CN213288716U - 一种可调节角度的三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的三爪卡盘，包括三爪卡盘主体，所述三爪卡盘主体一侧插接有限位圈，所述限位圈左侧壁安装有调节机构，所述调节机构由第一连接板、卡槽、电动推杆、连杆、活动底座和第二连接板组成，所述调节机构一侧安装有旋转机构，所述旋转机构由固定板、固定管、轴承、轴杆、从动齿轮、托架、电机和驱动齿轮组成，所述限位圈外侧壁转动连接有螺钉，所述螺钉贯穿限位圈与三爪卡盘主体外壁相连。本实用新型通过限位圈和螺钉，可对三爪卡盘主体限位固定，并且调节机构和旋转机构相互配合，可经限位圈灵活的调节三爪卡盘主体的角度，进而能够满足使用需求，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率效果。

Description

一种可调节角度的三爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及三爪卡盘技术领域，具体为一种可调节角度的三爪卡盘。

背景技术

三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。

现有的三爪卡盘在使用时大都只能水平夹持物件，从而能够对物件单一角度处理，当要对物件多角度处理时，需要工作人员不断的拆卸调整物件的位置，既加大了工作人员的劳动强度，又降低了物件处理的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的三爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的三爪卡盘，包括三爪卡盘主体，所述三爪卡盘主体一侧插接有限位圈，所述限位圈左侧壁安装有调节机构，所述调节机构由第一连接板、卡槽、电动推杆、连杆、活动底座和第二连接板组成，所述调节机构一侧安装有旋转机构，所述旋转机构由固定板、固定管、轴承、轴杆、从动齿轮、托架、电机和驱动齿轮组成，通过限位圈和螺钉，可对三爪卡盘主体限位固定，并且调节机构和旋转机构相互配合，可经限位圈灵活的调节三爪卡盘主体的角度，进而能够满足使用需求，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率。

进一步的，所述限位圈外侧壁转动连接有螺钉，所述螺钉贯穿限位圈与三爪卡盘主体外壁相连，从而能够通过限位圈可对三爪卡盘主体初步安装，然后经螺钉可将三爪卡盘主体固定在限位圈，既不影响三爪卡盘主体的工作，又能够方便后期三爪卡盘主体的拆卸维护。

进一步的，所述第一连接板右侧壁表面顶部和底部对称设有卡槽，所述卡槽内腔安装有电动推杆，从而能够通过第一连接板可经卡槽对电动推杆限位固定，进而能够使得电动推杆平稳的运行。

进一步的，所述第二连接板左侧壁表面顶部和底部均安装有活动底座，且活动底座通过连杆与电动推杆输出端相连，从而能够通过两组电动推杆灵活的伸缩可经连杆带动活动底座运行，进而能够调节第二连接板左右的位置，使得第二连接板具有一定的倾角，以便于能够起到调节限位圈上三爪卡盘主体上的角度。

进一步的，所述固定板右侧壁安装有固定管，所述固定管内腔安装有轴承，所述轴承内腔插接有轴杆，且轴杆一端与调节机构上的第一连接板外侧壁中部相连，所述轴杆表面插接有从动齿轮，从而能够通过固定板既能起到支撑作用，又能对旋转机构一端限位固定，通过固定管和轴承，可使得轴杆灵活的转动，从而能够带动调节机构同步旋转。

进一步的，所述固定板右侧壁表面底部焊接有托架，所述托架顶部表面安装有电机，所述电机输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮啮合相连，从而能够通过托架可对电机限位固定，进而能够经驱动齿轮与从动齿轮啮合带动轴杆旋转，进而能够使得调节机构360度旋转，以便于带动三爪卡盘主体同步旋转，达到了对三爪卡盘主体多角度调节的作用，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过限位圈，可对三爪卡盘主体初步安装，然后经螺钉可将三爪卡盘主体固定在限位圈，既不影响三爪卡盘主体的工作，又能够方便后期三爪卡盘主体的拆卸维护，通过调节机构中的第一连接板，可经卡槽对电动推杆限位固定，进而能够使得电动推杆平稳的运行，通过两组电动推杆，可灵活的伸缩可经连杆带动活动底座运行，进而能够调节第二连接板左右的位置，使得第二连接板具有一定的倾角，以便于能够起到调节限位圈上三爪卡盘主体上的角度。

(2)本实用新型通过旋转机构中的固定板，既能起到支撑作用，又能对旋转机构一端限位固定，通过固定管和轴承，可使得轴杆灵活的转动，从而能够带动调节机构同步旋转，通过托架，可对电机限位固定，进而能够经驱动齿轮与从动齿轮啮合带动轴杆旋转，进而能够使得调节机构度旋转，以便于带动三爪卡盘主体同步旋转，达到了对三爪卡盘主体多角度调节的作用，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的调节机构剖面结构示意图；

图4是本实用新型的旋转机构剖面结构示意图；

图中：1、三爪卡盘主体；2、限位圈；3、螺钉；4、调节机构；401、第一连接板；402、卡槽；403、电动推杆；404、连杆；405、活动底座；406、第二连接板；5、旋转机构；501、固定板；502、固定管；503、轴承；504、轴杆；505、从动齿轮；506、托架；507、电机；508、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种可调节角度的三爪卡盘，包括三爪卡盘主体1，所述三爪卡盘主体1一侧插接有限位圈2，所述限位圈2左侧壁安装有调节机构4，所述调节机构4由第一连接板401、卡槽402、电动推杆403、连杆404、活动底座405和第二连接板406组成，所述调节机构4一侧安装有旋转机构5，所述旋转机构5由固定板501、固定管502、轴承503、轴杆504、从动齿轮505、托架506、电机507和驱动齿轮508组成，通过限位圈2和螺钉3，可对三爪卡盘主体1限位固定，并且调节机构4和旋转机构5相互配合，可经限位圈2灵活的调节三爪卡盘主体1的角度，进而能够满足使用需求，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率。

所述限位圈2外侧壁转动连接有螺钉3，所述螺钉3贯穿限位圈2与三爪卡盘主体1外壁相连，从而能够通过限位圈2可对三爪卡盘主体1初步安装，然后经螺钉3可将三爪卡盘主体1固定在限位圈2，既不影响三爪卡盘主体1的工作，又能够方便后期三爪卡盘主体1的拆卸维护。

所述第一连接板401右侧壁表面顶部和底部对称设有卡槽402，所述卡槽402内腔安装有电动推杆403，从而能够通过第一连接板401可经卡槽402对电动推杆403限位固定，进而能够使得电动推杆403平稳的运行。

所述第二连接板406左侧壁表面顶部和底部均安装有活动底座405，且活动底座405通过连杆404与电动推杆403输出端相连，从而能够通过两组电动推杆403灵活的伸缩可经连杆404带动活动底座405运行，进而能够调节第二连接板406左右的位置，使得第二连接板406具有一定的倾角，以便于能够起到调节限位圈2上三爪卡盘主体1上的角度。

所述固定板501右侧壁安装有固定管502，所述固定管502内腔安装有轴承503，所述轴承503内腔插接有轴杆504，且轴杆504一端与调节机构4上的第一连接板401外侧壁中部相连，所述轴杆504表面插接有从动齿轮505，从而能够通过固定板501既能起到支撑作用，又能对旋转机构5一端限位固定，通过固定管502和轴承503，可使得轴杆504灵活的转动，从而能够带动调节机构4同步旋转。

所述固定板501右侧壁表面底部焊接有托架506，所述托架506顶部表面安装有电机507，所述电机507输出端安装有驱动齿轮508，且驱动齿轮508与从动齿轮505啮合相连，从而能够通过托架506可对电机507限位固定，进而能够经驱动齿轮508与从动齿轮505啮合带动轴杆504旋转，进而能够使得调节机构4360度旋转，以便于带动三爪卡盘主体1同步旋转，达到了对三爪卡盘主体1多角度调节的作用，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率。

本实用新型的工作原理：在工作时，通过在三爪卡盘主体1一侧插接有限位圈2，并且限位圈2外侧壁转动连接有螺钉3，同时螺钉3贯穿限位圈2与三爪卡盘主体1外壁相连，从而能够通过限位圈2可对三爪卡盘主体1初步安装，然后经螺钉3可将三爪卡盘主体1固定在限位圈2，既不影响三爪卡盘主体1的工作，又能够方便后期三爪卡盘主体1的拆卸维护，通过在限位圈2左侧壁安装有调节机构4，并且调节机构4由第一连接板401、卡槽402、电动推杆403、连杆404、活动底座405和第二连接板406组成，同时第一连接板401右侧壁表面顶部和底部对称设有卡槽402，且卡槽402内腔安装有电动推杆403，从而能够通过第一连接板401可经卡槽402对电动推杆403限位固定，进而能够使得电动推杆403平稳的运行，由于第二连接板406左侧壁表面顶部和底部均安装有活动底座405，且活动底座405通过连杆404与电动推杆403输出端相连，从而能够通过两组电动推杆403灵活的伸缩可经连杆404带动活动底座405运行，进而能够调节第二连接板406左右的位置，使得第二连接板406具有一定的倾角，以便于能够起到调节限位圈2上三爪卡盘主体1上的角度，由于调节机构4一侧安装有旋转机构5，并且旋转机构5由固定板501、固定管502、轴承503、轴杆504、从动齿轮505、托架506、电机507和驱动齿轮508组成，同时固定板501右侧壁安装有固定管502，固定管502内腔安装有轴承503，轴承503内腔插接有轴杆504，且轴杆504一端与调节机构4上的第一连接板401外侧壁中部相连，轴杆504表面插接有从动齿轮505，从而能够通过固定板501既能起到支撑作用，又能对旋转机构5一端限位固定，通过固定管502和轴承503，可使得轴杆504灵活的转动，从而能够带动调节机构4同步旋转，由于固定板501右侧壁表面底部焊接有托架506，并且托架506顶部表面安装有电机507，同时电机507输出端安装有驱动齿轮508，且驱动齿轮508与从动齿轮505啮合相连，从而能够通过托架506可对电机507限位固定，进而能够经驱动齿轮508与从动齿轮505啮合带动轴杆504旋转，进而能够使得调节机构4360度旋转，以便于带动三爪卡盘主体1同步旋转，达到了对三爪卡盘主体1多角度调节的作用，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节角度的三爪卡盘，包括三爪卡盘主体(1)，其特征在于：所述三爪卡盘主体(1)一侧插接有限位圈(2)，所述限位圈(2)左侧壁安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)由第一连接板(401)、卡槽(402)、电动推杆(403)、连杆(404)、活动底座(405)和第二连接板(406)组成，所述调节机构(4)一侧安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)由固定板(501)、固定管(502)、轴承(503)、轴杆(504)、从动齿轮(505)、托架(506)、电机(507)和驱动齿轮(508)组成。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的三爪卡盘，其特征在于：所述限位圈(2)外侧壁转动连接有螺钉(3)，所述螺钉(3)贯穿限位圈(2)与三爪卡盘主体(1)外壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的三爪卡盘，其特征在于：所述第一连接板(401)右侧壁表面顶部和底部对称设有卡槽(402)，所述卡槽(402)内腔安装有电动推杆(403)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的三爪卡盘，其特征在于：所述第二连接板(406)左侧壁表面顶部和底部均安装有活动底座(405)，且活动底座(405)通过连杆(404)与电动推杆(403)输出端相连。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的三爪卡盘，其特征在于：所述固定板(501)右侧壁安装有固定管(502)，所述固定管(502)内腔安装有轴承(503)，所述轴承(503)内腔插接有轴杆(504)，且轴杆(504)一端与调节机构(4)上的第一连接板(401)外侧壁中部相连，所述轴杆(504)表面插接有从动齿轮(505)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的三爪卡盘，其特征在于：所述固定板(501)右侧壁表面底部焊接有托架(506)，所述托架(506)顶部表面安装有电机(507)，所述电机(507)输出端安装有驱动齿轮(508)，且驱动齿轮(508)与从动齿轮(505)啮合相连。

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