CN219089115U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括壳体、吸尘组件及滚刷组件，壳体内部形成容纳空间，吸尘组件设于容纳空间内且用于产生负压，在负压作用下将壳体外部的垃圾吸入吸尘组件内，滚刷组件设置于壳体内且至少部分伸出容纳空间，在清洁设备的高度方向上，吸尘组件的至少部分位于滚刷组件的上方，高度方向与清洁设备的行进方向相交且与地面相交。如此，相当于在清洁设备的高度方向上，吸尘组件设置于滚刷组件的上方，如此，由于滚刷组件部分伸出容纳空间，因此利用滚刷组件上方的空间也不会增加清洁设备的高度的同时，使得容纳空间的空间利用率提高。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

扫地机器人又称扫地机、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。

如今市场上的扫地机器人，大多都是利用风机产生负压将机器下方的垃圾及小颗粒物吸入以进行清扫，因此风机成为扫地机不可或缺的一部分，而滚筒拖布由于其优秀的去污能力被广泛应用。

然而，风机和滚筒拖布的体积都比较大，当两者同时排布在扫地机器人内部时，无法同时实现降低整机高度和提高空间利用率的要求。

实用新型内容

基于此，本申请针对现有扫地机器人整机高度和空间利用率无法同时兼得的问题，提出了一种清洁设备，该清洁设备具有整机高度低且空间利用率高的技术效果。

一种清洁设备，用于清洁地面，包括：壳体，内部形成容纳空间；

吸尘组件，设于所述容纳空间内；以及

滚刷组件，设置于壳体内且至少部分伸出所述容纳空间；

其中，在所述清洁设备的高度方向上，所述吸尘组件的至少部分位于所述滚刷组件的上方，所述高度方向与所述清洁设备的行进方向相交且与所述地面相交。

即相当于在清洁设备的高度方向上，吸尘组件设置于滚刷组件的上方，如此，由于滚刷组件部分伸出容纳空间，因此利用滚刷组件上方的空间也不会增加清洁设备的高度的同时，使得容纳空间的空间利用率提高。

在其中一个实施例中，所述吸尘组件包括风机及尘盒，所述风机及所述尘盒均置于所述容纳空间且所述风机与所述尘盒连通，所述风机用于产生负压将所述壳体外部的垃圾吸入所述尘盒内；

其中，在所述高度方向上，所述风机和/或所述尘盒位于所述滚刷组件的上方。风机作为动力部件，尘盒作为垃圾存储的部件，两者设置连通风道，从而通过风机产生负压，将外部的垃圾吸入并通过连通风道送入尘盒内，完成地面清洁。如此，将风机和/或尘盒设置在滚刷组件的上方，能够充分利用容纳空间进行立体排布。

在其中一个实施例中，所述高度方向为重力方向。吸尘组件设置于滚刷组件的正上方空间内，且与滚刷组件存在至少部分重叠，不需要横向平铺所有零件，充分的利用容纳空间在高度方向上的空间，不仅实现了空间利用率的提高，还能够保证清洁设备在行进方向上的尺寸的减小。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷沿所述行进方向间隔设置，且所述第一滚刷和所述第二滚刷均至少部分伸出所述容纳空间；

在所述高度方向上，所述风机的至少部分位于第一滚刷和/或第二滚刷的上方。风机的至少部分可以设置在第一滚刷的上方，或者第二滚刷的上方，此时滚刷组件上方的空间没有被充分利用，优选地，可以将风机的其中一部分设置在第一滚刷的上方，另一部分设置在第二滚刷的上方，从而使得排布更加的均匀合理。

在其中一个实施例中，在所述高度方向上，所述风机位于第一滚刷和第二滚刷的上方，且所述风机的重心位于第一滚刷和第二滚刷之间。合理的安排风机的位置，使得风机的中心刚好落在第一滚刷和第二滚刷之间，从而最大程度上利用了第一滚刷和第二滚刷上方的空间。

在其中一个实施例中，所述第一滚刷与所述第二滚刷沿一预设轴线对称设置，所述风机的重心线与所述预设轴线垂直相交。使得风机的重心位于第一滚刷和第二滚刷的正中间位置，以降低清洁设备的制作难度，使得安装简单。并且，当风机的重心位于第一滚刷和第二滚刷的正中间位置，整个清洁设备内部的零件排布更加均匀，在对地面进行清洁时，重心更稳。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件沿第一方向延伸，所述第一方向与所述行进方向及所述高度方向均相交；所述风机位于所述滚刷组件在第一方向上的轴向一端，且在所述第一方向上，所述风机的局部凸出于所述滚刷组件。沿第一方向放置风机，并将风机尺寸较小的局部放置于滚刷组件的内侧，将风机尺寸较大的局部放置于滚刷组件的外侧，以保证不提高整机高度的同时提高壳体内的空间利用率。

在其中一个实施例中，所述风机具有出风部，在所述第一方向上，所述风机的出风部凸出于所述滚刷组件，且所述出风部具有贴合所述壳体内壁设置的的出风口。

在其中一个实施例中，所述壳体具有所述容纳空间伸出的筋条固定板，所述筋条固定板用于将所述风机固定于所述容纳空间内。筋条固定板抵接于风机的外表面，从而将风机固定于容纳空间内。

在其中一个实施例中，所述清洁设备还包括减震件，所述减震件设于所述风机与所述筋条固定板之间。减震件设于筋条固定板与风机之间，以减缓筋条固定板带来的冲击，从而提高减震效果。

上述清洁设备，能够沿既定的行进方向通过吸尘组件对地面进行清洁，具体地，在高度方向上，吸尘组件的至少部分位于滚刷组件的上方，且高度方向与清洁设备的行进方向相交且与地面相交，即相当于在清洁设备的高度方向上，吸尘组件位于滚刷组件背离地面的一侧，如此，由于滚刷组件部分伸出容纳空间，因此利用滚刷组件上方的空间也不会增加清洁设备的高度，且使得容纳空间的空间利用率提高。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的清洁设备的剖视图；

图2为图1中提供的清洁设备的爆炸图；

图3为图1中提供的清洁设备的后视图；

图4为图3中提供的清洁设备的另一视角的剖视图。

附图标记：100、清洁设备；10、壳体；11、容纳空间；12、主体；13、盖体；20、吸尘组件；21、风机；211、出风部；22、尘盒；23、连通风道；30、滚刷组件；31、第一滚刷；32、第二滚刷；40、减震件；L1、重力方向；L2、行进方向；L3、第一方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图4，本申请提供了一种清洁设备100，用于对地面上的垃圾、垃圾等污渍进行清洁，代替了传统的人工清扫，实现了自清洁。

具体地，清洁设备100包括壳体10、吸尘组件20及滚刷组件30，壳体10内部形成容纳空间11，吸尘组件20设于容纳空间11内且用于产生负压，在负压作用下将壳体10外部的垃圾吸入吸尘组件20内，滚刷组件30设置于壳体10内且至少部分伸出容纳空间11。

可以理解地，壳体10上设置有吸尘口，在清洁设备100对地面进行清洁时，滚刷组件30伸出壳体10接触地面，吸尘组件20的负压通过吸尘口作用于壳体10外部的垃圾(如地面上的垃圾等)，从而将其吸入吸尘组件20内，完成清洁作用。

进一步地，在清洁设备100的高度方向上，吸尘组件20的至少部分位于滚刷组件30的上方，高度方向与清洁设备100的行进方向L2相交且与地面相交。

具体地，在高度方向上，吸尘组件20的至少部分位于滚刷组件30的上方，且高度方向与清洁设备100的行进方向L2相交且与地面相交，即相当于在清洁设备100的高度方向上，吸尘组件20位于滚刷组件30背离地面的一侧，如此，由于滚刷组件30部分伸出容纳空间11，因此利用滚刷组件30上方的空间也不会增加清洁设备100的高度的同时，使得容纳空间11的空间利用率提高。

具体地，参阅图2，壳体10包括主体12及盖体13，盖体13盖合于主体12的一侧，滚刷组件30的至少部分凸出于主体12设置，在清洁设备100进行清洁工作时，主体12面向地面，滚刷组件30凸出于主体12的部分与地面贴合。

盖体13与主体12的设置，使得清洁设备100可以实现可拆卸，将盖体13拿掉之后，可以对容纳空间11内的零件进行单独维修和拆卸。

在其中一个实施例中，参阅图1，高度方向为重力方向L1。

即吸尘组件20设置于滚刷组件30的正上方空间内，且与滚刷组件30存在至少部分重叠，不需要横向平铺所有零件，充分的利用容纳空间11在高度方向上的空间，不仅实现了空间利用率的提高，还能够保证清洁设备100在行进方向L2上的尺寸的减小。

在其他实施例中，高度方向也可不为重力方向L1，例如，高度方向与水平的地面形成锐角夹角时，此时吸尘组件20的至少部分位于滚刷组件30的斜上方。

为了便于理解，以下以高度方向为重力方向L1为例进行说明。

在其中一个实施例中，吸尘组件20包括风机21及尘盒22，风机21及尘盒22均置于容纳空间11且风机21与尘盒22连通，风机21用于产生负压将壳体10外部的垃圾吸入尘盒22内，其中，在高度方向上，风机21和/或尘盒22位于滚刷组件30的上方。

具体地，参阅图1，风机21作为动力部件，尘盒22作为垃圾存储的部件，两者设置连通风道23，从而通过风机21产生负压，将外部的垃圾吸入并通过连通风道23送入尘盒22内，完成地面清洁。

如此，将风机21和/或尘盒22设置在滚刷组件30的上方，能够充分利用容纳空间11进行立体排布。

进一步地，若将风机21及尘盒22均设置在滚刷组件30的上方，此时两者之间的连通风道23的长度可设置的相对较短，减小了风道中的压力损耗，使得清洁效果更好且更高效。

在其中一个实施例中，滚刷组件30包括第一滚刷31和第二滚刷32，第一滚刷31和第二滚刷32沿行进方向L2间隔设置，且第一滚刷31和第二滚刷32均至少部分伸出容纳空间11，在高度方向上，风机21的至少部分位于第一滚刷31和/或第二滚刷32的上方。

间隔设置的双滚刷即第一滚刷31和第二滚刷32，可以对地面进行双重清洁，提高清洁效果。并且，可以通过相应的设置，使得，在清洁设备100的行进方向L2上，第一滚刷31用于湿拖，第二滚刷32用于干拖以将第一滚刷31留下的水渍擦干。

具体地，壳体10上设置的吸尘口可位于第一滚刷31背离第二滚刷32的一侧、或者位于第一滚刷31和第二滚刷32之间均可，吸尘口可根据实际情况进行设置，本申请在此不做限定。

进一步地，风机21的至少部分可以设置在第一滚刷31的上方，或者第二滚刷32的上方，此时滚刷组件30上方的空间没有被充分利用，优选地，可以将风机21的其中一部分设置在第一滚刷31的上方，另一部分设置在第二滚刷32的上方，从而使得排布更加的均匀合理。

并且，通过双滚刷的设置，提高了能够用于进行风机21安装的空间的大小，风机21在装配时自由度更到，且装配简单。

在其中一个实施例中，在高度方向上，风机21位于第一滚刷31和第二滚刷32的上方，且风机21的重心位于第一滚刷31和第二滚刷32之间。

具体地，将风机21的可以将风机21的其中一部分设置在第一滚刷31的上方，另一部分设置在第二滚刷32的上方，从而使得排布更加的均匀合理。同时，合理的安排风机21的位置，使得风机21的中心刚好落在第一滚刷31和第二滚刷32之间，从而最大程度上利用了第一滚刷31和第二滚刷32上方的空间。

优选地，第一滚刷31与第二滚刷32沿预设轴线对称设置，风机21的重心线与预设轴线垂直相交。

重心线是指通过重心点所引的垂直线，中心线与预设轴线垂直相交，使得风机21的重心位于第一滚刷31和第二滚刷32的正中间位置，以降低清洁设备100的制作难度，使得安装简单。

并且，当风机21的重心位于第一滚刷31和第二滚刷32的正中间位置，整个清洁设备100内部的零件排布更加均匀，在对地面进行清洁时，重心更稳。

在其中一个实施例中，滚刷组件30沿第一方向L3延伸，第一方向L3与行进方向L2及高度方向均相交，风机21位于滚刷组件30在第一方向L3上的轴向一端，且在第一方向L3上风机21的局部位于滚刷组件30外。

可以理解地，第一方向L3即为第二滚刷32和第二滚刷32的轴向，风机21虽然排布在滚刷组件30上方，但是考虑到风机21自身的螺旋结构，导致风机21的底部不在同一水平线，因此只将风机21的尺寸较小的半边放置于第一滚刷31和第二滚刷32的上方即可，若风机21有尺寸较大的部分，强行放置于第一滚刷31和第二滚刷32的上方会导致清洁设备100在高度方向上的整机高度提高。

为了避免这种情况，可以沿第一方向L3放置风机21，并将风机21尺寸较小的局部放置于滚刷组件30的内侧，将风机21尺寸较大的局部放置于滚刷组件30的外侧，以保证不提高整机高度的同时提高壳体10内的空间利用率。

具体地，参阅图4，风机21具有出风部211，在第一方向L3上，风机21的出风部211凸出于滚刷组件30，且出风部211具有贴合壳体10内壁设置的的出风口，出风口沿壳体10的边缘向外吹风，从而将风机21的出风口设置在第一滚刷31和第二滚刷32轴向上的一侧，保证出风顺畅。

在其中一个实施例中，壳体10具有容纳空间11伸出的筋条固定板，筋条固定板用于将风机21固定于容纳空间11内。

具体地，滚刷组件30与风机21是提供不同作用的零件，虽然将风机21设置在了滚刷组件30的上方，当两者并不互相连接，以保证在其中一个出现损坏时，可以单独取出维修。

为了固定风机21，本申请在注塑壳体10的时候，直接在内部形成筋条固定板，筋条固定板抵接于风机21的外表面，从而将风机21固定于容纳空间11内。

进一步地，筋条固定板可包括多个，以从风机21的多个方位进行固定，以保证风机21的稳定性。

在其中一个实施例中，筋条固定板上还可设置加强筋结构，以提高固定强度。

进一步地，通过壳体10对风机21进行固定之后，在清洁设备100进行地面清洁的过程中，可能会存在颠簸振荡情况，为了对风机21进行保护，在其中一个实施例中，参阅图3，清洁设备100还包括减震件40，减震件40设于筋条固定板与风机21之间，以减缓筋条固定板带来的冲击，从而提高减震效果。

即退的，减震件40可以为是海绵等柔性材料，其可以套设于风机21的外部或者附着于风机21的外部均可。风机21的出风口吹出的风沿着壳体10边缘打在减震件40上，减小噪音，并且提高清洁设备100内部的散热效率，有部分气流从壳体10边缘流出。

本申请提供的清洁设备100，在高度方向上，吸尘组件20的至少部分位于滚刷组件30的上方，且高度方向与清洁设备100的行进方向L2相交且与地面相交，即相当于在清洁设备100的高度方向上，吸尘组件20设置于滚刷组件30的上方，如此，由于滚刷组件30部分伸出容纳空间11，因此利用滚刷组件30上方的空间也不会增加清洁设备100的高度的同时，且使得容纳空间11的空间利用率提高。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备，用于清洁地面，其特征在于，包括：

壳体(10)，内部形成容纳空间(11)；

吸尘组件(20)，设于所述容纳空间(11)内；以及

滚刷组件(30)，设置于所述壳体(10)内且至少部分伸出所述容纳空间(11)；

其中，在所述清洁设备(100)的高度方向上，所述吸尘组件(20)的至少部分位于所述滚刷组件(30)的上方，所述高度方向与所述清洁设备(100)的行进方向(L2)相交且与所述地面相交。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘组件(20)包括风机(21)及尘盒(22)，所述风机(21)及所述尘盒(22)均置于所述容纳空间(11)，所述风机(21)与所述尘盒(22)连通，所述风机(21)用于产生负压将所述壳体(10)外部的垃圾吸入所述尘盒(22)内；

其中，在所述高度方向上，所述风机(21)和/或所述尘盒(22)位于所述滚刷组件(30)的上方。

3.根据权利要求1-2任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述高度方向为重力方向(L1)。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(30)包括第一滚刷(31)和第二滚刷(32)，所述第一滚刷(31)和所述第二滚刷(32)沿所述行进方向(L2)间隔设置，且所述第一滚刷(31)和所述第二滚刷(32)均至少部分伸出所述容纳空间(11)；

在所述高度方向上，所述风机(21)的至少部分位于所述第一滚刷(31)和/或所述第二滚刷(32)的上方。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述高度方向上，所述风机(21)位于所述第一滚刷(31)和所述第二滚刷(32)的上方，且所述风机(21)的重心位于所述第一滚刷(31)和所述第二滚刷(32)之间。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(31)与所述第二滚刷(32)沿一预设轴线对称设置，所述风机(21)的重心线与所述预设轴线垂直相交。

7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(30)沿第一方向(L3)延伸，所述第一方向(L3)与所述行进方向(L2)及所述高度方向均相交；

所述风机(21)位于所述滚刷组件(30)在第一方向(L3)上的轴向一端，且在所述第一方向(L3)上，所述风机(21)的局部凸出于所述滚刷组件(30)外。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述风机(21)具有出风部(211)，在所述第一方向(L3)上，所述出风部(211)凸出于所述滚刷组件(30)外，且所述出风部(211)具有贴合所述壳体(10)内壁设置的出风口。

9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体(10)具有所述容纳空间(11)伸出的筋条固定板，所述筋条固定板用于将所述风机(21)固定于所述容纳空间(11)内。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)还包括减震件，所述减震件设于所述风机(21)与所述筋条固定板之间。

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