CN218964490U - 一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括底座，所述底座的上方设有支撑板，所述支撑板的上表面开设有凹孔，所述凹孔的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面开设有安装孔，所述底座的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的上表面均与支撑板的底面固定连接，所述支撑板的底面与底座的上表面相接触，两个所述滑槽的内侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔的内部均设有固定螺栓。本机械臂旋转工作台，方便对支撑台的位置进行调节，并且达到对旋转台旋转调节的效果，将会使机械臂更好的进行工作。

Description

一种汽车焊接用机械臂旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及机械臂工作台领域，尤其是一种汽车焊接用机械臂旋转工作台。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

机械臂在对汽车焊接工作过程中，需要使用支撑台对其进行支撑，但是目前的支撑台不具备旋转调节的特点，并且难以对支撑台的位置进行移动，将会给机械臂焊接工作时带来不便，为此，我们提出一种汽车焊接用机械臂旋转工作台解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括底座，所述底座的上方设有支撑板，所述支撑板的上表面开设有凹孔，所述凹孔的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面开设有安装孔，所述底座的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块。

在进一步的实施例中，两个所述滑动块的上表面均与支撑板的底面固定连接，所述支撑板的底面与底座的上表面相接触。

在进一步的实施例中，两个所述滑槽的内侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔的内部均设有固定螺栓，两个所述固定螺栓相互靠近的一端分别延伸至两个滑动块的内部。

在进一步的实施例中，所述支撑板的上表面开设有环形滑孔，所述环形滑孔的内壁滑动连接有滑罩，所述滑罩的上表面与旋转台的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过底座设有的滑槽和滑动块，并与条形孔和固定螺栓的配合，可以带动支撑板以及旋转台进行移动，并且能够对移动后的旋转台进行固定，将会方便对支撑台的位置进行调节，通过电机的运转，可以带动转轴、旋转台以及机械臂进行旋转，从而达到对旋转台旋转调节的效果，将会使机械臂更好的进行工作。

附图说明

图1为汽车焊接用机械臂旋转工作台中底座正视图的剖视图。

图2为汽车焊接用机械臂旋转工作台中底座俯视图的剖视图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、凹孔；4、电机；5、转轴；6、旋转台；7、滑罩；8、环形滑孔；9、安装孔；10、滑槽；11、滑动块；12、条形孔；13、固定螺栓。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型中，一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括底座1，底座1的上方设有支撑板2，支撑板2的上表面开设有凹孔3，凹孔3的内底壁固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的顶端固定连接有旋转台6，旋转台6的上表面开设有安装孔9，底座1的上表面开设有两个滑槽10，两个滑槽10的内壁均滑动连接有滑动块11。

两个滑动块11的上表面均与支撑板2的底面固定连接，支撑板2的底面与底座1的上表面相接触，两个滑槽10的内侧壁均开设有条形孔12，两个条形孔12的内部均设有固定螺栓13，两个固定螺栓13相互靠近的一端分别延伸至两个滑动块11的内部，支撑板2的上表面开设有环形滑孔8，环形滑孔8的内壁滑动连接有滑罩7，滑罩7的上表面与旋转台6的上表面固定连接，通过环形滑孔8和滑罩7，能够使旋转台6转动时更加的稳定，避免旋转台6出现转动的现象。

本实用新型的工作原理是：首先将机械臂安装在旋转台6的上方，接着再对支撑板2左右滑动，能够带动滑动块11在滑槽10的内部进行滑动，同时会对旋转台6的位置进行移动，然后使用固定螺栓13对滑动块11进行夹紧固定，接着启动电机4工作，可以带动转轴5、旋转台6以及机械臂进行旋转，从而能够使机械臂更好的进行工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面开设有凹孔(3)，所述凹孔(3)的内底壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上表面开设有安装孔(9)，所述底座(1)的上表面开设有两个滑槽(10)，两个所述滑槽(10)的内壁均滑动连接有滑动块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：两个所述滑动块(11)的上表面均与支撑板(2)的底面固定连接，所述支撑板(2)的底面与底座(1)的上表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：两个所述滑槽(10)的内侧壁均开设有条形孔(12)，两个所述条形孔(12)的内部均设有固定螺栓(13)，两个所述固定螺栓(13)相互靠近的一端分别延伸至两个滑动块(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：所述支撑板(2)的上表面开设有环形滑孔(8)，所述环形滑孔(8)的内壁滑动连接有滑罩(7)，所述滑罩(7)的上表面与旋转台(6)的上表面固定连接。

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