CN218963857U - 汽车水泵叶轮生产用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车水泵叶轮生产设备技术领域，提出一种汽车水泵叶轮生产用上料机械手，包括控制柜，所述控制柜的一侧设置有横梁，横梁上设置有直线电机，直线电机的活动端设置有活动座和气缸，气缸的活动端朝下且设置有活动板组，活动板组的底部设置有水平的吸盘机械臂，吸盘机械臂的一端设置有吸盘，横梁远离控制柜的一侧设置有冲压台板，冲压台板的底部设置有台体，台体上设置有一对开合机械臂，开合机械臂上设置有多对带圆弧口的夹板，开合机械臂上设置有开合组件和移位组件，开合组件和移位组件的动力端分别设置有开合电机和移位电机。本装置设计合理、结构简单、上料效率较高、安全性较高且有利于提高车间产量，适合大规模推广。

Description

汽车水泵叶轮生产用上料机械手

技术领域

本实用新型属于汽车水泵叶轮生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车水泵叶轮生产用上料机械手。

背景技术

汽车水泵的作用是对冷却液加压，保证其在冷却系中循环流动，水不断循环经过散热器、发动机缸体等带走热量，令发动机温度保持在正常工作温度。叶轮是水泵中重要的结构之一，其在电机输入动力后能够令液体在其旋转动作下朝工作方向连续流动。水泵叶轮的生产方式主要有浇铸和机加工，其中，机加工的话通常会将圆板状的坯件逐个送到冲压机下通过液压模具压成帽状工件，帽状工件在经过后续的钻孔、折弯、抛光和热处理等工序加工为成品。

目前，在加工水泵叶轮的过程中，圆板坯件的传统上料方式是由人工手持上料，这样不仅效率较低，而且工作强度较好，还存在一定的操作危险。

实用新型内容

本实用新型针对上述叶轮坯件在上料方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、上料效率较高、安全性较高且有利于提高车间产量的汽车水泵叶轮生产用上料机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的汽车水泵叶轮生产用上料机械手，包括控制柜，所述控制柜的一侧设置有横梁，所述横梁上设置有直线电机，所述直线电机的活动端设置有活动座，所述横梁上设置有与活动座配合的导向机构，所述活动座的一侧设置有气缸，所述气缸的活动端朝下且设置有活动板组，所述活动板组的底部设置有水平的吸盘机械臂，所述吸盘机械臂远离活动板组的一端设置有吸盘，所述吸盘的动力端设置有气源，所述横梁远离控制柜的一侧设置有冲压台板，所述冲压台板的底部设置有台体，所述台体上设置有一对分布在冲压台板两侧的开合机械臂，所述开合机械臂上设置有多对夹板，所述夹板的相对面上设置有圆弧口，所述开合机械臂上设置有开合组件和移位组件，所述开合组件和移位组件的动力端分别设置有开合电机和移位电机。

作为优选，所述开合组件包括两个与两个开合机械臂贯穿连接的拨块，所述拨块的底部设置有开合滑块，所述开合滑块上设置有丝杠螺纹孔和第一燕尾槽，所述丝杠螺纹孔中设置有与开合电机连接的第一丝杠，所述第一燕尾槽中设置有第一燕尾导轨。

作为优选，所述移位组件包括同步板，所述同步板上设置有一对导向孔，所述导向孔的长度方向与开合组件的开合方向一致，所述导向孔中设置有一对导向杆，所述同步板的底部设置有一对导向滑块，所述导向滑块的底部设置有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽中设置有第二燕尾导轨，所述第二滑块之间设置有丝杠滑块，所述丝杠滑块中贯穿设置有与移位电机连接的第二丝杠。

作为优选，所述活动板组包括与气缸连接的活动板，所述活动板上设置有第三燕尾槽，所述第三燕尾槽与设置在气缸上的燕尾凸起活动配合，所述活动板的底部设置有连桥，所述连桥与与吸盘机械臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的汽车水泵叶轮生产用上料机械手，气缸和活动座在直线电机的驱动下可以沿着横梁座直线运动，而气缸可驱动吸盘机械臂和吸盘上下运动，并由吸盘吸取工件；吸盘机械臂向冲压台板上上料；开合机械臂在开合组件、移位组件以及开合电机和移位电机的驱动下夹持或释放工件，并将工件有序输送到冲压机的冲压工位，以实现完整的机动上料过程。本装置设计合理、结构简单、上料效率较高、安全性较高且有利于提高车间产量，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的汽车水泵叶轮生产用上料机械手的轴测图；

图2为实施例提供的移位组件和开合组件的轴测图；

图3为实施例提供的图1中A结构的放大示意图；

以上各图中，1、控制柜；2、横梁；3、直线电机；4、活动座；5、导向机构；6、气缸；7、活动板组；71、活动板；72、燕尾凸起；73、连桥；8、吸盘机械臂；9、吸盘；10、冲压台板；11、台体；12、开合机械臂；13、夹板；131、圆弧口；14、开合组件；141、拨块；142、开合滑块；143、第一丝杠；144、第一燕尾导轨；15、移位组件；151、同步板；152、导向杆；153、导向滑块；154、第二燕尾导轨；155、丝杠滑块；156、第二丝杠；16、开合电机；17、移位电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的汽车水泵叶轮生产用上料机械手，包括控制柜1，所述控制柜1的一侧设置有横梁2，横梁2上设置有直线电机3，直线电机3的活动端设置有活动座4，横梁2上设置有与活动座4配合的导向机构5，活动座4的一侧设置有气缸6，气缸6的活动端朝下且设置有活动板组7，活动板组7的底部设置有水平的吸盘机械臂8，吸盘机械臂8远离活动板组7的一端设置有吸盘9，吸盘9的动力端设置有气源，横梁2远离控制柜1的一侧设置有冲压台板10，冲压台板10的底部设置有台体11，台体11上设置有一对分布在冲压台板10两侧的开合机械臂12，开合机械臂12上设置有多对夹板13，夹板13的相对面上设置有圆弧口131，开合机械臂12上设置有开合组件14和移位组件15，开合组件14和移位组件15的动力端分别设置有开合电机16和移位电机17。

具体地，直线电机3驱动活动座4沿着横梁2做直线往复运动，导向机构5包括与活动座4顶部贯穿连接的导向杠和与活动座4底部活动匹配的导向轨道。活动座4上的气缸6用来驱动活动班组和吸盘机械臂8上下运动，而吸盘端部的吸盘用来吸取车间放料架上的圆板坯件，吸盘机械臂8在直线电机3的驱动下朝冲压台板10和开合机械臂12方向运动。进一步地，台体11和冲压台板10的长度方向与吸盘机械臂8的动作方向相垂直，由开合电机16驱动开合组件14做机械动作，令开合机械臂12带动夹板13来夹持由吸盘释放的圆板坯件；由移位电机17驱动移位组件15做机械动作，令开合机械臂12和夹板13携带圆板坯件朝冲压机的冲压工位移动，随着圆板坯件朝冲压工位逐位运动的并到达冲压工位之后，冲压机冲压圆板坯件形成帽状工件。

为了提高开合组件14的动作性能，本实用新型提供的开合组件14包括两个与两个开合机械臂12贯穿连接的拨块141，拨块141的底部设置有开合滑块142，开合滑块142上设置有丝杠螺纹孔和第一燕尾槽，丝杠螺纹孔中设置有与开合电机16连接的第一丝杠143，第一燕尾槽中设置有第一燕尾导轨144。这样的话，开合电机16驱动第一丝杠143旋转，第一丝杠143的旋转动作转化为开合滑块142的直线移动，开合滑块142的第一燕尾槽与第一燕尾导轨144活动配合，两个开合滑块142朝相对方向或相反方向移动，其以相对方向运动的话则能令夹板13夹住圆板坯件，而朝相反运动的话则令夹板13松开圆板坯件。

为了提高移位组件15的动作性能，本实用新型提供的移位组件15包括同步板151，同步板151上设置有一对导向孔，导向孔的长度方向与开合组件14的开合方向一致，导向孔中设置有一对导向杆152，同步板151的底部设置有一对导向滑块153，导向滑块153的底部设置有第二燕尾槽，第二燕尾槽中设置有第二燕尾导轨154，第二滑块之间设置有丝杠滑块155，丝杠滑块155中贯穿设置有与移位电机17连接的第二丝杠156。其中，开合组件14作开合动作的同时，开合机械臂12连同导向杆152沿着导向孔的长度方向移动；移位电机17驱动第二丝杠156转动，第二丝杠156的旋转动作转化为导向滑块153的直线移动，导向滑块153沿着冲压台板10的长度方向移动，而且同步板151在第二燕尾槽与第二燕尾导轨154的配合下保持较高的运动稳定性。

进一步地，活动板组7包括与气缸6连接的活动板71，活动板71上设置有第三燕尾槽，第三燕尾槽与设置在气缸6上的燕尾凸起72活动配合，活动板71的底部设置有连桥73，连桥73与与吸盘机械臂8连接。由于燕尾凸起与第三燕尾槽配合，令活动板在气缸6的驱动下具有较高的动作稳定性，而连桥73则起到延长气缸6驱动跨度作用，能够为气缸6与吸盘机械臂8建立稳定的连接关系，从而获得较好的动作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车水泵叶轮生产用上料机械手，包括控制柜，其特征在于，所述控制柜的一侧设置有横梁，所述横梁上设置有直线电机，所述直线电机的活动端设置有活动座，所述横梁上设置有与活动座配合的导向机构，所述活动座的一侧设置有气缸，所述气缸的活动端朝下且设置有活动板组，所述活动板组的底部设置有水平的吸盘机械臂，所述吸盘机械臂远离活动板组的一端设置有吸盘，所述吸盘的动力端设置有气源，所述横梁远离控制柜的一侧设置有冲压台板，所述冲压台板的底部设置有台体，所述台体上设置有一对分布在冲压台板两侧的开合机械臂，所述开合机械臂上设置有多对夹板，所述夹板的相对面上设置有圆弧口，所述开合机械臂上设置有开合组件和移位组件，所述开合组件和移位组件的动力端分别设置有开合电机和移位电机。

2.根据权利要求1所述的汽车水泵叶轮生产用上料机械手，其特征在于，所述开合组件包括两个与两个开合机械臂贯穿连接的拨块，所述拨块的底部设置有开合滑块，所述开合滑块上设置有丝杠螺纹孔和第一燕尾槽，所述丝杠螺纹孔中设置有与开合电机连接的第一丝杠，所述第一燕尾槽中设置有第一燕尾导轨。

3.根据权利要求2所述的汽车水泵叶轮生产用上料机械手，其特征在于，所述移位组件包括同步板，所述同步板上设置有一对导向孔，所述导向孔的长度方向与开合组件的开合方向一致，所述导向孔中设置有一对导向杆，所述同步板的底部设置有一对导向滑块，所述导向滑块的底部设置有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽中设置有第二燕尾导轨，所述导向滑块之间设置有丝杠滑块，所述丝杠滑块中贯穿设置有与移位电机连接的第二丝杠。

4.根据权利要求1所述的汽车水泵叶轮生产用上料机械手，其特征在于，所述活动板组包括与气缸连接的活动板，所述活动板上设置有第三燕尾槽，所述第三燕尾槽与设置在气缸上的燕尾凸起活动配合，所述活动板的底部设置有连桥，所述连桥与吸盘机械臂连接。

Images