CN218965893U - 一种人造石材板脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人造石材板脱模装置，包括脱模架、设置在脱模架上的脱模机械手；脱模机械手上设有吸盘，若干吸盘通过吸盘架安装在脱模机械手底部，并沿吸盘架的四周边缘间隔分布；吸盘围设形成的脱模吸附面积小于橡胶模具的面积；还包括伺服电机；伺服电机驱动脱模机械手下移至橡胶模具上，并控制吸盘吸起橡胶模具的四周边缘；本实用新型通过调整脱模机械手的吸盘分布方式，同时配合吸附抬升高度和停留时间，让空气进入橡胶模具和板坯经过压机成型形成的负压层，解除橡胶模具与人造石板之间的吸力，从而破坏负压层，避免传统的脱模装置造成人造石板脱模内裂问题，提高产品性能及良品率。

Description

一种人造石材板脱模装置

技术领域

本实用新型涉及人造石材板生产设备技术领域，尤其涉及一种人造石材板脱模装置。

背景技术

在生产人造石材板过程中，人造石材板成型后需要脱模。传统人造石板脱模一般采用吸盘吸住钢制模具(PP板模具)中间直接往上提起的方式脱模。因为模具与人造石板之间存在负压层，模具与人造石板紧密贴合，直接往上脱模因为负压层带着人造石板一起往上运动。由于人造石材成型板刚刚成型的软质半成品，其强度、硬度人造石板自重较大提升不起来，会导致负压层被强行破坏，导致人造石板会产生内部裂纹，从而造成产品性能差，同时不良品率较高。为解决上述现有技术存在的缺陷，有些厂家采取增加脱模勾的方式，钩起橡胶模具侧边让空气进入负压层，解除橡胶模具与人造石板之间的吸力。但这样会增加部件，让结构变得更加复杂，操作工序更多，容易由于操作不当造成还未达到成品强度的人造石板的破损，存在更多不稳定性；同时由于脱模勾钩橡胶模具侧边，长时间会导致橡胶模具侧边条损坏，增加设备维护成本。

因此还需要进一步研发一种人造石板脱模装置以解决上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种人造石材板脱模装置，自动化程度高，生产效率高，且结构简单紧凑，实用性强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种人造石材板脱模装置，所述人造石材板脱模装置下方设有用于将托着橡胶模具和板坯的托架传送到脱模工位的皮带机，所述脱模装置包括脱模架、设置在所述脱模架上的脱模机械手；所述脱模机械手上设有用于吸附人造石板坯的吸盘，若干所述吸盘通过吸盘架安装在所述脱模机械手底部，并沿所述吸盘架的四周边缘间隔分布；若干所述吸盘围设形成的脱模吸附面积小于所述橡胶模具的面积；还包括用于驱动所述脱模机械手的伺服电机；

所述伺服电机驱动所述脱模机械手下移至所述橡胶模具上，并控制所述吸盘吸起所述橡胶模具的四周边缘，抬升8-10mm并停留3-5s。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘的真空值设置为-0.08Mpa以上。

作为上述方案的进一步改进，若干所述吸盘以所述吸盘架长边中心线呈对称分布。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘架长边或短边上的若干吸盘分别位于同一直线上，分布在所述长边上的吸盘与分布在所述短边上的吸盘呈90°角。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘的负压管上套设有压缩弹簧，所述负压管上设有固定所述压缩弹簧的限位结构，所述压缩弹簧一端固定在所述限位结构上，另一端固定在所述吸盘本体上。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘的数量为10个。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘架上设有用于安装所述吸盘的安装槽。

作为上述方案的进一步改进，所述脱模架两侧设有平移导轨，所述脱模机械手移动设置在所述平移导轨上。

作为上述方案的进一步改进，所述脱模机械手上还设有用于检测所述橡胶模具和板坯是否到达脱模工位的位置传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过调整脱模机械手的吸盘分布方式，将吸盘分布在橡胶模具的四周边沿，脱模时先吸起橡胶模具的四周边沿，可提高破真空的效果，同时配合吸附抬升高度和停留时间，让空气进入橡胶模具和板坯经过压机成型形成的负压层，解除橡胶模具与人造石板之间的吸力，从而破坏负压层，避免传统的脱模装置造成人造石板脱模内裂问题，提高产品性能及良品率；

2.本实用新型结构简单，设计合理，无需额外增加脱模辅助部件，通过优化吸盘分布方式，配合吸附抬升高度和停留时间，简化了脱模工序，减少脱模用时，提高脱模效率及脱模质量；

3.此外，所述吸盘分布合理，使脱模过程中橡胶模具的四周受力均匀，更有利于解决人造石板脱模内裂的问题；

4.本实用新型通过在吸盘上设置弹簧，可平衡各个吸盘能够紧贴平面吸取橡胶模具，保证所有吸盘的平衡受力，脱模效果更好，设计更合理。

5.本实用新型的吸盘安装位置可进行调整，可适应不同规格的人造石板材的脱模，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例人造石材板脱模装置的正面示意图；

图2为图1中A部局部放大示意图；

图3为本实用新型较佳实施例人造石材板脱模装置破真空状态示意图；

图4为本实用新型较佳实施例人造石材板脱模装置的吸盘分布状态示意图。

图中：1、脱模架；11、平移导轨；2、脱模机械手；3、吸盘；31、负压管；32、压缩弹簧；33、限位结构；4、吸盘架；41、安装槽；5、位置传感器；6、伺服电机；7、控制器；100、橡胶模具；200、板坯；300、托架；400、皮带机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本实用新型具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1-4所示，一种人造石材板脱模装置，所述人造石材板脱模装置下方设有用于将托着橡胶模具100和板坯200的托架300传送到脱模工位的皮带机400，所述皮带机400采用现有技术中用于人造石板运输的皮带机，其安装方式、连接关系均不作限定，只要可实现其技术效果即可；

所述脱模装置包括脱模架1、设置在所述脱模架1上的脱模机械手2；所述脱模机械手2上设有用于吸附人造石板坯200的吸盘3，若干所述吸盘3通过吸盘架4安装在所述脱模机械手2底部，并沿所述吸盘架4的四周边缘间隔分布；本实施方式中，将吸盘分布在橡胶模具的四周边沿，脱模时先吸起橡胶模具的四周边沿，可提高破真空的效果，同时配合吸附抬升高度和停留时间，让空气进入橡胶模具和板坯经过压机成型形成的负压层，解除橡胶模具与人造石板之间的吸力，从而破坏负压层，避免传统的脱模装置造成人造石板脱模内裂问题，提高产品性能及良品率；

优选地，若干所述吸盘3围设形成的脱模吸附面积小于所述橡胶模具100的面积；这样设置的好处是确保每个吸盘均能吸附在橡胶模具上。

还包括用于驱动所述脱模机械手2的伺服电机6；在本实施方式中，所述伺服电机采用现有技术中的伺服电机，所述伺服电机可以通过链轮、链条驱动的实施方式驱动所述脱模机械手升降，可以适配地设置升降导向轮配合作升降导向，其安装方式、连接关系均不作限定，只要可实现其技术效果即可。

具体地，本实施方式中的所述伺服电机驱动所述脱模机械手下移至所述橡胶模具上，并控制所述吸盘吸起所述橡胶模具的四周边缘，抬升8-10mm并停留3-5s，让橡胶模具四周的空气进入橡胶模具与板坯之间的负压层，进行破真空，使橡胶模具与板坯完成脱离。

在本实施方式中，通过优化吸盘分布方式，配合吸附抬升高度和停留时间，简化了脱模工序，减少脱模用时，提高脱模效率及脱模质量；优选地，所述吸盘吸起所述橡胶模具的四周边缘抬升10mm并停留4s具有最优的破真空效果。

为了确保吸盘对橡胶模具的吸附稳定性，作为进一步优选的实施方式，所述吸盘的真空值设置为-0.08Mpa以上。

作为进一步优选的实施方式，若干所述吸盘以所述吸盘架长边中心线呈对称分布。以及进一步地，所述吸盘架长边或短边上的若干吸盘分别位于同一直线上，分布在所述长边上的吸盘与分布在所述短边上的吸盘呈90°角。在本实施方式中，这样设置所述吸盘分布合理，使脱模过程中橡胶模具的四周受力均匀，更有利于解决人造石板脱模内裂的问题。

如图2所示，作为进一步优选的实施方式，所述吸盘3的负压管31上套设有压缩弹簧32，所述负压管31上设有固定所述压缩弹簧32的限位结构33，所述压缩弹簧32一端固定在所述限位结构33上，另一端固定在所述吸盘31本体上。本实用新型通过在吸盘上设置弹簧，可平衡各个吸盘能够紧贴平面吸取橡胶模具，保证所有吸盘的平衡受力，脱模效果更好，设计更合理。

在本实施方式中，作为进一步优选的实施方式，所述吸盘的数量为10个；在其他实施方式中，所述吸盘的数量可以设置为8个或12个。

作为进一步优选的实施方式，所述吸盘架4上设有用于安装所述吸盘3的安装槽41。所述吸盘通过螺栓(附图未示意)及螺母(附图未示意)紧固的方式可调节地安装在所述安装槽41上。在本实施方式中，设置所述安装槽41以使吸盘3安装位置可进行调整，可适应不同规格的人造石板材的脱模，提高本实用新型的实用性。

作为进一步优选的实施方式，所述脱模架1两侧设有平移导轨11，所述脱模机械手2移动设置在所述平移导轨11上。在本实施方式中，所述脱模机械手2可移动设置，便于所述脱模机械手2吸起所述橡胶模具100完成脱模后，将橡胶模具移送到皮带机上，进行下一步操作。

在本实施方式中，所述脱模机械手2可采用在脱模机械手2上安装滑块组件，并配合丝杆组件驱动方式驱动，其安装方式、连接关系此处不赘述。

作为进一步优选的实施方式，所述脱模机械手2上还设有用于检测所述橡胶模具100和板坯200是否到达脱模工位的位置传感器5。本实用新型还设有用于控制所述脱模装置运行的控制器7，设置所述位置传感器用于检测所述橡胶模具和板坯是否到位，并将信号反馈至所述控制器中，控制器控制伺服电机驱动所述脱模机械手工作。

本实用新型的工作过程如下：所述皮带机将托着橡胶模具和板坯的托架传送到脱模工位上，所述位置传感器检测所述橡胶模具和板坯到位，并将信号反馈至所述控制器中，控制器控制伺服电机驱动所述脱模机械手工作，所述脱模机械手下移至所述橡胶模具上，并控制所述吸盘吸起所述橡胶模具的四周边缘，抬升8-10mm并停留3-5s，让空气进入橡胶模具和板坯经过压机成型形成的负压层，解除橡胶模具与人造石板之间的吸力，从而破坏负压层使橡胶模具与板坯完成脱离。完成脱模后的脱模机械手将橡胶模具移送到皮带机上，进行下一步操作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种人造石材板脱模装置，所述人造石材板脱模装置下方设有用于将托着橡胶模具和板坯的托架传送到脱模工位的皮带机，其特征在于，所述脱模装置包括脱模架、设置在所述脱模架上的脱模机械手；所述脱模机械手上设有用于吸附人造石板坯的吸盘，若干所述吸盘通过吸盘架安装在所述脱模机械手底部，并沿所述吸盘架的四周边缘间隔分布；若干所述吸盘围设形成的脱模吸附面积小于所述橡胶模具的面积；还包括用于驱动所述脱模机械手的伺服电机；

所述伺服电机驱动所述脱模机械手下移至所述橡胶模具上，并控制所述吸盘吸起所述橡胶模具的四周边缘。

2.如权利要求1所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，若干所述吸盘以所述吸盘架长边中心线呈对称分布。

3.如权利要求1所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，所述吸盘架长边或短边上的若干吸盘分别位于同一直线上，分布在所述吸盘架长边上的吸盘与分布在所述短边上的吸盘呈90°角。

4.如权利要求1所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，所述吸盘的负压管上套设有压缩弹簧，所述负压管上设有固定所述压缩弹簧的限位结构，所述压缩弹簧一端固定在所述限位结构上，另一端固定在所述吸盘本体上。

5.如权利要求4所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，所述吸盘的数量为10个。

6.如权利要求1所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，所述吸盘架上设有用于安装所述吸盘的安装槽。

7.如权利要求1所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，所述脱模架两侧设有平移导轨，所述脱模机械手移动设置在所述平移导轨上。

8.如权利要求1所述的人造石材板脱模装置，其特征在于，所述脱模机械手上还设有用于检测所述橡胶模具和板坯是否到达脱模工位的位置传感器。

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