CN218950138U - 一种物料机载货台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料机载货台，包括载货台车，载货台车的正面固定安装有减速电机，减速电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有齿轮，载货台车正面的两侧均固定连接有限位板。本实用新型首先由减速电机带动转动杆和齿轮进行转动，使齿轮通过与齿板的啮合带动齿板上移，然后由转动杆通过伞齿的传动带动固定杆进行转动，最后由转动轮带动拉动板下移对抵紧板进行拉动，使抵紧板在支杆表面转动后卡在载货台车顶部的两侧对货物进行防掉落，从而具备了稳定限位后防止货物掉落的优点，替代了现有的载货台车直接将货物放置在载货台车的顶部进行输送的方式，提高了载货台车对货物输送时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送台车技术领域，具体为一种物料机载货台。
背景技术
物料机载货台是一种对物料进行载货后输送的一种运输设备，也可以称为载货台车，在仓储物流设备中以往复或者回环方式，将货物运送到指定地点。
载货台车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，但是现有的载货台车在对货物进行输送中，一般是直接将货物放置在载货台车的顶部进行输送，而并没有对货物进行限位的结构，在载货台车急刹时，容易使货物在载货台车顶部滑动，严重可导致货物掉落。
因此，需要对载货台车进行设计改造，有效的防止其在急刹时，使货物在载货台车顶部滑动后掉落的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种物料机载货台，具备了稳定限位后防止货物掉落的优点，解决了现有的载货台车在对货物进行输送中对货物的限位的效果还有待提高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料机载货台，包括载货台车；
所述载货台车的正面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有齿轮，所述载货台车正面的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的内侧开设有限位口，所述限位口的内侧竖向滑动连接有位于限位板内侧的齿板，所述齿轮与齿板啮合，所述载货台车的两侧均通过固定板活动连接有固定杆，所述转动杆远离减速电机的一端通过伞齿与转动杆的正面传动连接，所述固定杆的表面固定连接有转动轮，所述载货台车的两侧均通过稳定板纵向固定连接有支杆，所述支杆的表面套设有抵紧板，所述抵紧板的正面和背面均通过销轴活动连接有拉动板，所述拉动板的底部活动连接在转动轮的表面。
作为本实用新型优选的，所述转动杆的表面活动连接有固定块，所述固定块的背面与载货台车的正面固定连接。
作为本实用新型优选的，所述抵紧板的顶部固定连接有摩擦抵紧块，所述摩擦抵紧块的顶部呈圆弧形。
作为本实用新型优选的，所述摩擦抵紧块的数量为若干个，且若干个摩擦抵紧块呈纵向直线等距离分布在抵紧板的顶部。
作为本实用新型优选的，所述支杆的表面开设有卡口，所述卡口的内壁呈矩形。
作为本实用新型优选的，所述支杆的表面套设有拨动弹片，所述拨动弹片的一侧与卡口的内壁固定连接，所述拨动弹片的另一侧与抵紧板的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型首先由减速电机带动转动杆和齿轮进行转动，使齿轮通过与齿板的啮合带动齿板上移，然后由转动杆通过伞齿的传动带动固定杆进行转动，最后由转动轮带动拉动板下移对抵紧板进行拉动，使抵紧板在支杆表面转动后卡在载货台车顶部的两侧对货物进行防掉落，从而具备了稳定限位后防止货物掉落的优点，替代了现有的载货台车直接将货物放置在载货台车的顶部进行输送的方式，提高了载货台车对货物输送时的稳定性。
2、本实用新型通过设置固定块，能够对转动杆进行限位，使转动板能够稳定带动齿轮进行转动，提高了齿板与齿轮啮合时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型结构限位板的立体示意图。
图中：1、载货台车；2、减速电机；3、转动杆；4、齿轮；5、限位板；6、限位口；7、齿板；8、固定杆；9、转动轮；10、支杆；11、抵紧板；12、拉动板；13、固定块；14、摩擦抵紧块；15、卡口；16、拨动弹片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种物料机载货台，包括载货台车1；
载货台车1的正面固定安装有减速电机2，减速电机2的输出端固定连接有转动杆3，转动杆3的表面固定连接有齿轮4，载货台车1正面的两侧均固定连接有限位板5，限位板5的内侧开设有限位口6，限位口6的内侧竖向滑动连接有位于限位板5内侧的齿板7，齿轮4与齿板7啮合，载货台车1的两侧均通过固定板活动连接有固定杆8，转动杆3远离减速电机2的一端通过伞齿与转动杆3的正面传动连接，固定杆8的表面固定连接有转动轮9，载货台车1的两侧均通过稳定板纵向固定连接有支杆10，支杆10的表面套设有抵紧板11，抵紧板11的正面和背面均通过销轴活动连接有拉动板12，拉动板12的底部活动连接在转动轮9的表面。
参考图1，转动杆3的表面活动连接有固定块13，固定块13的背面与载货台车1的正面固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定块13，能够对转动杆3进行限位，使转动板能够稳定带动齿轮4进行转动，提高了齿板7与齿轮4啮合时的稳定性。
参考图1，抵紧板11的顶部固定连接有摩擦抵紧块14，摩擦抵紧块14的顶部呈圆弧形。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦抵紧块14，能够使抵紧板11的顶部在使用时的防护性有效的提高，避免了抵紧板11与货物接触时对货物造成划伤。
参考图1，摩擦抵紧块14的数量为若干个，且若干个摩擦抵紧块14呈纵向直线等距离分布在抵紧板11的顶部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将摩擦抵紧块14的数量设置为若干个，能够使若干个摩擦抵紧块14均匀分布进行使用，使抵紧板11顶部的前侧与后侧与货物接触时的安全性均有效的提高。
参考图2，支杆10的表面开设有卡口15，卡口15的内壁呈矩形。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡口15，能够对拨动弹片16进行限位，使拨动弹片16稳定对抵紧板11进行拨动。
参考图2，支杆10的表面套设有拨动弹片16，拨动弹片16的一侧与卡口15的内壁固定连接，拨动弹片16的另一侧与抵紧板11的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置拨动弹片16，能够对抵紧板11进行拨动，使抵紧板11在不使用时能够向复位的方向在支杆10的表面进行转动，防止抵紧板11在不使用时不易复位的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要将放置在载货台车1顶部的货物进行限位防止载货台车1急刹货物掉落时，首先启动减速电机2，减速电机2带动转动杆3和齿轮4进行转动，齿轮4通过与齿板7的啮合带动齿板7在限位板5内侧限位口6的限位下稳定上移后，在载货台车1的正面对货物进行限位，防止货物在载货台车1急刹时，从载货台车1顶部滑动后掉落，转动杆3转动后通过伞齿传动带动固定杆8和转动轮9进行转动，使转动轮9转动后带动拉动板12的底部下移对抵紧板11进行拉动，使抵紧板11和摩擦抵紧块14以支杆10为中心转动后卡在载货台车1顶部的两侧，防止货物从载货台车1的两侧滑动后掉落，从而达到稳定限位后防止货物掉落的效果。
综上所述：该物料机载货台，通过设置载货台车1、减速电机2、转动杆3、齿轮4、限位板5、限位口6、齿板7、固定杆8、转动轮9、支杆10、抵紧板11和拉动板12的配合使用，解决了现有的载货台车在对货物进行输送中对货物的限位的效果还有待提高的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种物料机载货台，包括载货台车(1)；
其特征在于：所述载货台车(1)的正面固定安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出端固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的表面固定连接有齿轮(4)，所述载货台车(1)正面的两侧均固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的内侧开设有限位口(6)，所述限位口(6)的内侧竖向滑动连接有位于限位板(5)内侧的齿板(7)，所述齿轮(4)与齿板(7)啮合，所述载货台车(1)的两侧均通过固定板活动连接有固定杆(8)，所述转动杆(3)远离减速电机(2)的一端通过伞齿与转动杆(3)的正面传动连接，所述固定杆(8)的表面固定连接有转动轮(9)，所述载货台车(1)的两侧均通过稳定板纵向固定连接有支杆(10)，所述支杆(10)的表面套设有抵紧板(11)，所述抵紧板(11)的正面和背面均通过销轴活动连接有拉动板(12)，所述拉动板(12)的底部活动连接在转动轮(9)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种物料机载货台，其特征在于：所述转动杆(3)的表面活动连接有固定块(13)，所述固定块(13)的背面与载货台车(1)的正面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料机载货台，其特征在于：所述抵紧板(11)的顶部固定连接有摩擦抵紧块(14)，所述摩擦抵紧块(14)的顶部呈圆弧形。
4.根据权利要求3所述的一种物料机载货台，其特征在于：所述摩擦抵紧块(14)的数量为若干个，且若干个摩擦抵紧块(14)呈纵向直线等距离分布在抵紧板(11)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种物料机载货台，其特征在于：所述支杆(10)的表面开设有卡口(15)，所述卡口(15)的内壁呈矩形。
6.根据权利要求1所述的一种物料机载货台，其特征在于：所述支杆(10)的表面套设有拨动弹片(16)，所述拨动弹片(16)的一侧与卡口(15)的内壁固定连接，所述拨动弹片(16)的另一侧与抵紧板(11)的内壁固定连接。
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