CN213651242U - 一种半挂车用多功能卸货装置 - Google Patents

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丘庆声
张庆来
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Fujian Xingang Lutong Vehicle Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种半挂车用多功能卸货装置,包括货箱主体,所述货箱主体内通过第一轴承座转动安装有两个传动螺杆,且两个所述传动螺杆分别固定于第一轴承座的内圈,两个所述传动螺杆上均通过螺纹连接有移动块,两个所述移动块互相靠近的一侧均固定有安装块,所述安装块的上表面固定有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端固定有双向螺杆,所述双向螺杆通过第二轴承座转动安装于安装块上,且所述双向螺杆固定于第二轴承座的内圈,所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个推块,且两个所述推块对称设置,两个所述推块的上侧均转动安装有支撑杆,本实用新型可实现托盘自动搬运、摆放的效果,代替了人工使用液压推车作业,减小了工作强度。

Description

一种半挂车用多功能卸货装置
技术领域
本实用新型涉及卸货装置技术领域,尤其涉及一种半挂车用多功能卸货装置。
背景技术
半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面,并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车,半挂车一般是三轴半挂车,其种类分为厢式半挂车、罐式半挂车、轻型半挂车等种类,厢式半挂车一般可用于帮制造厂家运输家用电器、轻纺货物、五金制品等,但一般在装货时,最多只能利用叉车将放置在托盘上的货物放置在厢式半挂车的货箱后侧,不便于将托盘移动至货箱的前侧放好,一般是将液压推车搬运至货箱里,使用液压推车人工将托盘向货箱前侧摆放,由于货箱内空间有限,液压推车在货箱内不易操作,且此方法工作强度大。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种半挂车用多功能卸货装置,可实现托盘自动搬运、摆放的效果,代替了人工使用液压推车作业,减小了工作强度。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种半挂车用多功能卸货装置,包括货箱主体,所述货箱主体内通过第一轴承座转动安装有两个传动螺杆,且两个所述传动螺杆分别固定于第一轴承座的内圈,两个所述传动螺杆上均通过螺纹连接有移动块,两个所述移动块互相靠近的一侧均固定有安装块,所述安装块的上表面固定有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端固定有双向螺杆,所述双向螺杆通过第二轴承座转动安装于安装块上,且所述双向螺杆固定于第二轴承座的内圈,所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个推块,且两个所述推块对称设置,两个所述推块的上侧均转动安装有支撑杆,两个所述支撑杆的上端共同转动安装有支撑块。
优选的,两个所述传动螺杆的左侧设置有固定于货箱主体上的第二步进电机,所述第二步进电机的输出端固定有转动轴,所述转动轴通过第三轴承座转动安装于货箱主体,且所述转动轴固定于第三轴承座的内圈,所述转动轴上固定有两个第一锥齿轮。
优选的,两个所述传动螺杆的左端均固定有第二锥齿轮,两个所述第二锥齿轮分别与两个所述第一锥齿轮啮合连接。
优选的,两个所述第二轴承座之间固定有导向杆,且所述导向杆均贯穿两个推块。
优选的,所述移动块以及安装块的下表面均固定有若干个移动轮。
优选的,所述第一步进电机与第二步进电机通过外部同一操作控制器以及外部电源电性连接。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过第一步进电机、双向螺杆、推块、支撑块、传动螺杆、第二步进电机等的设置,可通过外部操作控制器控制第一步进电机与第二步进电机运行,可实现托盘自动搬运、摆放的效果,代替了人工使用液压推车作业,减小了工作强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种半挂车用多功能卸货装置的俯视图;
图2为本实用新型提出的一种半挂车用多功能卸货装置中安装块的侧视图;
图3为本实用新型提出的一种半挂车用多功能卸货装置的侧视剖视图。
图中:1货箱主体、2传动螺杆、3移动块、4安装块、5第一步进电机、6双向螺杆、7推块、8支撑块、9第二步进电机、10转动轴、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13导向杆、14支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,本实用新型提出的一种半挂车用多功能卸货装置,包括货箱主体1,货箱主体1内通过第一轴承座转动安装有两个传动螺杆2,且两个传动螺杆2分别固定于第一轴承座的内圈,两个传动螺杆2上均通过螺纹连接有移动块3,两个移动块3互相靠近的一侧均固定有安装块4,安装块4的上表面固定有第一步进电机5,第一步进电机5的输出端固定有双向螺杆6,且双向螺杆6通过第二轴承座转动安装于安装块4上,且双向螺杆6固定于第二轴承座的内圈,双向螺杆6上通过螺纹连接有两个推块7,且两个推块7对称设置,两个推块7的上侧均转动安装有支撑杆14,两个支撑杆14的上端共同转动安装有支撑块8。
在一个可选的实例中,两个传动螺杆2的左侧设置有固定于货箱主体1上的第二步进电机9,第二步进电机9的输出端固定有转动轴10,转动轴10通过第三轴承座转动安装于货箱主体1,且转动轴10固定于第三轴承座的内圈,转动轴10上固定有两个第一锥齿轮11。
在一个可选的实例中,两个传动螺杆2的左端均固定有第二锥齿轮12,两个第二锥齿轮12分别与两个第一锥齿轮11啮合连接。
在一个可选的实例中,两个第二轴承座之间固定有导向杆13,且导向杆13均贯穿两个推块7。
在一个可选的实例中,移动块3以及安装块4的下表面均固定有若干个移动轮。
在一个可选的实例中,第一步进电机5与第二步进电机9通过外部同一操作控制器以及外部电源电性连接,操作控制器型号为:ALP580。
工作原理:可首先利用外部叉车将载有货物的托盘搬运至货箱主体1的右侧,然后通过外部操作控制器控制第二步进电机9正向运行,使得第二步进电机9的输出端将会带动转动轴10转动,转动轴10将会带动第一锥齿轮11转动,而第一锥齿轮11将会通过第二锥齿轮12带动传动螺杆2转动,传动螺杆2在转动时,会使得移动块3沿着传动螺杆2向右移动,待安装块4移动至托盘的间隙时,然后在通过外部操作控制器控制第一步进电机5正向运行,第一步进电机5的输出端将会带动双向螺杆6转动,双向螺杆6在转动时,将会使得两个推块7互相靠近,两个推块7互相靠近的同时将会通过两个支撑杆14将支撑块8向上推动,支撑块8将会把托盘向上推动,从而将托盘托住,再可通过外部操作控制器控制第二步进电机9反向运行,使得移动块3以及安装块4向左侧移动,将会把托盘带动一起向左侧移动,待移动至合适位置时,可通过外部操作控制器控制第一步进电机5反向运行,使得支撑块8向下移动,并将托盘放置货箱主体1上,从而达到将托盘自动搬运、摆放的效果,代替了人工使用液压推车作业,减小了工作强度,在卸货时,可将托盘搬运至货箱主体1的最右侧进行卸货。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半挂车用多功能卸货装置,包括货箱主体(1),其特征在于,所述货箱主体(1)内通过第一轴承座转动安装有两个传动螺杆(2),且两个所述传动螺杆(2)分别固定于第一轴承座的内圈,两个所述传动螺杆(2)上均通过螺纹连接有移动块(3),两个所述移动块(3)互相靠近的一侧均固定有安装块(4),所述安装块(4)的上表面固定有第一步进电机(5),所述第一步进电机(5)的输出端固定有双向螺杆(6),所述双向螺杆(6)通过第二轴承座转动安装于安装块(4)上,且所述双向螺杆(6)固定于第二轴承座的内圈,所述双向螺杆(6)上通过螺纹连接有两个推块(7),且两个所述推块(7)对称设置,两个所述推块(7)的上侧均转动安装有支撑杆(14),两个所述支撑杆(14)的上端共同转动安装有支撑块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车用多功能卸货装置,其特征在于,两个所述传动螺杆(2)的左侧设置有固定于货箱主体(1)上的第二步进电机(9),所述第二步进电机(9)的输出端固定有转动轴(10),所述转动轴(10)通过第三轴承座转动安装于货箱主体(1),且所述转动轴(10)固定于第三轴承座的内圈,所述转动轴(10)上固定有两个第一锥齿轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种半挂车用多功能卸货装置,其特征在于,两个所述传动螺杆(2)的左端均固定有第二锥齿轮(12),两个所述第二锥齿轮(12)分别与两个所述第一锥齿轮(11)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车用多功能卸货装置,其特征在于,两个所述第二轴承座之间固定有导向杆(13),且所述导向杆(13)均贯穿两个推块(7)。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车用多功能卸货装置,其特征在于,所述移动块(3)以及安装块(4)的下表面均固定有若干个移动轮。
6.根据权利要求1所述的一种半挂车用多功能卸货装置,其特征在于,所述第一步进电机(5)与第二步进电机(9)通过外部同一操作控制器以及外部电源电性连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895502A (zh) * 2021-08-30 2022-01-07 青岛大学附属医院 一种多功能消化科护理推车装置

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