CN218964547U - 一种回转支撑变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转支撑变位机，涉及变位机技术领域，针对现有的工件夹持不稳定以及调节功能不足的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部两端均固定有支撑框，且两个支撑框直接均设置有调节机构，所述调节机构包括安装块、与安装块转动连接的转轴、固定于安装块外壁两侧的转动杆和转动连接于转动杆一端的连接板。本实用新型通过第一伺服电机对调节机构的高度位置进行调节，由第三伺服电机对调节机构的偏转角度进行调节，由第二伺服电机对整个夹持机构的旋转角度进行调节，能够根据需要调整工件的位置，便于进行辅助作业，而通过转动调节螺杆，能够通过多个夹块对工件的各个部位进行夹紧，能够很好的对工件进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种回转支撑变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。在离心泵的生产过程中，经常使用到变位机。
随着离心泵生产过程中对回转支撑变位机的不断安装使用，在使用过程中发现了以下不足：
传统的变位机在使用过程中，当进行角度的改变后不便于对工件进行夹持稳定，且不便于调整工件加工时的不同位置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种回转支撑变位机，通过设置的调节机构与夹持机构，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有技术中工件夹持不稳定以及调节功能不足的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种回转支撑变位机，包括底板，所述底板的顶部两端均固定有支撑框，且两个支撑框直接均设置有调节机构，所述调节机构包括安装块、与安装块转动连接的转轴、固定于安装块外壁两侧的转动杆和转动连接于转动杆一端的连接板，所述调节机构的顶部固定有夹持机构，且夹持机构包括圆块、等距离分布于圆块内的调节螺杆和螺接于调节螺杆外壁上的夹块。
通过第一伺服电机对调节机构的高度位置进行调节，由第三伺服电机对调节机构的偏转角度进行调节，由第二伺服电机对整个夹持机构的旋转角度进行调节，能够根据需要调整工件的位置，便于进行辅助作业，而通过转动调节螺杆，能够通过多个夹块对工件的各个部位进行夹紧，能够很好的对工件进行固定。
优选的，其中一个所述支撑框的两端内壁均转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与调节机构形成螺纹配合，支撑框的顶端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的顶端连接固定。
由第一伺服电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆与其中一个连接板的螺纹配合，对调节机构的高度位置进行调节。
优选的，另一个所述支撑框的两端内壁均固定有固定杆，且固定杆与调节机构形成滑动配合。
另一个连接板与固定杆的滑动配合，辅助第一伺服电机对调节机构的高度位置进行调节。
优选的，所述安装块的底部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴的底端连接固定，转轴的顶端与圆块的底部焊接固定。
第二伺服电机带动转轴进行转动对整个夹持机构的旋转角度进行调节。
优选的，其中一个所述连接板的顶部一端开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且连接板的底部另一端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴与转动杆的外壁均套接固定有相互啮合的齿轮组，另一个连接板的顶部一端开设有与固定杆相适配的通孔。
由第三伺服电机通过相互啮合的带动转动杆进行转动，对调节机构的偏转角度进行调节。
优选的，所述圆块的顶部开设有等距离分布的滑槽，且滑槽的两端内壁与调节螺杆转动连接，夹块与滑槽形成滑动配合。
通过转动调节螺杆，由调节螺杆与夹块的螺纹配合以及夹块与滑槽的滑动配合，对夹块的位置进行调节，能够通过多个夹块对工件的各个部位进行夹紧。
本实用新型的有益效果为：
通过第一伺服电机对调节机构的高度位置进行调节，由第三伺服电机对调节机构的偏转角度进行调节，由第二伺服电机对整个夹持机构的旋转角度进行调节，能够根据需要调整工件的位置，便于进行辅助作业，而通过转动调节螺杆，能够通过多个夹块对工件的各个部位进行夹紧，能够很好的对工件进行固定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种回转支撑变位机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种回转支撑变位机的调节机构结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种回转支撑变位机的夹持机构结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑框；3、螺纹杆；4、第一伺服电机；5、固定杆；6、调节机构；7、安装块；8、第二伺服电机；9、转轴；10、转动杆；11、连接板；12、第三伺服电机；13、夹持机构；14、圆块；15、滑槽；16、调节螺杆；17、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-3，一种回转支撑变位机，包括底板1，底板1的顶部两端均固定有支撑框2，其中一个支撑框2的两端内壁均转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3与调节机构6形成螺纹配合，支撑框2的顶端安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器与螺纹杆3的顶端连接固定，由第一伺服电机4带动螺纹杆3进行转动，通过螺纹杆3与其中一个连接板11的螺纹配合，对调节机构6的高度位置进行调节，另一个支撑框2的两端内壁均固定有固定杆5，固定杆5与调节机构6形成滑动配合，另一个连接板11与固定杆5的滑动配合，辅助第一伺服电机4对调节机构6的高度位置进行调节；
两个支撑框2直接均设置有调节机构6，调节机构6包括安装块7、与安装块7转动连接的转轴9、固定于安装块7外壁两侧的转动杆10和转动连接于转动杆10一端的连接板11，调节机构6的顶部固定有夹持机构13，安装块7的底部安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴通过联轴器与转轴9的底端连接固定，转轴9的顶端与圆块14的底部焊接固定，第二伺服电机8带动转轴9进行转动对整个夹持机构13的旋转角度进行调节，其中一个连接板11的顶部一端开设有与螺纹杆3相适配的螺纹孔，连接板11的底部另一端安装有第三伺服电机12，第三伺服电机12的输出轴与转动杆10的外壁均套接固定有相互啮合的齿轮组，另一个连接板11的顶部一端开设有与固定杆5相适配的通孔，由第三伺服电机12通过相互啮合的带动转动杆10进行转动，对调节机构6的偏转角度进行调节；
夹持机构13包括圆块14、等距离分布于圆块14内的调节螺杆16和螺接于调节螺杆16外壁上的夹块17，圆块14的顶部开设有等距离分布的滑槽15，滑槽15的两端内壁与调节螺杆16转动连接，夹块17与滑槽15形成滑动配合，通过转动调节螺杆16，由调节螺杆16与夹块17的螺纹配合以及夹块17与滑槽15的滑动配合，对夹块17的位置进行调节，能够通过多个夹块17对工件的各个部位进行夹紧。
工作原理：
工作时，由第一伺服电机4带动螺纹杆3进行转动，通过螺纹杆3与其中一个连接板11的螺纹配合以及另一个连接板11与固定杆5的滑动配合，对调节机构6的高度位置进行调节，由第三伺服电机12带动转动杆10进行转动，对调节机构6的偏转角度进行调节，由第二伺服电机8带动转轴9进行转动对整个夹持机构13的旋转角度进行调节，通过转动调节螺杆16，由调节螺杆16与夹块17的螺纹配合以及夹块17与滑槽15的滑动配合，对夹块17的位置进行调节，能够通过多个夹块17对工件的各个部位进行夹紧，能够很好的对工件进行固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种回转支撑变位机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两端均固定有支撑框(2)，且两个支撑框(2)直接均设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括安装块(7)、与安装块(7)转动连接的转轴(9)、固定于安装块(7)外壁两侧的转动杆(10)和转动连接于转动杆(10)一端的连接板(11)，所述调节机构(6)的顶部固定有夹持机构(13)，且夹持机构(13)包括圆块(14)、等距离分布于圆块(14)内的调节螺杆(16)和螺接于调节螺杆(16)外壁上的夹块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支撑变位机，其特征在于，其中一个所述支撑框(2)的两端内壁均转动连接有螺纹杆(3)，且螺纹杆(3)与调节机构(6)形成螺纹配合，支撑框(2)的顶端安装有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(3)的顶端连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种回转支撑变位机，其特征在于，另一个所述支撑框(2)的两端内壁均固定有固定杆(5)，且固定杆(5)与调节机构(6)形成滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种回转支撑变位机，其特征在于，所述安装块(7)的底部安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出轴通过联轴器与转轴(9)的底端连接固定，转轴(9)的顶端与圆块(14)的底部焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种回转支撑变位机，其特征在于，其中一个所述连接板(11)的顶部一端开设有与螺纹杆(3)相适配的螺纹孔，且连接板(11)的底部另一端安装有第三伺服电机(12)，第三伺服电机(12)的输出轴与转动杆(10)的外壁均套接固定有相互啮合的齿轮组，另一个连接板(11)的顶部一端开设有与固定杆(5)相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种回转支撑变位机，其特征在于，所述圆块(14)的顶部开设有等距离分布的滑槽(15)，且滑槽(15)的两端内壁与调节螺杆(16)转动连接，夹块(17)与滑槽(15)形成滑动配合。
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| CN202223135221.9U CN218964547U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种回转支撑变位机 |
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2022
- 2022-11-25 CN CN202223135221.9U patent/CN218964547U/zh active Active
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