CN218943213U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体、驱动轮、集尘件和风机。壳体包括由互相垂直的第一方向和第二方向共同构成的安装底盘及围绕安装底盘的边缘设置的侧壁，侧壁和安装底盘围合形成一容纳空间。驱动轮沿第一方向分布于安装底盘的相对设置的两侧，至少部分驱动轮位于容纳空间外。集尘件安装于容纳空间内，并沿第一方向延伸，集尘件位于相对设置的两个驱动轮之间，而且集尘件的两端均与驱动轮之间存在间隙。风机安装于容纳空间内，与集尘件连通且位于集尘件的平行于第二方向的一侧。本申请提供的清洁机器人提高了集尘件收集灰尘等杂物的容量，无需频繁清理集尘件，延长了清洁机器人的单次使用时间，提高了清洁机器人的清洁效率。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，清洁机器人被越来越多的家庭所使用。目前，清洁机器人内部安装了各种零部件以满足清洁机器人的使用需求，如此，在清洁机器人使用一段时间后就需要对其进行清洁，导致清洁机器人的单次使用时间较短，致使其清洁效率较低。

实用新型内容

本申请针对现有清洁机器人清洁效率较低的问题，提出了一种清洁机器人，该清洁机器人具有单次可使用的时间较长的技术效果。

一种清洁机器人，包括：

壳体，包括安装底盘及围绕所述安装底盘的边缘设置的侧壁，所述侧壁和所述安装底盘围合形成一容纳空间；

驱动轮，沿所述第一方向分布于所述安装底盘的相对设置的两侧，至少部分所述驱动轮位于所述容纳空间外；

集尘件，安装于所述容纳空间内，并沿所述第一方向延伸，所述集尘件位于相对设置的两个所述驱动轮之间，而且所述集尘件的两端均与所述驱动轮之间存在间隙；

风机，安装于所述容纳空间内，与所述集尘件连通且沿第二方向设于所述集尘件的一侧，其中，所述第二方向与所述第一方向相交。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括万向轮和第一清洁件，所述万向轮和所述第一清洁件均安装于所述安装底盘，且位于所述集尘件背离所述风机的一侧，其中，所述第一清洁件位于所述万向轮和所述集尘件之间。

在其中一个实施例中，沿所述第二方向，所述万向轮、所述第一清洁件及所述驱动轮依次间隔分布，而且所述第一清洁件沿所述第一方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括电池模组，所述电池模组安装于所述安装底盘，且位于所述万向轮的至少一侧。

在其中一个实施例中，沿所述第一方向，所述万向轮的两侧分别设有所述电池模组。

在其中一个实施例中，位于所述万向轮的两侧的电池模组关于所述万向轮对称设置。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括第二清洁件，所述第二清洁件安装于所述安装底盘背离所述容纳空间的表面，且位于电池模组朝向所述侧壁的一侧，其中，所述第二清洁件的作用区域与所述第一清洁件的作用区域交叠。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括第三清洁件，所述第三清洁件安装于所述安装底盘，且位于所述集尘件朝向所述风机的一侧。

在其中一个实施例中，在垂直于所述安装底盘的方向，部分所述第三清洁件位于所述风机和所述安装底盘之间。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括增重件，所述增重件安装于所述容纳空间内，且位于所述集尘件背离所述风机的一侧。

本申请一些实施例所提供的清洁机器人，与现有技术相比，在集尘件的两端和驱动轮之间没有设置其他的零部件。因此，能够扩大集尘件的尺寸，从而提高了集尘件收集灰尘等杂物的容量，无需频繁清理集尘件内的杂物，延长了清洁机器人的单次使用时间，提高了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的清洁机器人的剖视图；

图2为本申请一些实施例提供的清洁机器人的剖视图；

图3为图2中沿A-A′方向的剖视图；

图4为本申请一些实施例提供的清洁机器人的爆炸示意图；

图5为本申请一些实施例提供的清洁机器人隐去一部分零部件的结构示意图。

附图标记说明：

10、壳体；11、安装底盘；12、侧壁；20、驱动轮；30、集尘件；40、风机；50、万向轮；60、第一清洁件；70、电池模组；71、支架；72、电极片；73、电路板；74、电路板固定架；80、第二清洁件；90、第三清洁件；100、清洁机器人；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1和图2，本申请一些实施例提供了一种清洁机器人100。该清洁机器人100包括壳体10、驱动轮20、集尘件30及风机40。

请一并参阅图4，壳体10包括安装底盘11及围绕安装底盘11的边缘设置的侧壁12。侧壁12和安装底座围合形成一容纳空间。如图1所示，驱动轮20可沿第一方向X分布于安装底盘11的相对设置的两侧，至少部分驱动轮20位于容纳空间外。集尘件30安装于容纳空间内，并沿第一方向X延伸。集尘件30可位于相对设置的两个驱动轮20之间，而且集尘件30的两端均与驱动轮20之间存在间隙。

如图2所示，风机40可安装于容纳空间内，其与集尘件30连通且沿第二方向Y设于集尘件30的一侧，其中，第二方向Y与第一方向X相交。

示例性地，当清洁机器人100运行时，可通过驱动轮20带动整个清洁机器人100在待清洁面移动。其中，风机40可处于转动状态。因为风机40和集尘件30相连通，而且集尘件30的进风口朝向外界，例如当清洁机器人100在待清洁面移动时，进风口可朝向待清洁面。所以，风机40可将待清洁面的空气及空气中携带的灰尘等杂物吸入集尘件30内。

相对于在集尘件30和驱动轮20之间还设置零部件，本申请一些实施例所提供的清洁机器人100，在集尘件30的两端和驱动轮20之间没有设置其他的零部件。因此，清洁机器人100能够扩大集尘件30的尺寸，从而提高了集尘件30收集灰尘等杂物的容量，无需频繁清理集尘件30内的杂物，延长了清洁机器人100的单次使用时间，提高了清洁机器人100的清洁效率。

如图1所示，在一些实施例中，清洁机器人100还可包括万向轮50和第一清洁件60。万向轮50和第一清洁件60均可安装于安装底盘11，且都位于集尘件30背离风机40的一侧。其中，第一清洁件60位于万向轮50和集尘件30之间，第一清洁件60可采用滚刷。

示例性地，万向轮50所在的位置可为清洁机器人100率先移动的部位，壳体10可在万向轮50和驱动轮20的共同作用下移动，并通过万向轮50来改变清洁机器人100的运动方向。当清洁机器人100来到待清洁面时，不断旋转的第一清洁件60可搅动待清洁面的灰尘等杂物，使其离开地面，从而利用风机40将杂物通过集尘件30的进风口吸入集尘件30内，以可对待清洁面上体积较大的杂物进行清理。

具体地，在一些实施例中，如图1所示，万向轮50、第一清洁件60及驱动轮20可沿第二方向Y依次间隔分布，而且第一清洁件60可沿第一方向X延伸设置。

相对于将第一清洁件60与驱动轮20并排设置，调整第一清洁件60的位置，使其和驱动轮20错开设置，并位于驱动轮20朝向万向轮50的一侧，可增加第一清洁件60的长度。即，增加了第一清洁件60与待清洁面的接触面积，使其单次能够搅动更多的灰尘，从而提高清洁机器人100单次吸附的灰尘量，进而提高了清洁机器人100的清洁效果。

如图2所示，清洁机器人100还包括电池模组70。电池模组70用于给清洁机器人100供电，其中，电池模组70可安装于安装底座，且位于万向轮50的至少一侧。例如，万向轮50朝向驱动轮20的一侧可设置有电池模组70，或者是万向轮50远离驱动轮20的周边也可设置电池模组70。

基于壳体10内靠近风机40一侧所设置的零部件较多，可增加风机40所在区域的重量，因而将电池模组70设置于万向轮50的附近，可平衡壳体10不同区域的重量，从而提高机器人移动时的平衡性。

进一步地，如图2所示，在一些实施例中，沿第一方向X，万向轮50的两侧分别设有电池模组70。如此设置，不仅可充分利用万向轮50周边的空间，使得壳体10内部的零部件的排布空间更加紧凑，还可以尽可能的增加电池模组70的容量，从而提高清洁机器人100的续航能力。

其次，还可以对电池模组70进一步调整。示例性地，在壳体10的内部还可以设置支架71。支架71可以安装于万向轮50处，位于万向轮59两侧的电池模组70可以安装于支架71上，如此，两个电池模组70均能够位于万向轮50的上方，其中，电池模组70和支架71之间的排布方式可以参考图5示出的示例。

如此，通过支架71安装电池模组70，能够减少电池模组70与其他部件发生干涉的概率，不仅能够合理利用壳体10内的空间，还提高了电池模组70排布的灵活性。

两个电池模组70之间还连接有电极片72，电极片72也可以安装于支架71上，以通过电极片72连接两个电池模组70的基础上，避免电极片72裸露，从而对电极片72进行保护。

此外，电池模组70的侧边还可设置电路板73，该电路板73可通过电路板固定架74进行固定。如此，可将电池模组70以横放的方式安装于壳体10内，不仅便于对电池模组70进行装配和取出，还能够对电路板73进行有效的保护。

在一些示例中，如图3所示，位于万向轮50的两侧的电池模组70可关于万向轮50对称设置。可以理解的是，电池模组70可以包括多节电池，例如，位于万向轮50两侧的电池均可为四节，并关于万向轮50对称设置。如此不仅可充分利用万向轮50周边的空间，还能平衡万向轮50两侧的重量，从而进一步提高机器人的平衡性。

为了进一步提高机器人的平衡性，还可在壳体10内设置一些便于拆装的零部件。示例性地，清洁机器人100还可包括增重件。增重件可安装于容纳空间内，且位于集尘件30背离风机40的一侧。如此，可适当增加万向轮50所在区域的重量，从而平衡壳体10不同区域的重量。

可以理解的是，增重件所设置的区域、具体数量及重量可根据实际情况进行调整。

在一些实施例中，如图2和图4所示，清洁机器人100还包括第二清洁件80。第二清洁件80可安装于安装底座背离容纳空间的表面，且位于电池模组70朝向侧壁12的一侧。其中，第二清洁件80的作用区域与第一清洁件60的作用区域可交叠。

示例性地，如图2所示，第二清洁件80可为边刷，其可与风机40沿第二方向Y间隔分布。在清洁机器人100运行时，第二清洁件80可用于打扫边角区域，并同时将清扫的杂物集中到第一清洁件60可以清洁的区域，以通过第一清洁件60及风机40统一将杂物吸入集尘件30内。

在一些实施例中，如图1所示，清洁机器人100还包括第三清洁件90。第三清洁件90可安装于安装底座，且位于集尘件30朝向风机40的一侧。其中第三清洁件90可为拖布。

因为壳体10内还安装有水箱，第三清洁件90可被水箱内的水打湿。当待清洁面的杂物在第一清洁件60、第二清洁件80及风机40的作用下，被吸入集尘件30内后。第三清洁件90可对上述待清洁面进行再次清洁，从而增强清洁机器人100的清洁效果。

在一些示例中，在垂直于安装底盘11的方向，部分第三清洁件90位于风机40和安装底盘11之间。如此设置，可提高壳体10内各零部件之间的紧凑性，以缩小清洁机器人100的尺寸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体(10)，包括安装底盘(11)及围绕所述安装底盘(11)的边缘设置的侧壁(12)，所述侧壁(12)和所述安装底盘(11)围合形成一容纳空间；

驱动轮(20)，沿第一方向(X)分布于所述安装底盘(11)的相对设置的两侧，至少部分所述驱动轮(20)位于所述容纳空间外；

集尘件(30)，安装于所述容纳空间内，并沿所述第一方向(X)延伸，所述集尘件(30)位于相对设置的两个所述驱动轮(20)之间，而且所述集尘件(30)的两端均与所述驱动轮(20)之间存在间隙；

风机(40)，安装于所述容纳空间内，与所述集尘件(30)连通且沿第二方向(Y)设于所述集尘件(30)的一侧，其中，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)相交。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括万向轮(50)和第一清洁件(60)，所述万向轮(50)和所述第一清洁件(60)均安装于所述安装底盘(11)，且位于所述集尘件(30)背离所述风机(40)的一侧，其中，所述第一清洁件(60)位于所述万向轮(50)和所述集尘件(30)之间。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述第二方向(Y)，所述万向轮(50)、所述第一清洁件(60)及所述驱动轮(20)依次间隔分布，而且所述第一清洁件(60)沿所述第一方向(X)延伸设置。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括电池模组(70)，所述电池模组(70)安装于所述安装底盘(11)，且位于所述万向轮(50)的至少一侧。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述第一方向(X)，所述万向轮(50)的两侧分别设有所述电池模组(70)。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，位于所述万向轮(50)的两侧的电池模组(70)关于所述万向轮(50)对称设置。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括第二清洁件(80)，所述第二清洁件(80)安装于所述安装底盘(11)背离所述容纳空间的表面，且位于电池模组(70)朝向所述侧壁(12)的一侧，其中，所述第二清洁件(80)的作用区域与所述第一清洁件(60)的作用区域交叠。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括第三清洁件(90)，所述第三清洁件(90)安装于所述安装底盘(11)，且位于所述集尘件(30)朝向所述风机(40)的一侧。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，在垂直于所述安装底盘(11)的方向，部分所述第三清洁件(90)位于所述风机(40)和所述安装底盘(11)之间。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括增重件，所述增重件安装于所述容纳空间内，且位于所述集尘件(30)背离所述风机(40)的一侧。

Images