CN219422730U - 一种基站自动集尘结构及智能扫洗机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扫地机器人自动集尘结构的技术领域，具体公开了一种基站自动集尘结构及智能扫洗机器人，基站自动集尘结构包括：基站底壳；集尘口，设置至于基站底壳上；集尘风道，设置于基站底壳中，且集尘风道的第一端与集尘口连通；集尘仓，设置于基站底壳上，且集尘仓与集尘风道的第二端连通；其中，集尘口设置有弹性密封部，弹性密封部用于连接密封主机的集尘风道的端口。通过在智能扫洗机器人的基站上设置集尘口，进而在主机停留在基站上时，由集尘口密封连接主机的集尘风道的端口，然后，通过击沉风道将主机的吸尘仓中存储的灰尘自动吸附转移至基站的集尘仓中，进而由基站自动完成对主机中灰尘的自动清理。

Description

一种基站自动集尘结构及智能扫洗机器人

技术领域

本申请涉及扫地机器人自动集尘结构的技术领域，尤其涉及的是一种基站自动集尘结构及智能扫洗机器人。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，智能扫洗机器人包括主机和基站两个组件，由所述主机同时具有扫地和洗地的功能，即所述主机具备扫洗作业的功能，所述基站用于闲时(非作业时间)收容主机，并对主机进行清洗和充电；目前智能扫洗机器人的主机在进行扫地作业时，通常是通过负压吸附方式将作业面上的灰尘，通过主机的集尘风道的端口吸入基站自动集尘结构的集尘仓中，但是为了满足小型化需求，现有主机的集尘仓容量通常较小，需要用户经常手动清洁集尘仓，增加用户使用操作负担，降低了智能扫洗机器人的自动化水平。但是，虽然主机需要满足小型化需求，但是对基站的体积约束并不是很大，并且主机在完成扫洗作业时，总是会停留在基站上。

因此，如何通过基站对智能扫洗机器人的主机进行自动集尘，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种基站自动集尘结构及智能扫洗机器人，旨在解决现技术中智能扫洗机器人的主机需要人工清理灰尘的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种基站自动集尘结构，所述基站自动集尘结构对主机进行自动集尘，其包括：

基站底壳；

集尘口，所述集尘口设置至于所述基站底壳上；

集尘风道，所述集尘风道设置于所述基站底壳中，且所述集尘风道的第一端与所述集尘口连通；

集尘仓，所述集尘仓设置于所述基站底壳上，且所述集尘仓与所述集尘风道的第二端连通；

其中，所述集尘口设置有弹性密封部，所述弹性密封部用于连接密封主机的集尘风道的端口。

上述实施例中，通过在智能扫洗机器人的基站上设置集尘口，进而在主机停留在基站上时，由集尘口密封连接主机的集尘风道的端口，然后，通过击沉风道将主机的吸尘仓中存储的灰尘自动吸附转移至基站的集尘仓中，进而由基站自动完成对主机中灰尘的自动清理。

可选的，所述基站底壳包括：

基站底壳本体，所述基站底壳本体的上端面倾斜设置；

第一侧板，所述第一侧板设置于所述基站底壳本体沿宽度方向的一端处；

第二侧板，所述第二侧板设置于所述基站底壳本体沿长度方向一端处；

第三侧板，所述第三侧板设置于所述基站底壳本体沿宽度方向另一端处；

基站底壳底板，所述基站底壳底板设置于所述第一侧板、第二侧板和第三侧板背离所述基站底壳本体的一端处；

其中，所述第一侧板和第二侧板设置为直角梯形，所述基站底壳本体、第一侧板、第二侧板和第三侧板围设成风道容置室，所述集尘风道设置于所述风道容置室中，所述集尘口设置于所述基站底壳本体上。

上述实施例中，所述基站底壳放置于作业面上，所述基站底壳的上端面倾斜设置，即所述基站底壳本体的上端面倾斜设置，进而既为集尘风道提供了安装空间，又方便所述主机移动至所述基站底壳本体上，保障所述主机的集尘风道的端口和基站的集尘口精准密封对位。

可选的，所述集尘风道包括依次连通的集尘口连接段、底板变截面段和尘仓连接段；所述集尘口连接段设置于所述基站底壳底板上，且所述集尘口密封设置于所述集尘口连接部上；所述底板变截面段设置于所述基站底壳底板上，且所述底板变截面段的截面面积沿集尘口连接段向尘仓连接段方向递增。

上述实施例中，所述集尘风道的部分结构安装于所述基站底壳内部，进而在所述基站具备自动收集主机中灰尘功能的同时，降低基站的空间占用，实现了基站的结构布局的高度集成化；同时，通过控制所述底板变截面段设置于所述基站底壳底板上，且所述底板变截面段的截面面积沿集尘口连接段向尘仓连接段方向递增，进而有效的增加所述集尘口连接段处的负压压力，提升对主机集尘的吸附效率和效果。

可选的，所述基站底壳底板包括：

底板本体，所述底板本体与所述基站底壳本体、第一侧板和第二侧板连接；

尘道底板，所述尘道底板与所述基站底壳本体、第二侧板、第三侧板和底板本体连接；

其中，所述尘道底板朝向所述基站底壳本体的端面上设置有风道固定密封凸槽，所述集尘口连接段和底板变截面段均固定于所述风道固定密封凸槽中。

上述实施例中，通过将基站底壳底板设置为底板本体和尘道底板，并由所述尘道底板配合所述集尘口连接段和底板变截面段，进而在所述集尘风道发生灰尘堵塞时，仅仅拆开尘道底板即可清理堵塞灰尘，进而保障了所述集尘风道的畅通，也方便对集尘风道进行维护清洁。

可选的，所述基站底壳本体设置有尘口安装槽孔，且所述尘口安装槽孔侧孔壁外周朝向所述基站底壳底板的一侧设置有尘口固定台阶，以及设置于所述尘口固定台阶上的尘口密封凸筋；

所述集尘口对应所述尘口固定台阶设置有底壳固定台阶，以及设置于所述底壳固定台阶上的底壳密封槽；

所述集尘口连接段设置有尘口承载台阶，所述底壳固定台阶设置于所述尘口固定台阶和尘口承载台阶之间；

所述风道固定密封凸槽中还设置有密封胶条。

上述实施方式中，有效的提升了基站集尘口与基站底板之间的转配密封性能，保障负压压力无损失传输至主机集尘风道的端口处，为提升基站集尘主机中灰尘的效率和效果提供了保障。

可选的，所述集尘口包括：

集尘口本体，所述底壳固定台阶设置于所述集尘口本体朝向所述基站底壳底板的一端；其中，所述弹性密封部设置为弧形弹性折弯部，所述弧形弹性折弯部的一端与所述集尘口本体连接，且所述弧形弹性折弯部的截面厚度沿远离所述集尘口本体的方向递减。

上述实施方式中，通过设置所述弧形弹性折弯部，并控制所述弧形弹性折弯部的厚度变化，进而在主机停留在所述基站底壳上时，将抵接于所述主机底壳上，并且在主机的压力下发生弹性形变，与所述主机底壳进行面接触，有效的提升集尘口与主机的集尘风道的端口之间的密封性能。

可选的，所述集尘口连接段的顶部的倾斜设置，且所述集尘口连接段的顶部的倾斜角度与所述基站底壳本体的上端面的倾斜角度相同；

所述弧形弹性折弯部的上表面与所述基站底壳底板平行设置，所述底壳固定台阶的底面与所述基站底壳本体的上端面的倾斜角度相同。

上述实施方式中，通过控制所述集尘口的倾斜角度，进而保障所述集尘口与所述主机底壳平行抵接，保障所述集尘口与所述主机的集尘风道的端口处的密封效果。

可选的，所述集尘仓包括：

集尘仓体，所述集尘仓体的一端设置有与所述集尘风道连通的尘道连接孔，以及设置于所述尘道连接孔外周的尘袋卡持部；

集尘袋，所述集尘袋可拆卸设置于所述集尘仓体上；

其中，所述集尘袋包括尘袋、尘袋握持板和尘袋入口，所述尘袋设置于所述尘袋握持板上，所述尘袋入口贯穿设置于所述尘袋和尘袋握持板的连接处。

上述实施方式中，通过将在所述集尘仓设置为集尘仓体和集尘袋，由所述集尘袋承载灰尘，并将所述集尘袋与所述集尘仓体可拆卸分离设置，进而在集尘仓尘满时，只需要将集尘袋自所述集尘仓体中去除，倒出集尘袋中的灰尘即可，进而方便对所述基站中的灰尘清洁。

可选的，所述基站自动集尘结构还设置有集尘风机，所述集尘风机与所述集尘仓背离所述集尘风道的一侧，且与所述集尘仓之间设置有集尘滤芯；

所述集尘仓中设置有集尘压力传感器。

上述实施方式中，通过设置所述集尘压力传感器，进而能够实时检测所述集尘仓中的负压压力，通过所述负压压力间接获知所述集尘仓中积尘量，进而即时提醒用户清洁集尘仓中的灰尘。

本申请解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种智能扫洗机器人，其中，智能扫洗机器人包括如上所述的基站自动集尘结构。

上述实施方式中，智能扫洗机器人通过采用本申请中提供的基站自动集尘结构，进而能够通过基站对主机进行自动集尘，完成自动清理主机中灰尘，有效的提升所述智能扫洗机器人的自动化水平。

附图说明

图1是本申请中提供的智能扫洗机器人的立体结构示意图；

图2是本申请中提供的基站自动集尘结构的一剖视示意图；

图3是本申请中提供的基站自动集尘结构的另一视角的剖视示意图；

图4是本申请中提供的基站自动集尘结构的集尘口、集尘风道和基站底壳之间的配合关系立体示意图；

图5是本申请中提供的基站自动集尘结构的集尘口、集尘风道和基站底壳之间的配合关系剖视示意图；

图6是本申请中提供的基站自动集尘结构的部分结构的立体剖视示意图；

图7是本申请中提供的图3中的A部放大示意图；

图8是本申请中提供的图3中的B部放大示意图；

图9是本申请中提供的基站自动集尘结构的集尘口的立体剖视示意图；

图10是本申请中提供的基站自动集尘结构的集尘仓的立体爆炸结构示意图；

图11是本申请中提供的基站自动集尘结构的集尘仓的另一视角的立体爆炸结构示意图；

附图标记说明：

30、基站自动集尘结构；31、基站底壳；32、集尘口；33、集尘风道；34、集尘仓；35、集尘风机；36、集尘滤芯；311、基站底壳本体；312、第一侧板；313、第二侧板；314、第三侧板；315、基站底壳底板；316、尘仓支架；317、风道容置室；3111、尘口安装槽孔；3112、尘口固定台阶；3113、尘口密封凸筋；3151、底板本体；3152、尘道底板；3153、风道固定密封凸槽；3154、密封胶条；321、弹性密封部；322、底壳固定台阶；323、底壳密封槽；324、集尘口本体；325、弧形弹性折弯部；331、集尘口连接段；332、底板变截面段；333、尘仓连接段；3311、尘口承载台阶；341、集尘仓体；342、集尘袋；343、集尘压力传感器；3411、尘道连接孔；3412、尘袋卡持部；3421、尘袋；3422、尘袋握持板；3423、尘袋入口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请结合参阅图1至图3，本申请第一实施例中提供了一种基站自动集尘结构30，所述基站自动集尘结构30用于对主机进行自动集尘，即自动清理智能扫洗机器人的主机的吸尘仓中的灰尘；所述基站自动集尘结构30包括：基站底壳31、集尘口32、集尘风道33、集尘仓34；所述集尘口32设置至于所述基站底壳31上，主机在完成清洁时，停留在所述基站底壳31上，进而使得所述集尘口32与所述主机的集尘风道的端口连接；所述集尘风道33设置于所述基站底壳31中，且所述集尘风道33的第一端与所述集尘口32连通，所述集尘风道33用于连接所述集尘口32与所述集尘仓34；所述集尘仓34设置于所述基站底壳31上，且所述集尘仓34与所述集尘风道33的第二端连通，所述集尘仓34用于收容承载从主机中吸取过来的灰尘；其中，所述集尘口32设置有弹性密封部321，所述弹性密封部321用于连接密封主机的集尘风道的端口；可知，在所述集尘口32设置弹性密接部，进而在所述集尘口32与所述集尘风道的端口连接时，有效的提升所述集尘口32与所述集尘风道的端口之间的密封性能，保障所述基站对所述主机集尘的效率和效果。也就是说，通过在智能扫洗机器人的基站上设置集尘口32，并在所述集尘口32上设置弹性密封部321，进而在主机停留在基站上时，由集尘口32密封连接主机的集尘风道的端口，然后，通过击沉风道将主机的吸尘仓中存储的灰尘自动吸附转移至基站的集尘仓34中，进而由基站自动完成对主机中灰尘的自动清理。

在一些实施方式中，所述基站底壳31包括：基站底壳本体311、第一侧板312、第二侧板313、第三侧板314和基站底壳底板315；所述基站底壳本体311的上端面倾斜设置，进而既为集尘风道33提供了安装空间，又方便所述主机移动至所述基站底壳本体311上，保障所述主机的集尘风道的端口和基站的集尘口32精准密封对位；所述第一侧板312设置于所述基站底壳本体311沿宽度方向的一端处；所述第二侧板313设置于所述基站底壳本体311沿长度方向一端处；所述第三侧板314设置于所述基站底壳本体311沿宽度方向另一端处，可知，所述第一侧板312、第二侧板313和第三侧板314共同构成所述基站底壳本体311的支撑侧板，使得所述基站底壳31沿长度方向上的截面具备三角形结构，进而既为集尘风道33提供了安装空间，又方便所述主机移动至所述基站底壳本体311上；所述基站底壳底板315设置于所述第一侧板312、第二侧板313和第三侧板314背离所述基站底壳本体311的一端处；其中，所述第一侧板312和第二侧板313设置为直角梯形，所述基站底壳本体311、第一侧板312、第二侧板313和第三侧板314围设成风道容置室317，所述集尘风道33设置于所述风道容置室317中，所述集尘口32设置于所述基站底壳本体311上。

可以理解，所述基站底壳31放置于作业面上，所述基站底壳31的上端面倾斜设置，即所述基站底壳本体311的上端面倾斜设置，进而既为集尘风道33提供了安装空间，又方便所述主机移动至所述基站底壳本体311上，保障所述主机的集尘风道的端口和基站的集尘口32精准密封对位。

进一步的，所述基站底壳31还设置有尘仓支架316，所述尘仓支架316设置于所述基站底壳31本体背离所述基站底壳31底板的端面上，且位于所述基站底壳31本体靠近所述第二侧板313的一端处，所述集尘仓34设置于所述尘仓支架316上；具体的，所述尘仓支架316设置为匚字形框，进而在保障所述基站正常容置所述主机的同时，将集尘仓34集成设置尘仓支架316上，且能最大可能降低所述基站的体积。

请结合参阅图1至图5，在一些实施方式中，所述集尘风道33包括依次连通的集尘口连接段331、底板变截面段332和尘仓连接段333；所述集尘口连接段331设置于所述基站底壳底板315上，且所述集尘口32密封设置于所述集尘口32连接部上，即，所述集尘口32与所述集尘口32密封段连接；所述底板变截面段332设置于所述基站底壳底板315上，且所述底板变截面段332的截面面积沿集尘口连接段331向尘仓连接段333方向递增，进而有效的增加所述集尘口连接段331处的负压压力，提升对主机集尘的吸附效率和效果。也就是说，所述集尘风道33的部分结构安装于所述基站底壳31内部，进而在所述基站具备自动收集主机中灰尘功能的同时，降低基站的空间占用，实现了基站的结构布局的高度集成化；同时，通过控制所述底板变截面段332设置于所述基站底壳底板315上，且所述底板变截面段332的截面面积沿集尘口连接段331向尘仓连接段333方向递增，进而有效的增加所述集尘口连接段331处的负压压力，提升对主机集尘的吸附效率和效果。

请结合参阅图4至图6，在一些实施方式中，所述基站底壳底板315包括：底板本体3151和尘道底板3152，所述底板本体3151与所述基站底壳本体311、第一侧板312和第二侧板313连接，可知，所述底板本体3151可以有效的提升所述底壳本体、第一侧板312和第二侧板313的稳定性；所述尘道底板3152与所述基站底壳本体311、第二侧板313、第三侧板314和底板本体3151连接；其中，所述尘道底板3152朝向所述基站底壳本体311的端面上设置有风道固定密封凸槽3153，所述集尘口连接段331和底板变截面段332均固定于所述风道固定密封凸槽3153中，进而既方便精准对位安装，又能有效的提升尘道底板3152和所述集尘口连接段331以及底板变截面段332之间的密封性能。即通过将基站底壳底板315设置为底板本体3151和尘道底板3152，并由所述尘道底板3152配合所述集尘口连接段331和底板变截面段332，进而在所述集尘风道33发生灰尘堵塞时，仅仅拆开尘道底板3152即可清理堵塞灰尘，进而保障了所述集尘风道33的畅通，也方便对集尘风道33进行维护清洁。

进一步的，所述风道固定密封凸槽3153中还设置有密封胶条3154，进而更近一步的提升尘道底板3152和所述集尘口连接段331以及底板变截面段332之间的密封性能。

请结合参阅图6至图8，在一些实施方式中，所述基站底壳本体311设置有尘口安装槽孔3111，且所述尘口安装槽孔3111侧孔壁外周朝向所述基站底壳底板315的一侧设置有尘口固定台阶3112和尘口密封凸筋3113，所述尘口密封凸筋3113设置于所述尘口固定台阶3112上；所述集尘口32对应所述尘口固定台阶3112设置有底壳固定台阶322，以及对应所述尘口固定台阶3112设置有底壳密封槽323，所述底壳密封槽323以及设置于所述底壳固定台阶322上；进而有效的提升所述集尘口32与所述基站底壳本体311的装配密封性能。

在一些实施方式中，所述集尘口连接段331设置有尘口承载台阶3311；在装配状态时，所述底壳固定台阶322设置于所述尘口固定台阶3112和尘口承载台阶3311之间，进而保障了所述集尘口32、集尘口连接段331和基站底壳本体311之间的装配密封性能，保障负压压力无损失传输至主机集尘风道的端口处，为提升基站集尘主机中灰尘的效率和效果提供了保障。

请结合参阅图7至图9，在一些实施方式中，所述集尘口32包括集尘口本体324；所述底壳固定台阶322设置于所述集尘口本体324朝向所述基站底壳底板315的一端；其中，所述弹性密封部321设置为弧形弹性折弯部325，所述弧形弹性折弯部325的一端与所述集尘口本体324连接，且所述弧形弹性折弯部325的截面厚度沿远离所述集尘口本体324的方向递减。

上述实施方式中，在基站对主机进行自动集尘时，所述主机停留在所述基站底壳31上，此时所述主机的集尘风道的端口容置于所述集尘口32中，所述弧形弹性折弯部325抵接于所述集尘风道的端口外周的主机底壳上，进而保障所述通过将所述弹性密封部321设置为所述弧形弹性折弯部325，并控制所述弧形弹性折弯部325的厚度变化，进而在主机停留在所述基站底壳31上时，将抵接于所述主机底壳上，并且在主机的压力下发生弹性形变，与所述主机底壳进行面接触，有效的提升集尘口32与主机的集尘风道的端口之间的密封性能。

请结合参阅图3和图4，在一些实施方式中，所述集尘口连接段331的顶部的倾斜设置，且所述集尘口连接段331的顶部的倾斜角度与所述基站底壳本体311的上端面的倾斜角度相同；也就是说，所述集尘口32连接端沿长度方向上两个侧板高度并不相同，所述集尘口32连接端沿宽度方向上两个侧板高度的顶面设置为斜面，进而保障所述集尘口32连接端与所述基站底壳本体311紧密贴合。所述弧形弹性折弯部325的上表面与所述基站底壳底板315平行设置，所述底壳固定台阶322的底面与所述基站底壳本体311的上端面的倾斜角度相同；也就是说，所述弧形弹性折弯部325沿长度方向上两个侧板高度并不相同，所述弧形弹性折弯部325沿宽度方向上两个侧板高度的顶面设置为斜面，进而保障所述弧形弹性折弯部325与所述主机底壳紧密贴合。也就是说，通过控制所述集尘口32的倾斜角度，进而保障所述集尘口32与所述主机底壳平行抵接，保障所述集尘口32与所述主机的集尘风道的端口处的密封效果。

请结合参阅图10和图11，在一些实施方式中，所述集尘仓34包括：集尘仓体341和集尘袋342；所述集尘仓体341的一端设置有尘道连接孔3411和尘袋卡持部3412；所述尘道连接孔3411与所述集尘风道33连通，所述尘袋卡持部3412设置于所述尘道连接孔3411的外周；所述集尘袋342可拆卸设置于所述集尘仓体341上；其中，所述集尘袋342包括尘袋3421、尘袋握持板3422和尘袋入口3423，所述尘袋3421设置于所述尘袋握持板3422上，所述尘袋入口3423贯穿设置于所述尘袋3421和尘袋握持板3422的连接处。可以理解，通过将在所述集尘仓34设置为集尘仓体341和集尘袋342，由所述集尘袋342承载灰尘，并将所述集尘袋342与所述集尘仓体341可拆卸分离设置，进而在集尘仓34尘满时，只需要将集尘袋342自所述集尘仓体341中去除，倒出集尘袋342中的灰尘即可，进而方便对所述基站中的灰尘清洁。

请结合参阅图1和图2，在一些实施方式中，所述基站自动集尘结构30还设置有集尘风机35，所述集尘风机35与所述集尘仓34背离所述集尘风道33的一侧，且与所述集尘仓34之间设置有集尘滤芯36；所述集尘仓34中设置有集尘压力传感器343。可以理解，通过设置所述集尘压力传感器343，进而能够实时检测所述集尘仓34中的负压压力，通过所述负压压力间接获知所述集尘仓34中积尘量，进而即时提醒用户清洁集尘仓34中的灰尘。

本实用新型的第二实施例中还提供了一种智能扫洗机器人，其中所述智能扫洗机器人包括如本申请中第二实施例中提供的基站自动集尘结构30。可以理解，所述智能扫洗机器人通过采用本申请中提供的基站自动集尘结构30，进而能够通过基站对主机进行自动集尘，完成自动清理主机中灰尘，有效的提升所述智能扫洗机器人的自动化水平。

综上所述，本申请中提供了一种基站自动集尘结构及智能扫洗机器人，所述基站自动集尘结构包括：基站底壳；集尘口，所述集尘口设置至于所述基站底壳上；集尘风道，所述集尘风道设置于所述基站底壳中，且所述集尘风道的第一端与所述集尘口连通；集尘仓，所述集尘仓设置于所述基站底壳上，且所述集尘仓与所述集尘风道的第二端连通；其中，所述集尘口设置有弹性密封部，所述弹性密封部用于连接密封主机的集尘风道的端口。可以理解，通过在智能扫洗机器人的基站上设置集尘口，进而在主机停留在基站上时，由集尘口密封连接主机的集尘风道的端口，然后，通过击沉风道将主机的吸尘仓中存储的灰尘自动吸附转移至基站的集尘仓中，进而由基站自动完成对主机中灰尘的自动清理。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基站自动集尘结构，所述基站自动集尘结构对主机进行自动集尘，其特征在于，包括：

基站底壳；

集尘口，所述集尘口设置至于所述基站底壳上；

集尘风道，所述集尘风道设置于所述基站底壳中，且所述集尘风道的第一端与所述集尘口连通；

集尘仓，所述集尘仓设置于所述基站底壳上，且所述集尘仓与所述集尘风道的第二端连通；

其中，所述集尘口设置有弹性密封部，所述弹性密封部用于连接密封主机的集尘风道的端口。

2.根据权利要求1所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述基站底壳包括：

基站底壳本体，所述基站底壳本体的上端面倾斜设置；

第一侧板，所述第一侧板设置于所述基站底壳本体沿宽度方向的一端处；

第二侧板，所述第二侧板设置于所述基站底壳本体沿长度方向一端处；

第三侧板，所述第三侧板设置于所述基站底壳本体沿宽度方向另一端处；

基站底壳底板，所述基站底壳底板设置于所述第一侧板、第二侧板和第三侧板背离所述基站底壳本体的一端处；

其中，所述第一侧板和第二侧板设置为直角梯形，所述基站底壳本体、第一侧板、第二侧板和第三侧板围设成风道容置室，所述集尘风道设置于所述风道容置室中，所述集尘口设置于所述基站底壳本体上。

3.根据权利要求2所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述集尘风道包括依次连通的集尘口连接段、底板变截面段和尘仓连接段；所述集尘口连接段设置于所述基站底壳底板上，且所述集尘口密封设置于所述集尘口连接部上；所述底板变截面段设置于所述基站底壳底板上，且所述底板变截面段的截面面积沿集尘口连接段向尘仓连接段方向递增。

4.根据权利要求3所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述基站底壳底板包括：

底板本体，所述底板本体与所述基站底壳本体、第一侧板和第二侧板连接；

尘道底板，所述尘道底板与所述基站底壳本体、第二侧板、第三侧板和底板本体连接；

其中，所述尘道底板朝向所述基站底壳本体的端面上设置有风道固定密封凸槽，所述集尘口连接段和底板变截面段均固定于所述风道固定密封凸槽中。

5.根据权利要求4所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述基站底壳本体设置有尘口安装槽孔，且所述尘口安装槽孔侧孔壁外周朝向所述基站底壳底板的一侧设置有尘口固定台阶，以及设置于所述尘口固定台阶上的尘口密封凸筋；

所述集尘口对应所述尘口固定台阶设置有底壳固定台阶，以及设置于所述底壳固定台阶上的底壳密封槽；

所述集尘口连接段设置有尘口承载台阶，所述底壳固定台阶设置于所述尘口固定台阶和尘口承载台阶之间；

所述风道固定密封凸槽中还设置有密封胶条。

6.根据权利要求5所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述集尘口包括：

集尘口本体，所述底壳固定台阶设置于所述集尘口本体朝向所述基站底壳底板的一端；其中，所述弹性密封部设置为弧形弹性折弯部，所述弧形弹性折弯部的一端与所述集尘口本体连接，且所述弧形弹性折弯部的截面厚度沿远离所述集尘口本体的方向递减。

7.根据权利要求6所述的基站自动集尘结构，其特征在于，

所述集尘口连接段的顶部的倾斜设置，且所述集尘口连接段的顶部的倾斜角度与所述基站底壳本体的上端面的倾斜角度相同；

所述弧形弹性折弯部的上表面与所述基站底壳底板平行设置，所述底壳固定台阶的底面与所述基站底壳本体的上端面的倾斜角度相同。

8.根据权利要求3所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述集尘仓包括：

集尘仓体，所述集尘仓体的一端设置有与所述集尘风道连通的尘道连接孔，以及设置于所述尘道连接孔外周的尘袋卡持部；

集尘袋，所述集尘袋可拆卸设置于所述集尘仓体上；

其中，所述集尘袋包括尘袋、尘袋握持板和尘袋入口，所述尘袋设置于所述尘袋握持板上，所述尘袋入口贯穿设置于所述尘袋和尘袋握持板的连接处。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基站自动集尘结构，其特征在于，所述基站自动集尘结构还设置有集尘风机，所述集尘风机与所述集尘仓背离所述集尘风道的一侧，且与所述集尘仓之间设置有集尘滤芯；

所述集尘仓中设置有集尘压力传感器。

10.一种智能扫洗机器人，其特征在于，智能扫洗机器人包括如权利要求1-9任一项所述的基站自动集尘结构。