CN218931563U - 升降停锁结构及升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降停锁结构及升降装置，升降停锁结构包括电机、卷收轮、驱动件、固定座和从动件，驱动件与电机连接，固定座上有第一凹槽以及通孔，从动件设置有连接轴和从动部，卷收轮与连接轴连接，从动部的圆周内设置两个以上限位爪，限位爪至少一侧设置有内凹面，驱动件设置有两个以上转动部，转动部设置在两个限位爪之间的空间，转动部和限位爪之间设置有滚动件，驱动件驱使滚动件和从动件旋转时，滚动件和从动件旋转被转动部驱动并同步旋转，所述驱动件停止旋转时，内凹面和从动部将所述滚动件卡住以使所述从动件不能转动，实现电机机械自锁，使升降吊盘和卷收轮在静止状态。本实用新型适用于升降装置启动过程中的停止自锁功能。

Description

升降停锁结构及升降装置

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，更具体而言，涉及一种升降装置的升降停锁结构

背景技术

目前，升降装置，由电机转动卷收轮卷动钢丝绳实现收放，拉动升降吊盘上下升降。升降设备都必须具备锁停装置，由于不同的升降设备使用的锁停方式不同，有蜗轮蜗杆自锁，有齿轮自锁，有电磁刹车等等不同方案，蜗轮蜗杆自锁，简单实用，但较大地降低电机输出效率，齿轮锁，使用局限性大，适用性低，电磁刹车是很有效的锁停方案，但需要有相应的控制电路才可实施，有没有一种锁停方案简单可靠，不用电路板控制，不影响电机输出效率，本实用提供了升降设备在现有锁停方案以外的更优方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为升降装置提供一种升降停锁结构，在电机停止时，通过机械结构自锁替代现有电机的升降停锁结构，使升降吊盘和卷收轮在静止状态。

根据本实用新型的第一方面，提供了升降停锁结构，包括电机、卷收轮、驱动件、固定座和从动件，所述驱动件与电机连接，所述固定座上设置有第一凹槽以及位于第一凹槽中部的通孔，所述从动件具有能从通孔穿过的连接轴和能安装于第一凹槽的从动部，所述卷收轮与连接轴连接，所述从动部的圆周内设置两个以上限位爪，所述限位爪至少一侧设置有内凹面，驱动件置有两个以上转动部，所述转动部设置在两个限位爪之间的空间，所述转动部和所述限位爪之间设置有滚动件，所述驱动件驱使滚动件和从动件旋转时，滚动件和从动件旋转被转动部驱动并同步旋转，所述从动件自行旋转时，内凹面和从动部将所述滚动件卡住以使所述从动件不能转动。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述转动部的两侧为驱动平面，所述驱动平面与所述滚动件相切。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述限位爪的两侧均设置有滚动件。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述从动部的圆周上间隔设置有第二凹槽，所述第二凹槽靠近所述限位爪，所述滚动件置于第二凹槽和内凹面之间。

本实用新型的一个特定的实施例中，连接轴为D型轴或者多边形轴。

根据本实用新型的第二方面，提供了升降装置，包括升降主体和升降停锁结构，电机和卷收轮设置在升降主体上，卷收轮上卷收有钢丝绳，所述钢丝绳与升降吊盘连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述升降主体上设置有排线轮和导向轮，所述钢丝绳穿过排线轮和导向轮后与升降吊盘连接。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型通过驱动件与电机驱动连接，从动件与卷收轮连接，驱动件驱使滚动件和从动件旋转时，滚动件和从动件旋转被转动部驱动并同步旋转，驱使卷收轮卷收或者释放钢丝绳，实现升降吊盘的升降，从动件自行旋转时，内凹面和从动部将所述滚动件卡住以使所述从动件不能转动，实现电机机械自锁，使升降吊盘和卷收轮在静止状态。本实用新型适用于升降装置启动过程中的停止自锁功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型一个实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型一个实施例中升降停锁结构的剖视图一；

图4是本实用新型一个实施例中升降停锁结构的剖视图二；

图5是本实用新型一个实施例中升降停锁结构的停止自锁状态的示意图；

图6是本实用新型一个实施例中升降停锁结构的转动状态的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图4所示，升降装置，包括升降主体10、升降吊盘11和升降停锁结构20，升降停锁结构20设置在升降主体10上，升降停锁结构20包括电机12和卷收轮15，所述卷收轮15上卷收有钢丝绳16，钢丝绳16与升降吊盘11连接，升降停锁结构20还包括驱动件26、固定座21和从动件22，电机12与驱动件26连接，所述固定座21上设置有第一凹槽以及位于第一凹槽中部的通孔，所述从动件22具有能从通孔穿过的连接轴24和能安装于第一凹槽的从动部25，卷收轮15与连接轴24连接，所述从动部25的圆周内设置有至少两个限位爪23，所述限位爪23至少一侧设置有内凹面29，驱动件26设置有至少两个转动部27，所述转动部27设置在两个限位爪23之间的空间，所述转动部27和限位爪23之间设置有滚动件28，所述驱动件26驱使滚动件28和从动件22旋转时，滚动件28和从动件22旋转被转动部27驱动并同步旋转，如图6所示。进一步的，驱动件能驱使从动件正转或/和反转，如图6所示。所述从动件22自行旋转时，内凹面29和从动部25将所述滚动件28卡住以使所述从动件22不能转动，如图5所示。进一步的，从动件的自行旋转可以是正转或者反转，从动件正转或者反转时，内凹面29和从动部25将所述滚动件28卡住以使从动件22不能转动。优选的，滚动件28为滚柱。

具体的，电机12与驱动件26驱动连接，卷收轮15套装在从动件22的连接轴24上。

工作时，电机12通过驱动件26旋转，驱动件26驱使滚动件28和从动件22旋转，滚动件28和从动件22旋转被驱动件26驱动并同步旋转，驱使卷收轮15卷收或者释放钢丝绳16，实现升降吊盘11的升降。电机12停止工作后，从动件22在升降吊盘11以及卷收轮15的作用力下旋转，内凹面29和从动部25将所述滚动件28卡住以使所述从动件22不能转动，实现电机自锁，使升降吊盘11和卷收轮15在静止状态。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述转动部27的两侧为驱动平面30，所述驱动平面30与所述滚动件28相切，以便转动部27能驱使滚动件28和从动件22旋转。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述限位爪23的两侧均设置有滚动件28，即转动部27的两端均设置有滚动件28，使得限位爪23和转动部27之间受力平衡。当转动部27驱使滚动件28和从动件22沿顺时针旋转时，滚动件28和从动件22沿顺时针旋转。电机12停止工作后，从动件22在升降吊盘11以及卷收轮15的作用力下沿逆时针旋转，内凹面29和从动部25将所述滚动件28卡住以使所述从动件22不能转动，实现自锁，防止升降吊盘11发生位移。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述从动部25的圆周上间隔设置有第二凹槽，所述第二凹槽靠近所述限位爪23，所述滚动件28置于第二凹槽和内凹面29之间。当转动部27驱使滚动件28旋转时，滚动件28能在第二凹槽上自由旋转。从动件22在作用力下旋转时，第二凹槽的边缘和内凹面29将滚动件28卡住，以防止从动件22和滚动件28旋转，以实现自锁。其中，第二凹槽并未在附图中画出。

本实用新型的一个特定的实施例中，连接轴24为D型轴或者多边形轴，便于连接轴24与卷收轮15安装。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述升降主体10上设置有排线轮17和导向轮18，所述钢丝绳16穿过排线轮17和导向轮18后与升降吊盘11连接，在卷收轮15卷收钢丝绳16时，排线轮17沿着安装轴水平移动，以将钢丝绳16平稳排列在卷收轮15内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.升降停锁结构，其特征在于，包括电机、卷收轮、驱动件、固定座和从动件，所述驱动件与电机连接，所述固定座上设置有第一凹槽以及位于第一凹槽中部的通孔，所述从动件具有能从通孔穿过的连接轴和能安装于第一凹槽的从动部，所述卷收轮与连接轴连接，所述从动部的圆周内设置两个以上限位爪，所述限位爪至少一侧设置有内凹面，驱动件置有两个以上转动部，所述转动部设置在两个限位爪之间的空间，所述转动部和所述限位爪之间设置有滚动件，所述驱动件驱使滚动件和从动件旋转时，滚动件和从动件旋转被转动部驱动并同步旋转，所述从动件自行旋转时，内凹面和从动部将所述滚动件卡住以使所述从动件不能转动。

2.根据权利要求1所述的升降停锁结构，其特征在于，所述转动部的两侧为驱动平面，所述驱动平面与所述滚动件相切。

3.根据权利要求1所述的升降停锁结构，其特征在于，所述限位爪的两侧均设置有滚动件。

4.根据权利要求3所述的升降停锁结构，其特征在于，所述从动部的圆周上间隔设置有第二凹槽，所述第二凹槽靠近所述限位爪，所述滚动件置于第二凹槽和内凹面之间。

5.根据权利要求1所述的升降停锁结构，其特征在于，连接轴为D型轴或者多边形轴。

6.升降装置，其特征在于，包括升降主体和如权利要求1至5任一项所述的升降停锁结构，电机和卷收轮安装在所述升降主体上，卷收轮上卷收有钢丝绳，所述钢丝绳与升降吊盘连接。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降主体上设置有排线轮和导向轮，所述钢丝绳穿过排线轮和导向轮后与升降吊盘连接。

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