CN218936989U - 一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，包括前后滑动设置在两个平行设置的悬吊式的轨道上并且下端连接燃烧器的行走小车，所述行车小车包括上框架，所述上框架的前端转动设置被前后驱动机构带动转动的传动轴；所述传动轴的左、右两端分别设置前主动轮；所述传动轴与所述上框架之间通过至少2个球面轴承转动连接；所有球面轴承的承重之和大于所述行走小车以及所述燃烧器的总重量；所述上框架的后端的左、右两端、每端分别转动设置两个上下分布的后从动轮。本实用新型传动轴采用球面轴承与上框架相连，能够有效的承重并减小损坏。在行走小车移动过程中，保证始终有后主动轮与轨道接触，行走过程稳固。

Description

一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车

技术领域

本实用新型属于回转窑领域，具体涉及一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车。

背景技术

回转窑的窑头处需要安装燃烧器，燃烧器的前后位置以及上下左右位置需要调整。专利CN204535368U一种回转窑燃烧器多向调节装置，包括设置在轨道上的四轮行走小车，四轮行走小车下端设置第一吊架和第二吊架，通过两个吊架上的升降机同时升降来实现燃烧器的上下摆动。这种调节燃烧器上下位置的调节结构比较复杂。另外，行走小车的重心在前端位置，前端承载较大，后端在移动过程中会向上翘起。现有的前轮以及后轮的数量以及位置不能使小车稳定的移动。

实用新型内容

本实用新型提供一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，包括前后滑动设置在两个平行设置的悬吊式的轨道上并且下端连接燃烧器的行走小车，所述行车小车包括上框架，所述上框架的前端转动设置被前后驱动机构带动转动的传动轴；所述传动轴的左、右两端分别设置前主动轮；所述传动轴与所述上框架之间通过至少2个球面轴承转动连接；所有球面轴承的承重之和大于所述行走小车以及所述燃烧器的总重量；所述上框架的后端的左、右两端、每端分别转动设置两个上下分布的后从动轮。

所述上框架和传动轴之间设置四个球面轴承，所述球面轴承自带的轴承座固定在所述上框架上；所述前主动轮固定在所述传动轴的两端；所述上框架后端固定设置四个后轮轴，所述后轮轴上设置深沟球轴承，所述后从动轮设置在所述深沟球轴承上。

所述轨道包括槽钢，所述槽钢背部设置和槽帮长度平行的方钢；所述前主动轮在所述方钢的上表面滑动；上下分布的两个后主动轮分别设置在所述方钢的上方和下方。

所述上框架前端向下固定设置外框架，所述外框架内转动设置内框架，所述内框架内设置用于转动设置所述燃烧器的内框架转动轴；所述内框架转动轴的转动轴线、所述内框架绕着所述外框架的转动轴线互相垂直而且与所述燃烧器的轴线垂直；所述上框架后端向下设置推动所述燃烧器左右摆动的左右驱动机构以及推动所述燃烧器上下摆动的上下驱动机构。

本实用新型的有益效果是：行走小车的承受主要载荷的两个前主动轮分别设置在传动轴两端，传动轴采用球面轴承与上框架相连，能够有效的承重并减小损坏。行走小车后端每侧上下分别设置两个后主动轮，在行走小车移动过程中，保证始终有后主动轮与轨道接触，行走过程稳固。调节内框架转动轴的高度，可以调整燃烧器在内框架内整体的高度。调整左右驱动机构和上下驱动机构可以分别实现燃烧器绕着内框架左右摆动、以及燃烧器和内框架一起上下摆动。从而实现燃烧器各个方向的位置调节。

附图说明

图1是轨道以及行走小车以及燃烧器整体示意图。

图2是行走小车立体图（隐藏内框架）。

图3是图2的另一侧视图。

图4是图3是俯视图。

图5是内框架示意图。

图6是燃烧器尾部示意图。

图7是燃烧器固定块示意图。

图8是轨道端部放大示意图。

其中，1是燃烧器、2是燃烧器固定块、20是固定块孔、3是上压紧块、30是压紧块孔、4是上框架、40是传动轴、41是前主动轮、42是球面轴承、43是后从动轮、44是后轮轴、5是外框架、50是外框架转动轴、6是内框架、60是内框架转动轴、61是内框架转动上轴、7是调节框架、70是左右驱动机构、71是上下驱动机构、72是手轮、8是轨道、80是槽钢、81是方钢。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本实用新型的内容做出一些非本质的改进和调整。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1-8所示，一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，包括前后滑动设置在两个平行设置的悬吊式的轨道8上并且下端连接燃烧器1的行走小车。所述行车小车包括上框架4，所述上框架4的前端转动设置被前后驱动机构带动转动的传动轴40；所述传动轴40的左、右两端分别设置前主动轮41；所述传动轴40与所述上框架4之间通过至少2个球面轴承42转动连接；所有球面轴承42的承重之和大于所述行走小车以及所述燃烧器1的总重量；所述上框架4的后端的左、右两端、每端分别转动设置两个上下分布的后从动轮43。行走小车下端连接燃烧器1的尾部，行走小车其承载的重心在行车小车的前端。主动轮41承载了大部分的重量，所以需要专门的承重的球面轴承作为支撑。行走小车后端容易向上翘起，所以，上框架4后端每侧需要上下各设置一个后从动轮43.行走过程中。在下的后从动轮43与轨道8的下表面接触。在行走小车没有承载燃烧器1的时候，后端不会向上翘起，所以也需要两个与轨道8的上表面接触的后从动轮43。后从动轮43承载较小，采用普通的深沟球轴承即可。本实用新型行走小车的承受主要载荷的两个前主动轮41分别设置在传动轴40两端，传动轴40采用球面轴承42与上框架相连，能够有效的承重并减小损坏。行走小车后端每侧上下分别设置两个后主动轮43，在行走小车移动过程中，保证始终有后主动轮43与轨道8接触，行走过程稳固。

所述上框架4和传动轴40之间设置四个球面轴承42，所述球面轴承42自带的轴承座固定在所述上框架4上；所述前主动轮41固定在所述传动轴40的两端；所述上框架4后端固定设置四个后轮轴44，所述后轮轴44上设置深沟球轴承，所述后从动轮43设置在所述深沟球轴承上。可以选择UCF自带轴承座的球面轴承42，每个球面轴承42承重4KN，所述行走小车加上燃烧器1重10吨左右，球面轴承42承重能力满足需求。所述前后驱动机构包括设置在所述上框架4上的第一电机；所述第一电机通过链轮传动机构带动所述传动轴40转动。第一电机可以自动减速器，其输出轴上设置链轮，所述传动轴40上也固定设置另外的链轮；第一电机输出轴上链轮和所述传动轴上的链轮通过链条连接。图中隐藏了第一电机以及链轮传动机构。但是，此部分是常用传动方式，本领域技术人员可以毫无疑问的理解此部分结构。

进一步的，所述轨道8包括槽钢80，所述槽钢80背部设置和槽帮80长度平行的方钢81；所述前主动轮41在所述方钢81的上表面滑动；上下分布的两个后主动轮43分别设置在所述方钢81的上方和下方。

所述上框架4前端向下固定设置外框架5，所述外框架5内转动设置内框架6，所述内框架6内设置用于转动设置所述燃烧器1的内框架转动轴60；所述内框架转动轴60的转动轴线、所述内框架6绕着所述外框架5的转动轴线互相垂直而且与所述燃烧器1的轴线垂直；所述上框架4后端向下设置推动所述燃烧器1左右摆动的左右驱动机构70以及推动所述燃烧器1上下摆动的上下驱动机构71。

所述外框架5左右两侧分别设置外框架转动轴50，所述内框架6转动设置在所述外框架转动轴50上；所述内框架6的下端设置向上的内框架转动轴60，所述燃烧器1尾部的圆周外表面固定向下的燃烧器固定块2，所述燃烧器固定块2转动设置在所述内框架转动轴60上；所述内框架转动轴60与所述燃烧器固定块2的上下方向的接触面高度可调，从而调整所述燃烧器1上下方向的高度；所述内框架6上端设置限制所述燃烧器1上下摆动的压紧机构。压紧机构限制燃烧器1相对内框架6内上下摆动，使燃烧器1相对内框架6的运动只能是绕着内框架转动轴60摆动。燃烧器固定块2焊接在所述燃烧器1的表面。

所述内框架转动轴60与所述内框架6之间螺纹连接，所述燃烧器固定块2内设置与所述内框架转动轴60配合的固定块孔20；所述内框架转动轴60上表面与所述固定块孔20底面接触。转动所述内框架转动轴60，内框架转动轴60的上表面上升或者下降，整个燃烧器1也上升或者下降同样的高度，从而调整了燃烧器整体的高度。

所述压紧机构包括在所述内框架6上端向下设置的内框架转动上轴61；所述内框架转动上轴61和所述内框架转动轴60同轴线设置；所述燃烧器1的上圆周表面设置上压紧块3，所述上压紧块3上端转动设置在所述内框架转动上轴61上。

进一步的，所述内框架转动上轴61与所述内框架6上端通过螺纹连接，所述上压紧块3上端设置与所述内框架转动上轴61对应的压紧块孔30；所述内框架转动上轴61下端接触所述压紧块孔30底面。内框架转动上轴61和内框架转动轴60都可以转动调节其上下位置，互相配合，使得所述燃烧器1的高度可以沿着内框架6上下调节，并且可以沿着内框架转动轴60左右摆动。上压紧块3和燃烧器1之间可以焊接。

上框架4后端设置向下的所述左右驱动机构70，所述左右驱动机构70的移动端上设置所述上下驱动机构71，所述上下驱动移动71的移动端铰接所述燃烧器1或者铰接与所述燃烧器1固定的零件。在附图中，所述上下驱动机构71的移动端铰接所述上压紧块3的后端。实际上，可以铰接别的零部件，不影响整体的结构以及功能。

具体的，所述上框架4后端向下连接调节框架7，所述调节框架7内设置可以沿着调节框架7左右滑动的所述上下驱动机构71；所述左右驱动机构70的固定端设置在所述调节框架7的右侧或者左侧，所述左右驱动机构70的移动端铰接所述上下驱动机构71的侧面。其中左右驱动机构70可以是丝杠机构，其中丝杠的一端设置手轮72。上下驱动机构71可以是第二电机带动的丝杠螺母机构。附图中没有画出第二电机。调节框架7内设置滑动槽，上下驱动机构71的前后两侧设置在滑动内移动的滚轮，从而降低摩擦力。

具体实施时，第一电机带动所述传动轴40转动，前主动轮41转动带动整个行走小车在轨道8上前后移动。调节内框架转动轴60的高度，可以调整燃烧器1在内框架6内整体的高度。调整左右驱动机构70和上下驱动机构71可以分别实现燃烧器1绕着内框架6左右摆动、以及燃烧器1和内框架6一起上下摆动。

需要说明的是，描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，而不是全部的实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当指出，对于本领域的及任何熟悉本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思和本发明的原理的精神的前提下，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，包括前后滑动设置在两个平行设置的悬吊式的轨道上并且下端连接燃烧器的行走小车，其特征在于：所述行走小车包括上框架，所述上框架的前端转动设置被前后驱动机构带动转动的传动轴；所述传动轴的左、右两端分别设置前主动轮；所述传动轴与所述上框架之间通过至少2个球面轴承转动连接；所有球面轴承的承重之和大于所述行走小车以及所述燃烧器的总重量；所述上框架的后端的左、右两端，每端分别转动设置两个上下分布的后从动轮。

2.根据权利要求1所述一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，其特征在于：所述上框架和传动轴之间设置四个球面轴承，所述球面轴承自带的轴承座固定在所述上框架上；所述前主动轮固定在所述传动轴的两端；所述上框架后端固定设置四个后轮轴，所述后轮轴上设置深沟球轴承，所述后从动轮设置在所述深沟球轴承上。

3.根据权利要求1所述一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，其特征在于：所述轨道包括槽钢，所述槽钢背部设置和槽帮长度平行的方钢；所述前主动轮在所述方钢的上表面滑动；上下分布的两个后主动轮分别设置在所述方钢的上方和下方。

4.根据权利要求1所述一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车，其特征在于：所述上框架前端向下固定设置外框架，所述外框架内转动设置内框架，所述内框架内设置用于转动设置所述燃烧器的内框架转动轴；所述内框架转动轴的转动轴线、所述内框架绕着所述外框架的转动轴线互相垂直而且与所述燃烧器的轴线垂直；所述上框架后端向下设置推动所述燃烧器左右摆动的左右驱动机构以及推动所述燃烧器上下摆动的上下驱动机构。

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