液压装置设在所述热压箱体上方；所述模具移栽装置和所述刹车片输出装置均设在机架上，所述模具移栽装置包括模具顶升机构和模具复位机构，所述模具顶升机构用于接收并顶升经所述热压孔底部输出的模具和刹车片，所述模具复位机构用于将顶升后的模具送入所述热压孔顶部；所述刹车片输出装置设在所述模具复位机构下方，用于抓取所述模具顶升机构上的刹车片。

进一步地，所述模具设有多个，各所述模具上下间隔堆叠在所述热压孔中，相邻的两个所述模具之间设有热压原料。

进一步地，所述热压箱体下方设有模具推送机构，所述模具推送机构用于推送所述热压孔底部的所述模具和刹车片至所述模具顶升机构上。

进一步地，所述模具顶升机构包括顶升气缸、支撑座和导轨，所述顶升气缸上下设置，所述支撑座设在所述顶升气缸上端，用于接收模具和刹车片，所述导轨上下设置在所述机架侧面，所述支撑座滑动安装在所述导轨上。

进一步地，所述刹车片输出装置包括支撑板、第一伸缩机构、第一升降机构和第一夹取机构，所述支撑板设在所述机架中，所述第一伸缩机构设在所述支撑板上，所述第一升降机构设在所述第一伸缩机构端部，所述第一夹取机构与所述第一升降机构连接，所述第一夹取机构用于夹取所述支撑座上的刹车片。

进一步地，所述模具复位机构包括第二升降机构、第二伸缩机构和第二夹取机构，所述第二升降机构设在所述机架中，位于所述刹车片输出装置上方，所述第二伸缩机构设在所述第二升降机构上，所述第二夹取机构设在所述第二伸缩机构一端，所述第二夹取机构用于夹持经所述顶升气缸推送的模具，所述第二伸缩机构用于驱动所述第二夹取机构将模具送至所述热压孔顶部。

进一步地，所述第一夹取机构包括L形板和第一夹爪气缸，所述L形板设在所述第一升降机构下端，所述第一夹爪气缸设在所述L形板下端，所述L形板上设置有用于向模具上喷射脱模剂的脱模剂喷射装置。

进一步地，所述脱模机喷射装置包括上喷射头和下喷射头，所述上喷射头和所述下喷射头均设在所述L形板上，所述下喷射头用于向模具的上侧面喷射脱模剂，所述上喷射头用于向模具的下侧面喷射脱模剂。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的鼓刹刹车片生产设备，通过液压装置对设在热压孔中模具进行下压，从而能够获得刹车片，通过模具顶升机构接收刹车片和模具，刹车片被刹车片输出装置抓取输出，而模具则被模具复位机构抓取后再次送入热压孔顶部，从而实现了刹车片的快速生产和模具的重复使用，显著提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型鼓刹刹车片生产设备的结构示意图；

图2是本实用新型鼓刹刹车片生产设备中模具移栽装置和刹车片输出装置的结构示意图；

图3是本实用新型模具移栽装置中刹车片输出装置的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型模具移栽装置中模具移栽装置工作状态的结构示意图；

图6本实用新型模具移栽装置中模具移栽装置复位状态的结构示意图；

图7是本实用新型模具移栽装置中模具移栽装置的结构示意图；

图8是本实用新型模具移栽装置中匀料机构的结构示意图（立体图）；

图9是本实用新型模具移栽装置中匀料机构的结构示意图（爆炸图）；

图10是图9另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、热压装置，11、热压箱体，12、液压装置，13、热压孔，2、模具移栽装置，21、模具顶升机构，211、顶升气缸，212、支撑座，213、第一导轨，22、模具复位机构，221、固定板，2211、第三导轨，2212、第二伺服电机，2213、第二同步带，2214、第二丝杠，222、一级伸缩板，2221、第四导轨，2222、第一同步轮，2223、第二同步轮，2224、第三同步带，2225、第四同步带，223、二级伸缩板，224、第二夹爪气缸，3、刹车片输出装置，31、支撑板，32、第一伺服电机，33、第一同步带，34、第一丝杠，35、第一连接板，36、第二导轨，37、第一升降气缸，38、L形板，381、上喷头，382、下喷头，39、第一夹爪气缸，4、模具，5、机架，6、匀料机构，61、匀料气缸，62、驱动板，621、斜槽，63、匀料齿，631、齿板，632、齿体，64、支撑盒，66、驱动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的鼓刹刹车片生产设备，是通过热压装置、模具移栽装置和刹车片输出装置的配合，实现刹车片的快速生产，显著提高生产效率。

具体地，如图1和图2所示，鼓刹刹车片生产设备，包括热压装置1、模具移栽装置2和刹车片输出装置3，热压装置1用于将原料热压成型，热压成型后的刹车片和模具被推送出来，然后经过刹车片输出装置3将刹车片抓取，模具则通过模具移栽装置2返回热压装置1中继续工作，从而实现了模具的循环使用，提高生产效率。

如图1所示，热压装置1包括热压箱体11和液压装置12，本实施例中，热压箱体11上并排设有四个热压孔13，热压孔13上下贯通热压箱体11设置，在热压箱体11中设置有模具4，模具4呈弧形，模具4的长度与宽度与热压孔13的尺寸相适配，模具4能够在热压孔13中上下移动，在使用时，通过模具4、热压原料、模具4的顺序进行堆叠，即相邻的两个模具4之间填充热压原料，液压装置12下压模具4，通过压力将热压原料压制成型，从而形成刹车片。

本实施例中，通过机械臂或者机器人从热压孔13上方进行投料，从而实现自动投料，而热压箱体11下方设有模具推送机构，热压孔13底部的刹车片成型后，模具推送机构推送出一个模具和刹车片，其中，刹车片位于模具上方。本实施例中，机械臂、机器人和模具推送机构采用现有技术，模具推送机构可采用气缸、电动推杆或者直线模组等。

如图2－图4所示，模具移栽装置2包括模具顶升机构21和模具复位机构22，模具顶升机构21用于将使用过的模具4再次送回热压孔13中，模具顶升机构21包括顶升气缸211、支撑座212和第一导轨213，顶升气缸211上下设置，支撑座212设在顶升气缸211上端，当模具4和刹车片被推送出来后，即被送至支撑座212上，第一导轨213上下设置在机架5的侧面，支撑座212滑动安装在第一导轨213上，通过顶升气缸211能够驱动支撑座212上下移动，便于在刹车片输出装置3取走刹车片之后，将模具4顶升，从而能够通过模具移栽装置2将模具4重新送入热压孔13中。

本实施例中，刹车片输出装置3包括支撑板31、第一伸缩机构、第一升降机构和第一夹取机构，支撑板31设在机架5中，第一伸缩机构设在支撑板31上，第一伸缩机构包括第一伺服电机32、第一同步带33、第一丝杠34和第一连接板35，所述第一伺服电机32通过第一安装板安装在支撑板31上，并通过第一同步带33与第一丝杠34连接，第一连接板35上设有螺母套，第一丝杠34与螺母套螺纹连接，在支撑板31上设有第二导轨36，第一连接板35滑动设置在第二导轨36上，通过伺服电机来驱动第一丝杠34转动，进而驱动第一连接板35沿第二导轨36滑动，第一连接板35上设有第一支撑臂，第一支撑臂的端部设有第一升降机构。第一升降机构包括第一升降板和第一升降气缸37，第一升降板设在第一支撑臂的端部，第一升降气缸37设在第一升降板上。第一夹取机构包括L形板38和第一夹爪气缸39，L形板38设在第一升降机构下端，第一夹爪气缸39设在L形板38下端。

通过以上设置，能够实现第一夹爪气缸39的伸缩和上下移动，当刹车片和模具4被推送至支撑座212上之后，首先第一夹爪气缸39动作，将刹车片夹走，机架5中设有传送带，第一夹爪气缸39将夹取的刹车片放入传送带中输送出去。

当支撑座212上的刹车片被抓取后，只剩下了模具4，即可通过模具复位机构22将模具4重新送入热压孔13中循环使用，如图5－图7所示，模具复位机构22包括第二升降机构、第二伸缩机构和第二夹取机构，第二伸缩机构包括固定板221、一级伸缩板222和二级伸缩板223，固定板221上设有第三导轨2211和驱动装置，一级伸缩板222滑动安装在第一导轨213上，并通过驱动装置驱动一级伸缩板222沿第三导轨2211滑动，本实施例中，驱动装置包括第二伺服电机2212、第二同步带2213和第二丝杠2214，第二伺服电机2212通过第二同步带2213驱动第二丝杠2214转动，从而驱动一级伸缩板222移动，一级伸缩板222上设有第四导轨2221，二级伸缩板223滑动设置在第四导轨2221上，在一级伸缩板222上设置有第一同步轮2222和第二同步轮2223，第一同步轮2222上绕设有第三同步带2224，第二同步轮2223上绕设有第四同步带2225，第三同步带2224一端固定在二级伸缩板223下侧面上，另一端固定在固定板221上侧面上，第四同步带2225一端固定在二级伸缩板223下侧面上，另一端固定在固定板221上侧面上，且第一同步轮2222和第二同步轮2223在一级伸缩板222上沿伸缩方向间隔设置，同时第三同步带2224和第四同步带2225的绕设方向相反，第二夹取机构设在二级伸缩板223上，在实际使用时，通过第二伺服电机2212驱动一级伸缩板222伸出时，由于第三同步带2224一端与固定板221固定，从而使得第三同步带2224移动，同时由于第三同步带2224另一端与二级伸缩板223连接，当第三同步带2224移动时，从而能够带动二级伸缩板223沿第四导轨2221移动，从而实现了两级伸缩，提高了移动距离，带动第二夹取机构伸出。当通过第二伺服电机2212驱动一级伸缩板222缩回时，由于第四同步带2225一端与固定板221固定，从而使得第四同步带2225移动，同时由于第四同步带2225另一端与二级伸缩板223固定，从而能够带动二级伸缩板223沿第四导轨2221移动，从而实现一级伸缩板222和二级伸缩板223的回收，带动第二夹取机构缩回。

第二升降机构设在机架5中，图中未示出，第二升降机构采用丝杆螺母机构，能够驱动固定板221上下移动，同时，为保持稳定性，固定板221上滑动安装有四个导向柱。

第二夹取机构包括第二夹爪气缸224，通过第二夹爪气缸224来抓取经顶升气缸211顶升的模具，然后通过第二伸缩机构将模具送至热压孔13中，实现对模具的回收。

在实际使用中，在第二夹爪气缸224将模具送回热压孔13中之前，在热压孔13中需要进行原料的投放，为保证原料的均匀，提高热压效果，本实施例中，设有匀料机构6，通过匀料机构6在模具4送回时将热压孔13中的原料均匀布料。

如图8－图10所示，匀料机构6包括匀料气缸61、驱动板62和匀料齿63，匀料气缸61设置在二级伸缩板223下侧面，且沿水平方向设置，匀料气缸61的活塞杆与驱动板62连接，从而带动驱动板62沿水平方向移动，在二级伸缩板223的端部设有支撑盒64，第二夹爪气缸224与支撑盒64连接，匀料齿63滑动设置在支撑盒64中，在驱动板62的侧面沿上下方向设有斜槽621，匀料齿63上对应位置设有驱动柱66，驱动柱66位于斜槽621中，当匀料气缸61带动驱动板62沿水平方向移动时，通过斜槽621与驱动柱66的配合，使得匀料齿63沿支撑盒64上下移动，匀料齿63包括齿板631和齿体632，齿体632设有多个，均设在齿板631下端，驱动柱66设在齿板631上。

通过以上设置，在第二夹爪气缸224放置模具4前，先伸出匀料齿63，通过第二伸缩机构来控制匀料齿63移动，对热压孔13中的原料进行拨动，实现原料的均匀布料。

在实际使用中，为便于热压成型后的刹车片与模具顺利分离，本实施例中，设置有脱模剂喷射装置，能够对模具4的上表面和下表面喷射脱模剂，便于模具的脱模。

如图2－图4所示，脱模剂喷射装置设在第一夹取机构的L形板38上，脱模剂喷射装置包括上喷头381和下喷头382，在实际使用时，当位于支撑座212上的刹车片被抓取后，下喷头382向模具4的上表面喷射脱模剂，当第二夹爪气缸224夹起模具4时，上喷射头向模具4的上表面喷射脱模剂，从而保证刹车片能够顺利脱模。

工作原理：

生产时，模具4上下堆叠在热压孔13中，相邻的模具4之间投有热压原料，通过液压装置12对模具4下压，使得热压原料被压制成刹车片，模具推送机构将热压孔13底部的一个模具4和一个刹车片推送到支撑座212上，当被推送到支撑座212上后，通过第一伸缩机构、第一升降机构和第一夹爪气缸39抓取刹车片放置到传送带上，当刹车片被抓取后，下喷头382向模具4上表面喷射脱模剂，然后顶升气缸211带动模具4上升，模具4上升后，第二升降机构、第二伸缩机构和第二夹爪气缸224动作，将模具4抓取，模具4被抓取后，上喷头381向模具4下表面喷射脱模剂，然后通过第二升降机构、第二伸缩机构和第二夹爪气缸224抓取模具4送回热压孔13中，在模具4放下前，通过匀料气缸61带动匀料齿63向下伸出，通过第二伸缩机构带动匀料齿63在热压孔13中移动，对热压孔13中投放的热压原料进行均匀布料，然后放入模具4，重复以上动作，即可实现刹车片的连续生产和模具4的重复使用。

本实用新型的鼓刹刹车片生产设备，结构合理，自动化程度高，显著提高了生产效率，有利于大规模推广。

Claims (8)

1.一种鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：包括热压装置、模具移栽装置和刹车片输出装置，所述热压装置包括热压箱体和液压装置，所述热压箱体上设有上下贯通的热压孔，所述热压孔中设有模具，所述液压装置设在所述热压箱体上方；所述模具移栽装置和所述刹车片输出装置均设在机架上，所述模具移栽装置包括模具顶升机构和模具复位机构，所述模具顶升机构用于接收并顶升经所述热压孔底部输出的模具和刹车片，所述模具复位机构用于将顶升后的模具送入所述热压孔顶部；所述刹车片输出装置设在所述模具复位机构下方，用于抓取所述模具顶升机构上的刹车片。

2.根据权利要求1所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述模具设有多个，各所述模具上下间隔堆叠在所述热压孔中，相邻的两个所述模具之间设有热压原料。

3.根据权利要求2所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述热压箱体下方设有模具推送机构，所述模具推送机构用于推送所述热压孔底部的所述模具和刹车片至所述模具顶升机构上。

4.根据权利要求1所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述模具顶升机构包括顶升气缸、支撑座和导轨，所述顶升气缸上下设置，所述支撑座设在所述顶升气缸上端，用于接收模具和刹车片，所述导轨上下设置在所述机架侧面，所述支撑座滑动安装在所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述刹车片输出装置包括支撑板、第一伸缩机构、第一升降机构和第一夹取机构，所述支撑板设在所述机架中，所述第一伸缩机构设在所述支撑板上，所述第一升降机构设在所述第一伸缩机构端部，所述第一夹取机构与所述第一升降机构连接，所述第一夹取机构用于夹取所述支撑座上的刹车片。

6.根据权利要求5所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述模具复位机构包括第二升降机构、第二伸缩机构和第二夹取机构，所述第二升降机构设在所述机架中，位于所述刹车片输出装置上方，所述第二伸缩机构设在所述第二升降机构上，所述第二夹取机构设在所述第二伸缩机构一端，所述第二夹取机构用于夹持经所述顶升气缸推送的模具，所述第二伸缩机构用于驱动所述第二夹取机构将模具送至所述热压孔顶部。

7.根据权利要求6所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述第一夹取机构包括L形板和第一夹爪气缸，所述L形板设在所述第一升降机构下端，所述第一夹爪气缸设在所述L形板下端，所述L形板上设置有用于向模具上喷射脱模剂的脱模剂喷射装置。

8.根据权利要求7所述的鼓刹刹车片生产设备，其特征在于：所述脱模剂喷射装置包括上喷射头和下喷射头，所述上喷射头和所述下喷射头均设在所述L形板上，所述下喷射头用于向模具的上侧面喷射脱模剂，所述上喷射头用于向模具的下侧面喷射脱模剂。

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