CN218947417U - 一种机械臂的生产治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种机械臂的生产治具，包括底座、放置板，所述底座与所述放置板之间设置有调节机构，所述放置板顶部一侧安装有固定板，所述放置板顶部另一侧安装有固定块，所述固定块与所述固定板之间放置有移动板，所述移动板靠近所述固定块一侧通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿所述固定块并安装有第一把手，所述移动板与所述固定板之间设置有两个缓冲板，所述移动板与所述固定板分别与两个缓冲板之间设置有缓冲机构。该装置通过两个缓冲板对机械臂的外壳进行夹紧，放置机械臂的外壳在加工过程中发生晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂的生产治具。
背景技术
随着科技的发展，机械臂的应用也越来越广泛。机械臂主要有外壳和内部的电子控制器以及其它机械零部件结合形成，受到加工工艺的影响机械臂的外壳在加工过程有可能会产生大小不一的毛刺，但是机械臂的外壳回到机床上返工需要从新定位等大量的操作，为了降低成本会通过人工对机械臂的外壳进行去毛刺，由于机械臂的外壳表面一般会设置为圆弧状，让机械臂的外壳在人工去毛刺过程中容易晃动，导致机械臂的外壳去毛刺的难度加大，从而需要一种机械臂的生产治具，让机械臂的外壳在去毛刺的过程中不容易晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械臂的外壳表面一般会设置为圆弧状，让机械臂的外壳在人工去毛刺过程中容易晃动，导致机械臂的外壳去毛刺的难度加大的缺点，而提出的一种机械臂的生产治具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机械臂的生产治具，包括底座、放置板，所述底座与所述放置板之间设置有调节机构，所述放置板顶部一侧安装有固定板，所述放置板顶部另一侧安装有固定块，所述固定块与所述固定板之间放置有移动板，所述移动板靠近所述固定块一侧通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿所述固定块并安装有第一把手，所述移动板与所述固定板之间设置有两个缓冲板，所述移动板与所述固定板分别与两个缓冲板之间设置有缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构包括两个滑动杆，两个所述滑动杆之间间隔设置，两个所述滑动杆的一端均依次滑动贯穿所述移动板、两个所述缓冲板、所述固定板，所述移动板与相邻的所述缓冲板之间的两个所述滑动杆上均设置有弹簧，所述固定板与相邻的所述缓冲板之间的两个所述滑动杆上也均设置有弹簧。
优选的，所述调节机构包括安装在所述底座顶部的第一支撑杆、安装在所述放置板底部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆铰接在所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆一侧设置有蜗杆，所述第二支撑杆上固定安装有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
优选的，所述蜗杆远离所述蜗轮一端安装有第二把手。
本实用新型提出的一种机械臂的生产治具，有益效果在于：该一种机械臂的生产治具通过两个缓冲板对机械臂的外壳进行夹紧，通过四个弹簧均处于压缩状态，从而让机械臂的外壳固定在两个缓冲板之间，从而方便工人对机械臂的外壳进行去毛刺处理。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂的生产治具的结构示意图一。
图2为本实用新型提出的一种机械臂的生产治具的结构示意图二。
图中：底座1、放置板2、固定板3、固定块4、移动板5、螺纹杆6、第一把手7、缓冲板8、滑动杆9、弹簧10、第一支撑杆11、第二支撑杆12、蜗杆13、蜗轮14、第二把手15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-2，一种机械臂的生产治具，包括底座1、放置板2，底座1与放置板2之间设置有调节机构，放置板2顶部一侧固定安装有固定板3，放置板2顶部另一侧固定安装有固定块4，固定块4与固定板3之间放置有移动板5，移动板5靠近固定块4一侧通过轴承安装有螺纹杆6，螺纹杆6螺纹贯穿固定块4并固定安装有第一把手7，移动板5与固定板3之间设置有两个缓冲板8，移动板5与固定板3分别与两个缓冲板8之间设置有缓冲机构，缓冲机构包括两个滑动杆9，两个滑动杆9之间间隔设置，两个滑动杆9的一端均依次滑动贯穿移动板5、两个缓冲板8、固定板3，移动板5与相邻的缓冲板8之间的两个滑动杆9上均设置有弹簧10，固定板3与相邻的缓冲板8之间的两个滑动杆9上也均设置有弹簧10。
工作原理：将机械臂的外壳放置在两个缓冲板8之间，通过旋转第一把手7让螺纹杆6在固定块4上转动，螺纹杆6带动移动板5靠近固定板3，让两个缓冲板8对机械臂的外壳进行夹紧，通过四个弹簧10均处于压缩状态，从而让机械臂的外壳固定在两个缓冲板8之间，从而方便工人对机械臂的外壳进行去毛刺处理。
实施例2
由于机械臂的外壳内侧部分位置的倾斜角度不一样，让部分毛刺难以清除，在实施例1的基础上进行优化，参考图1-2，调节机构包括固定安装在底座1顶部的第一支撑杆11、固定安装在放置板2底部安装有第二支撑杆12，第二支撑杆12铰接在第一支撑杆11上，第一支撑杆11一侧设置有蜗杆13，第二支撑杆12上固定安装有蜗轮14，蜗轮14与蜗杆13相啮合，蜗杆13远离蜗轮14一端安装有第二把手15。
通过旋转第二把手15让蜗杆13转动，蜗杆13转动带动蜗轮14转动，让第一支撑杆11与第二支撑杆12之间形成一定的偏角，从而让放置板2相对于底座1发生偏转，配合蜗杆13对蜗轮14的自锁效果，让放置板2相对于底座1的偏转角度不会改变，从而让放置板2上被夹紧的机械臂的外壳也偏转，从而让机械臂的外壳不同倾斜角度的位置也能很好的被看到，从而让这些位置的毛刺也能很好的被除去。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机械臂的生产治具，包括底座(1)、放置板(2)，其特征在于，所述底座(1)与所述放置板(2)之间设置有调节机构，所述放置板(2)顶部一侧安装有固定板(3)，所述放置板(2)顶部另一侧安装有固定块(4)，所述固定块(4)与所述固定板(3)之间放置有移动板(5)，所述移动板(5)靠近所述固定块(4)一侧通过轴承安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)螺纹贯穿所述固定块(4)并安装有第一把手(7)，所述移动板(5)与所述固定板(3)之间设置有两个缓冲板(8)，所述移动板(5)与所述固定板(3)分别与两个缓冲板(8)之间设置有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的机械臂的生产治具，其特征在于，所述缓冲机构包括两个滑动杆(9)，两个所述滑动杆(9)之间间隔设置，两个所述滑动杆(9)的一端均依次滑动贯穿所述移动板(5)、两个所述缓冲板(8)、所述固定板(3)，所述移动板(5)与相邻的所述缓冲板(8)之间的两个所述滑动杆(9)上均设置有弹簧(10)，所述固定板(3)与相邻的所述缓冲板(8)之间的两个所述滑动杆(9)上也均设置有弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的机械臂的生产治具，其特征在于，所述调节机构包括安装在所述底座(1)顶部的第一支撑杆(11)、安装在所述放置板(2)底部安装有第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)铰接在所述第一支撑杆(11)上，所述第一支撑杆(11)一侧设置有蜗杆(13)，所述第二支撑杆(12)上固定安装有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)与所述蜗杆(13)相啮合。
4.根据权利要求3所述的机械臂的生产治具，其特征在于，所述蜗杆(13)远离所述蜗轮(14)一端安装有第二把手(15)。
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- 2022-11-03 CN CN202222932150.9U patent/CN218947417U/zh active Active
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