CN219378854U - 一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，包括摩擦压力机本体、上料组件和限位组件，所述摩擦压力机本体的右侧设置有调节组件，调节组件的底部设置有安装座，安装座的底部设置有第一电动滑轨，所述上料组件呈环形阵列设置在第一电动滑轨的滑动端，限位组件呈环形阵列分别设置在上料组件的顶部，摩擦压力机本体的左侧设置有传送机，摩擦压力机本体的底部内侧设置有模具，该装置通过第一真空吸盘和第二真空吸盘对胚料进行吸附移动，便于对不同形状的胚料进行移动，且通过限位组件与上料组件及调节组件、电动推杆配合，使胚料的上料和下料协同进行，在实现自动上料的同时实现自动下料，实用性较强，便于实际使用。

Description

一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及摩擦压力机上料设备技术领域，尤其涉及一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置。

背景技术

摩擦压力机是一种采用摩擦驱动方式的螺旋压力机，又称双盘摩擦压力机，是一种万能性较强的压力加工机器，它利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助螺杆与螺母的相对运动原理而工作。由于其在使用上万能性较大，并且有结构、安装、操纵及辅助设备简单和价格低廉的优点，因此在机械制造、汽车、拖拉机和航空等工业中的冲压车间、锻造车间及模锻车间都广泛采用，也可进行冲裁，现有技术中，摩擦压力机的工件胚料上料过程大多数是以下步骤：经由中频炉生产出来的工件胚料，通常是使其掉落在指定的转运小车上，将转运小车推至摩擦压力机附近后，再由工人手持夹取装置，将工件胚料夹放到摩擦压力机上，从而保证锻造工作的顺利进行。

申请号为202122596515.0公开了摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其有益效果中记载；采用机械手代替人工完成工件胚料的上料工作，在一定程度上有效提升了工件胚料的上料进程，并节省了人力成本，降低了工人劳动强度，但是其设置的机械手对不同形状的胚料进行夹持时，易存在掉落的状况，且其不便于对胚料上料和下料协同进行，降低工作效率较低，存在一定的不足，为解决上述问题，提出一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，包括摩擦压力机本体、上料组件和限位组件，所述摩擦压力机本体的右侧设置有调节组件，调节组件的底部设置有安装座，安装座的底部设置有第一电动滑轨，所述上料组件呈环形阵列设置在第一电动滑轨的滑动端，限位组件呈环形阵列分别设置在上料组件的顶部，摩擦压力机本体的左侧设置有传送机，摩擦压力机本体的底部内侧设置有模具；

所述限位组件包括真空泵、电磁阀、第一真空吸盘和第二真空吸盘，真空泵通过两个第一导气管分别与第一真空吸盘和第二真空吸盘连接，且两个第一导气管分别通过两个第二导气管与电磁阀连接。

优选的，所述上料组件包括第一安装板、第二电动滑轨和第二安装板，第一安装板的顶部与第一电动滑轨的滑动端固定连接，第二电动滑轨固定设在第一安装板的底部，第二电动滑轨的滑动端与第二安装板的顶部固定连接，第二电动滑轨通过导线与控制器连接。

优选的，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别固定设在第二安装板的底部两侧，所述电磁阀和真空泵均固定设在第一安装板的顶部，真空泵和电磁阀均通过导线与控制器连接。

优选的，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘之间的间距大于模具和传送机之间的间距，传送机的高度小于模具的高度。

优选的，所述调节组件包括底座、电动推杆和支撑座，底座和电动推杆均设有两个，两个底座的顶部分别与两个电动推杆的底部固定连接，两个电动推杆的输出轴分别与支撑座的底部两侧固定连接，支撑座的底部中心处与安装座的顶部固定连接，两个电动推杆均通过导线与控制器连接。

优选的，两个所述底座的顶部均开设有环形阵列排布的安装孔，安装孔位于电动推杆的外侧。

优选的，所述传送机采用传送带式传送机，所述第一电动滑轨采用环形电动滑轨，传送机、摩擦压力机本体和第一电动滑轨均通过导线与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

综上所述，该装置通过第一真空吸盘和第二真空吸盘对胚料进行吸附移动，便于对不同形状的胚料进行移动，且通过限位组件与上料组件及调节组件、电动推杆配合，使胚料的上料和下料协同进行，在实现自动上料的同时实现自动下料，实用性较强，便于实际使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置的上料组件和限位组件结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置的摩擦压力机本体、传送机和模具结构示意图。

附图标记；1、摩擦压力机本体；2、调节组件；201、底座；202、电动推杆；203、支撑座；3、安装座；4、第一电动滑轨；5、限位组件；501、第二真空吸盘；502、真空泵；503、电磁阀；504、第一真空吸盘；6、上料组件；601、第一安装板；602、第二电动滑轨；603、第二安装板；7、传送机；8、模具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1和3所示，本实用新型提出的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，包括摩擦压力机本体1、上料组件6和限位组件5，摩擦压力机本体1的右侧设置有调节组件2，调节组件2的底部设置有安装座3，安装座3的底部设置有第一电动滑轨4，上料组件6呈环形阵列设置在第一电动滑轨4的滑动端，限位组件5呈环形阵列分别设置在上料组件6的顶部，通过第一真空吸盘504和第二真空吸盘501对胚料进行吸附移动，便于对不同形状的胚料进行移动，摩擦压力机本体1的左侧设置有传送机7，摩擦压力机本体1的底部内侧设置有模具8，通过限位组件5与上料组件6及调节组件2、电动推杆202配合，使胚料的上料和下料协同进行，在实现自动上料的同时实现自动下料，实用性较强，便于实际使用，通过传送机7便于传输加工完成的胚料。

进一步的，传送机7采用传送带式传送机7，第一电动滑轨4采用环形电动滑轨，传送机7、摩擦压力机本体1和第一电动滑轨4均通过导线与控制器连接，便于实际使用。

如图1和2所示，限位组件5包括真空泵502、电磁阀503、第一真空吸盘504和第二真空吸盘501，真空泵502通过两个第一导气管分别与第一真空吸盘504和第二真空吸盘501连接，且两个第一导气管分别通过两个第二导气管与电磁阀503连接，第一真空吸盘504和第二真空吸盘501分别固定设在第二安装板603的底部两侧，电磁阀503和真空泵502均固定设在第一安装板601的顶部，真空泵502和电磁阀503均通过导线与控制器连接。

在具体实施时，通过控制器启动真空泵502，真空泵502通过第一导气管使第一真空吸盘504和第二真空吸盘501内形成真空，便于吸附胚料，且通过电磁阀503将第一真空吸盘504和第二真空吸盘501内的真空泄掉，便于放下胚料。

如图1和2所示，上料组件6包括第一安装板601、第二电动滑轨602和第二安装板603，第一安装板601的顶部与第一电动滑轨4的滑动端固定连接，第二电动滑轨602固定设在第一安装板601的底部，第二电动滑轨602的滑动端与第二安装板603的顶部固定连接，第二电动滑轨602通过导线与控制器连接。

在具体实施时，第二电动滑轨602的滑动端移动，带动第一真空吸盘504和第二真空吸盘501移动，从而便于将胚料移动至制定的位置。

进一步的，第一真空吸盘504和第二真空吸盘501之间的间距大于模具8和传送机7之间的间距，保证第二真空吸盘501将胚料放置在模具8上的同时第一真空吸盘504将加工完成的胚料放置在传送机7的传送带上，传送机7的高度小于模具8的高度，便于放置加工完成的胚料。

如图1和2所示，调节组件2包括底座201、电动推杆202和支撑座203，底座201和电动推杆202均设有两个，两个底座201的顶部分别与两个电动推杆202的底部固定连接，两个电动推杆202的输出轴分别与支撑座203的底部两侧固定连接，支撑座203的底部中心处与安装座3的顶部固定连接，两个电动推杆202均通过导线与控制器连接。

在具体操作时，电动推杆202的输出轴带动支撑座203移动，支撑座203带动安装座3移动，进而带动第一真空吸盘504和第二真空吸盘501移动，进而调整其高度。

进一步的，两个底座201的顶部均开设有环形阵列排布的安装孔，安装孔位于电动推杆202的外侧，通过安装孔配合外接螺栓便于将底座201固定在指定位置，保证稳定性。

本实用新型中，在使用时，胚料经导料板部件传输至安装座3的底部，通过控制器启动电动推杆202，电动推杆202的输出轴带动支撑座203移动，从而带动第一真空吸盘504和第二真空吸盘501移动，使第二真空吸盘501紧贴胚料，然后通过控制器启动真空泵502，真空泵502通过第一导气管使第二真空吸盘501内形成真空，然后将胚料吸紧，随即控制器控制电动推杆202的输出轴复位，第二真空吸盘501吸附的胚料上移，并通过控制器启动第二电动滑轨602，第二电动滑轨602的滑动端连接第二安装板603移动，第二安装板603带动第一真空吸盘504和第二真空吸盘501移动，直至第一真空吸盘504移动至模具8的顶部，随即电动推杆202的输出轴下降，第一真空吸盘504贴合模具8内加工完成的胚料，并启动真空泵502使第一真空吸盘504将加工完成的胚料吸起，随即电动推杆202的输出轴复位，第二电动滑轨602的滑动端再次移动，直至第二真空吸盘501位于模具8的顶部，随即电动推杆202的输出轴下降，此时，第一真空吸盘504将加工完成的胚料移动至传送机7的传送带的顶部，电磁阀503通过第二导气管泄气，使加工完成的胚料移动至传送机7的传送带上的同时使第二真空吸盘501吸起的胚料移动至模具8内，从而使在上料和下料协同进行，提高工作效率，放置完成后，电动推杆202的输出轴复位，第二电动滑轨602的滑动端复位至最初位置，然后第一电动滑轨4的滑动端转动，从而使另一限位组件5吸附的未加工的胚料靠近摩擦压力机，进行下次工作循环。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims (7)

1.一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，包括摩擦压力机本体(1)、上料组件(6)和限位组件(5)，其特征在于，所述摩擦压力机本体(1)的右侧设置有调节组件(2)，调节组件(2)的底部设置有安装座(3)，安装座(3)的底部设置有第一电动滑轨(4)，所述上料组件(6)呈环形阵列设置在第一电动滑轨(4)的滑动端，限位组件(5)呈环形阵列分别设置在上料组件(6)的顶部，摩擦压力机本体(1)的左侧设置有传送机(7)，摩擦压力机本体(1)的底部内侧设置有模具(8)；

所述限位组件(5)包括真空泵(502)、电磁阀(503)、第一真空吸盘(504)和第二真空吸盘(501)，真空泵(502)通过两个第一导气管分别与第一真空吸盘(504)和第二真空吸盘(501)连接，且两个第一导气管分别通过两个第二导气管与电磁阀(503)连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其特征在于，所述上料组件(6)包括第一安装板(601)、第二电动滑轨(602)和第二安装板(603)，第一安装板(601)的顶部与第一电动滑轨(4)的滑动端固定连接，第二电动滑轨(602)固定设在第一安装板(601)的底部，第二电动滑轨(602)的滑动端与第二安装板(603)的顶部固定连接，第二电动滑轨(602)通过导线与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其特征在于，所述第一真空吸盘(504)和第二真空吸盘(501)分别固定设在第二安装板(603)的底部两侧，所述电磁阀(503)和真空泵(502)均固定设在第一安装板(601)的顶部，真空泵(502)和电磁阀(503)均通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其特征在于，所述第一真空吸盘(504)和第二真空吸盘(501)之间的间距大于模具(8)和传送机(7)之间的间距，传送机(7)的高度小于模具(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括底座(201)、电动推杆(202)和支撑座(203)，底座(201)和电动推杆(202)均设有两个，两个底座(201)的顶部分别与两个电动推杆(202)的底部固定连接，两个电动推杆(202)的输出轴分别与支撑座(203)的底部两侧固定连接，支撑座(203)的底部中心处与安装座(3)的顶部固定连接，两个电动推杆(202)均通过导线与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其特征在于，两个所述底座(201)的顶部均开设有环形阵列排布的安装孔，安装孔位于电动推杆(202)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机锻造胚料自动上料装置，其特征在于，所述传送机(7)采用传送带式传送机(7)，所述第一电动滑轨(4)采用环形电动滑轨，传送机(7)、摩擦压力机本体(1)和第一电动滑轨(4)均通过导线与控制器连接。